一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瞄準器設(shè)備，具體涉及一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件。
【背景技術(shù)】
[0002]通常傳統(tǒng)意義上的瞄準器分為機械瞄準器和光學(xué)瞄準器，其中所述機械瞄準器泛指在機械上通過金屬瞄準具，如表尺，準星和照門來實現(xiàn)瞄準；所述光學(xué)瞄準器是通過使用光學(xué)透鏡成像，將目標影像和瞄準線重疊在同一個聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不會影響瞄準點。
[0003]然而使用者射擊的過程中，經(jīng)常難以避免輕微的抖動，因射擊過程中需要高度的精準，微小的抖動都會影響射擊的精準度，對于任何一個槍械使用者，都是很難避免槍支抖動情況的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件。
[0005]一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件，所述瞄準器組件包括一電子瞄準器及一瞄準調(diào)控裝置，所述瞄準調(diào)控裝置連接在槍支上，根據(jù)接收電子瞄準器的運動信息對瞄準器進行自動追蹤調(diào)控。
[0006]進一步地，所述電子瞄準器包括:
一視場獲取單元，獲取瞄準視場內(nèi)的圖像信息；所述視場獲取單元設(shè)置有一用于采集瞄準器運動信息的第一運動傳感器；
一顯示單元，顯示分化及視場獲取單元獲取的圖像信息；
一瞄準電路單元，將所述視場獲取單元獲取的圖像信息發(fā)送至顯示單元，及將所述瞄準器運動信息發(fā)送至瞄準調(diào)控裝置。
[0007]進一步地，所述瞄準調(diào)控裝置包括:
一水平調(diào)節(jié)單元，對槍支進行水平方向調(diào)節(jié)；
一豎直調(diào)節(jié)單元，對槍支進行豎直方向調(diào)節(jié)；
一第二運動傳感器，采集瞄準調(diào)控裝置的運動信息；
一反饋控制調(diào)節(jié)單元，接收瞄準器運動信息及瞄準調(diào)控裝置運動信息，并根據(jù)瞄準器運動信息及瞄準調(diào)控裝置運動信息控制水平調(diào)節(jié)單元及豎直調(diào)節(jié)單元。
[0008]進一步地，所述瞄準器運動信息包括瞄準器水平方向的運動速度VX1及豎直方向的運動速度VY1;瞄準調(diào)控裝置運動信息包括瞄準調(diào)控裝置在水平方向的運動速度V X2及豎直方向的運動速度VY2。
[0009]進一步地，所述反饋控制調(diào)節(jié)單元根據(jù)瞄準器水平方向的運動速度VX1、豎直方向的運動速度VY1及瞄準調(diào)控裝置在水平方向的運動速度V Χ2&豎直方向的運動速度V Υ2，得到水平調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)量控制在νχι+νχ2，豎直調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)量控制在vY1+vY2。
[0010]進一步地，所述顯示單元為一體化攝像機，所述顯示單元為IXD顯示屏； 所述瞄準電路單元包括接口板及核心板，所述接口板與所述核心板相對設(shè)置并連接，所述視場獲取單元通過接線連接到接口板上，并經(jīng)由核心板將拍攝的視頻發(fā)送至顯示單元進行顯示。
[0011]進一步地，所述第一運動傳感器及第二運動傳感器均為慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計、角速度傳感器、及相應(yīng)的單、雙、三軸組合慣性測量單元。
[0012]進一步地，所述瞄準調(diào)控裝置還具有一開關(guān)，所述開關(guān)用于控制瞄準調(diào)控裝置的打開及關(guān)閉，所述開關(guān)設(shè)置在瞄準調(diào)控裝置外側(cè)。
[0013]進一步地，所述水平調(diào)節(jié)單元包括:兩個水平方向推桿及兩個水平方向動力源；所述瞄準調(diào)控裝置整體為一凹槽形狀，所述兩個水平方向推桿分別設(shè)置在瞄準調(diào)控裝置的內(nèi)部兩側(cè)，所述兩個水平方向動力源分別對兩個水平方向推桿提供動力；
所述豎直調(diào)節(jié)單元包括:一豎直方向推桿及一豎直方向動力源，所述豎直方向推桿設(shè)置在瞄準調(diào)控裝置底側(cè)，并所述豎直方向動力源對豎直方向推桿提供動力。
[0014]一種自動追蹤瞄準的射擊方法，應(yīng)用上述的一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件，所述射擊方法包括以下步驟:
A)通過瞄準器對目標物進行瞄準，在瞄準過程中，所述瞄準調(diào)控裝置關(guān)閉；
B)在將顯示單元上的分化中心與目標物對準后，打開所述瞄準調(diào)控裝置，所述瞄準調(diào)控裝置將瞄準器的分化中心始終定位在目標物上；
C)進行射擊。
[0015]結(jié)合附圖，在以下對本發(fā)明各種實施例的詳細描述中，將更詳細地描述本發(fā)明的特征。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明電子瞄準器的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明瞄準調(diào)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件，所述可實現(xiàn)自動追蹤瞄準的瞄準器組件包括電子瞄準器及瞄準調(diào)控裝置，所述電子瞄準器包括一殼體1，所述該殼體1固定在槍支上，所述殼體前端為一視場獲取單元3，所述殼體后端為一顯示單元2，所述視場獲取單元3與顯示單元2通過一目苗準電路單元連接，所述目苗準電路單元包括接口板及核心板，所述接口板與所述核心板相對設(shè)置并連接，所述視場獲取單元3通過接線連接到接口板上，并經(jīng)由核心板將拍攝的圖像信息發(fā)送至顯示單元2進行顯示，所述核心板上還集成有多種傳感器，同時有部分傳感器外置，通過接線板連接核心板。
[0020]所述顯示單元2同時顯示被拍攝的圖像信息、用于瞄準的十字分劃線、多種傳感器反饋的數(shù)據(jù)。
[0021]所述視場獲取單元3為一體化攝像機，所述顯示單元2為IXD顯示屏，所述電子瞄準器還包括一測距單元4、一電源5，所述測距單元4亦設(shè)置在電子瞄準器前端，并具體為視場獲取單元3上側(cè)，所述殼體1底部為一殼體基座11，殼體前端設(shè)有一保護視場獲取單元3及測距單元4的一扣合蓋12，所述測距單元4為一激光測距裝置。
[0022]本發(fā)明所采用具有攝像功能的一體化攝像機替換傳統(tǒng)瞄準器的物鏡，及應(yīng)用顯示屏替換傳統(tǒng)瞄準器的目鏡，可實現(xiàn)將視頻或被射擊目標的圖像信息經(jīng)過傳送至顯示屏，進行顯示，通過上述技術(shù)方案，使用者可直接通過觀看顯示屏，將十字分劃與被瞄準物對準，即可實現(xiàn)射擊。
[0023]在進行遠距離射擊的過程中，經(jīng)常因持槍時出現(xiàn)的微小抖動，而造成射擊不準確，為了避免上述出現(xiàn)的射擊不準確的情況，本發(fā)明在上述電子瞄準器的基礎(chǔ)上提供一配合電子瞄準器使用的瞄準調(diào)控裝置及一設(shè)置在視場獲取單元3下側(cè)的第一運動傳感器13。
[0024]所述第一運動傳感器13實時采集視場獲取單元的運動數(shù)據(jù)，所述第一運動傳感器13具體為一慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度計、角速度傳感器、及相應(yīng)的單、雙、三軸組合慣性測量單元，所述慣性傳感器通過集成的