膠帶出料機(jī)構(gòu)及膠帶貼附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠帶出料機(jī)構(gòu)及膠帶貼附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，超薄電子產(chǎn)品市場占有率的不斷提高，背光源產(chǎn)品的組裝工藝也在日益發(fā)生著變化。在傳統(tǒng)的背光源產(chǎn)品組裝過程中，是由技術(shù)人員手工截取窄膠帶，然后貼附在背光源產(chǎn)品的相應(yīng)位置，再相繼完成背光源產(chǎn)品的組裝。這里的窄膠帶通常都是片料形式的窄膠帶，并且在目前的實(shí)際生產(chǎn)中，使用的窄膠帶的寬度呈越來越窄的趨勢，同樣，窄膠帶的貼附的精度要求也越來越高。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:
[0004]1.貼附的窄膠帶貼附主要采用片料結(jié)構(gòu)形式，由技術(shù)人員手工截取、貼附，人力成本較大，工作效率低，不利于產(chǎn)線布局；
[0005]2.在窄膠帶截取過程中，技術(shù)人員手工截取窄膠帶作業(yè)難度大，窄膠帶損壞、浪費(fèi)嚴(yán)重；
[0006]3.在窄膠帶貼附過程中，窄膠帶貼附的精度要求高，技術(shù)人員手工貼附后不滿足要求的概率較高，重新貼附會造成窄膠帶損壞，同時(shí)造成產(chǎn)品的不良率提升。
[0007]因此，設(shè)計(jì)一種膠帶出料機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)利用卷料結(jié)構(gòu)形式的窄膠帶，同時(shí)包括能夠?qū)崿F(xiàn)自動出料的卷料帶出料單元和能夠?qū)崿F(xiàn)自動剝離保護(hù)膜的保護(hù)膜剝離單元，以及一種膠帶貼附裝置能夠不僅實(shí)現(xiàn)自動出料、剝離，還能實(shí)現(xiàn)自動貼附，這是目前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對現(xiàn)有的上述的問題，提供一種膠帶出料機(jī)構(gòu)，該膠帶出料機(jī)構(gòu)能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的窄膠帶、并自動完成出料、剝離的工序，還提供一種膠帶貼附裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動出料、剝離，還能實(shí)現(xiàn)自動貼附。
[0009]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種膠帶出料機(jī)構(gòu)，膠帶與保護(hù)膜形成卷料帶，所述膠帶出料機(jī)構(gòu)包括卷料帶出料單元、保護(hù)膜剝離單元，其中:
[0010]所述卷料帶出料單元，包括出料氣漲軸，用于旋轉(zhuǎn)地輸送出所述卷料帶；
[0011]所述保護(hù)膜剝離單元，設(shè)置于所述卷料帶出料單元的相對后方，用于將所述保護(hù)膜與所述膠帶剝離，并輸送出所述膠帶。
[0012]優(yōu)選的是，還包括保護(hù)膜收卷單元，所述保護(hù)膜收卷單元包括收料氣漲軸，所述收料氣漲軸設(shè)置于所述出料氣漲軸的相對上方，用于收卷所述保護(hù)膜剝離單元剝離出的所述保護(hù)膜。
[0013]優(yōu)選的是，還包括膠帶翻轉(zhuǎn)單元，所述膠帶翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述保護(hù)膜剝離單元的相對后方，用于將所述膠帶附著有粘結(jié)劑的一面翻轉(zhuǎn)到朝下的方向。
[0014]優(yōu)選的是，所述膠帶翻轉(zhuǎn)單元還包括伺服模組，所述伺服模組與所述翻轉(zhuǎn)氣缸相連，用于調(diào)整所述翻轉(zhuǎn)氣缸的水平位置。
[0015]優(yōu)選的是，還包括膠帶方向校正單元，所述膠帶方向校正單元設(shè)置于所述保護(hù)膜剝離單元的相對后方，用于校正所述膠帶的運(yùn)動方向。
[0016]優(yōu)選的是，所述膠帶方向校正單元包括第一校正機(jī)構(gòu)、第二校正機(jī)構(gòu)，所述第一校正機(jī)構(gòu)用于支撐所述膠帶、且可沿垂直所述膠帶前進(jìn)的方向調(diào)整位置，所述第二矯正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一校正機(jī)構(gòu)的下方、且可沿平行所述膠帶前進(jìn)的方向調(diào)整位置。
[0017]優(yōu)選的是，所述膠帶方向校正單元還包括接料平臺，所述接料平臺設(shè)置于所述第一校正機(jī)構(gòu)的相對后方，用于支撐所述膠帶；
[0018]所述接料平臺的上表面開設(shè)有吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述膠帶，使所述膠帶貼附在所述接料平臺的上表面向前行進(jìn)。
[0019]優(yōu)選的是，所述接料平臺還包括至少兩支探針，所述探針分布在所述接料平臺上表面前端的兩側(cè)，用于對所述膠帶進(jìn)行限位。
[0020]優(yōu)選的是，還包括產(chǎn)品載臺，所述產(chǎn)品載臺，設(shè)置于所述保護(hù)膜剝離單元的相對后方，用于承載待貼膠帶的產(chǎn)品。
[0021 ]優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品載臺為三軸旋轉(zhuǎn)平臺。
[0022]優(yōu)選的是，所述膠帶的寬度范圍為1.5?5mm。
[0023]本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種膠帶貼附裝置，包括機(jī)械手和上述膠帶出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于將所述膠帶出料機(jī)構(gòu)輸送出的所述膠帶貼附至待貼膠帶的產(chǎn)品表面。
[0024]本發(fā)明的膠帶出料機(jī)構(gòu)的有益效果:
[0025]1.該膠帶出料機(jī)構(gòu)包括卷料帶出料單元和保護(hù)膜剝離單元，能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的卷料帶，并自動出料、剝離保護(hù)膜，解決了人工出料工作效率低，膠帶損壞、浪費(fèi)嚴(yán)重的問題；
[0026]2.該膠帶出料機(jī)構(gòu)包括膠帶翻轉(zhuǎn)單元，能夠自動將膠帶附著有粘結(jié)劑的一面翻轉(zhuǎn)到朝下的方向，還包括產(chǎn)品載臺，為之后的膠帶貼附的工序提供了便利；
[0027]3.該膠帶出料機(jī)構(gòu)包括膠帶方向校正單元，能夠顯著提高膠帶出料位置的精準(zhǔn)度，為后續(xù)利用膠帶的工序提供了便利，也避免了膠帶的損壞和浪費(fèi)；
[0028]4.該膠帶出料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對卷料帶的自動出料、剝離保護(hù)膜的工序，解決了人工操作效率低、成本高，特別是不利于產(chǎn)線布局的問題，有效節(jié)省了產(chǎn)線的需求空間，使產(chǎn)線的布局更加合理，對提升產(chǎn)品的競爭力、贏得更好的市場前景具有重大貢獻(xiàn)。
[0029]本發(fā)明的膠帶貼附裝置的有益效果:
[0030]1.該膠帶貼附裝置利用機(jī)械手貼附膠帶，使貼附精度高、穩(wěn)定性好，解決了人工貼附精度低、穩(wěn)定性差、膠帶浪費(fèi)嚴(yán)重以及產(chǎn)品不良率高的問題；
[0031]2.人工貼附每條膠帶的時(shí)間范圍約8?9秒。通過實(shí)踐驗(yàn)證，采用本發(fā)明的膠帶貼附裝置貼附每條膠帶的時(shí)間約3.5秒，相比傳統(tǒng)的人工貼附方式，效率提高了 2倍以上。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的膠帶出料機(jī)構(gòu)的組成單元劃分示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的膠帶出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為卷料帶出料以及保護(hù)膜剝離收卷的示意圖；
[0035]圖4為圖2中膠帶方向校正單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖4中膠帶方向校正單元的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]其中，附圖標(biāo)記為:
[0038]10、機(jī)臺；
[0039 ] 20、卷料帶出料單元;201、出料氣漲軸；
[0040] 30、保護(hù)膜剝離單元;301、出料導(dǎo)向軸;302、保護(hù)膜剝離刀口；
[0041 ] 40、膠帶翻轉(zhuǎn)單元;401、翻轉(zhuǎn)氣缸;402、伺服模組；
[0042]50、產(chǎn)品載臺；
[0043]60、保護(hù)膜收卷單元;601、收料氣漲軸；
[0044]70、膠帶方向校正單元；701、第一校正機(jī)構(gòu)；702、第二校正機(jī)構(gòu)；703、接料平臺；7031、吸附孔;7032、探針；
[0045]80、卷料帶;801、保護(hù)膜;802、膠帶。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0047]實(shí)施例1:
[0048]本實(shí)施例提供一種膠帶出料機(jī)構(gòu)，該膠帶出料機(jī)構(gòu)能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的卷料帶，高效率、高精度地自動完成膠帶出料的工序。這里所說的卷料帶包括保護(hù)膜和膠帶，保護(hù)膜覆蓋在膠帶附著有粘結(jié)劑的一面，起到保護(hù)膠帶粘接性能的作用。
[0049]該膠帶出料機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺和設(shè)置于機(jī)臺上方的卷料帶出料單元、保護(hù)膜剝離單元，其中:
[0050]卷料帶出料單元，包括出料氣漲軸，出料氣漲軸設(shè)置于機(jī)臺上方相對靠前的位置，用于旋轉(zhuǎn)地輸送出所述卷料帶；
[0051]保護(hù)膜剝離單元，設(shè)置于卷料帶出料單元的相對后方，用于將保護(hù)膜與膠帶剝離，并輸送出膠帶。
[0052]圖1為本實(shí)施例的膠帶出料機(jī)構(gòu)的組成單元劃分示意圖，如圖1所示，在機(jī)臺1上方從前至后依次設(shè)置有卷料帶出料單元20、保護(hù)膜剝離單元30、膠帶翻轉(zhuǎn)單元40和產(chǎn)品載臺50。這里所說的從前至后的方向相當(dāng)于圖1中從左至右的方向。
[0053]為了能夠有序高效的回收從膠帶上剝離的保護(hù)膜，該膠帶出料機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)膜收卷單元60，保護(hù)膜收卷單元60設(shè)置于卷料帶出料單元20的相對上方，用于收卷保護(hù)膜剝離單元30剝離出的保護(hù)膜。
[0054]為了使剝離保護(hù)膜后的膠帶在該膠帶出料機(jī)構(gòu)中能夠精準(zhǔn)地按照預(yù)定的方向行進(jìn)，該膠帶出料機(jī)構(gòu)還包括膠帶方向校正單元70，膠帶方向校正單元70設(shè)置于保護(hù)膜剝離單元30與膠帶翻轉(zhuǎn)單元40之間，用于校正膠帶的運(yùn)動方向。
[0055]圖2為本實(shí)施例的膠帶出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，卷料帶出料單元20包括出料氣漲軸201，出料氣漲軸201設(shè)置于機(jī)臺10上方相對靠前的位置，卷料帶纏繞在出料氣漲軸201上，出料氣漲軸201旋轉(zhuǎn)即可輸送出或收卷卷料帶，通常出料氣漲軸201主要用于旋轉(zhuǎn)地輸送出卷料帶。
[0056]保護(hù)膜收卷單元60包括收料氣漲軸601，收料氣漲軸601設(shè)置于出料氣漲軸201的相對上方，用于旋轉(zhuǎn)地收卷保護(hù)膜剝離單元30剝離出的保護(hù)膜。
[0057]保護(hù)膜剝離單元30包括出料導(dǎo)向軸301和保護(hù)膜剝離刀口302。出料導(dǎo)向軸3