制造裝置以及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及面板的粘合技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在將液晶面板和罩玻璃的那樣的面板彼此粘合來制造層疊體的裝置中，若氣泡混入粘合面，則存在給層疊體的品質(zhì)帶來影響的情況。為了降低氣泡的混入，提出了通過一面由輥將一方的面板向另一方的面板推壓一面將輥移動(dòng)來進(jìn)行兩者的粘合的裝置(專利文獻(xiàn)I?3)。
[0003]在專利文獻(xiàn)2中公開了將一方的面板從水平地保持的狀態(tài)傾斜地進(jìn)行姿勢變化而向另一方的面板粘貼的裝置。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4870046號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本專利第5311527號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:國際公開第W02012/172603號(hào)小冊子

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]若如專利文獻(xiàn)2的那樣使一方的面板傾斜地進(jìn)行姿勢變化而向另一方的面板粘貝占，則面板之間的空氣由輥的移動(dòng)向開放側(cè)擠出。這對防止氣泡的混入具有效果。但是，在使面板進(jìn)行姿勢變化時(shí)，在面板的保持部分周邊產(chǎn)生彎曲。存在面板由此彎曲的彈性恢復(fù)力從保持機(jī)構(gòu)脫落的可能性。另外，面板的保持部分周邊成為水平，相對于另一方的面板容易成為面接觸，存在氣泡混入的可能性。
[0011]本發(fā)明的目的是一邊更可靠地保持面板一邊防止氣泡的混入。
[0012]為了解決課題的手段
[0013]根據(jù)本發(fā)明，提供一種制造裝置，其是將第一面板和第二面板粘合制造層疊體的制造裝置，其特征在于，具備:保持前述第一面板的第一保持單元；在前述第一面板的下方保持前述第二面板的多個(gè)第二保持單元；從被保持在前述第二保持單元上的前述第二面板的下方將前述第二面板朝向前述第一面板的一方推壓的推壓輥；與前述推壓輥連接地設(shè)置，使前述推壓輥沿前述第一面板移動(dòng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和使前述多個(gè)第二保持單元相對于前述第一保持單元上下地移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，前述多個(gè)第二保持單元分別可繞與被保持在前述第一保持單元上的前述第一面板的面板面平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種制造方法，其是將第一面板和第二面板粘合制造層疊體的制造方法，其特征在于，具備保持工序、抵接工序和粘合工序，所述保持工序在使粘貼面向下被保持的前述第一面板的下方，使粘貼面向上地由多個(gè)保持單元保持前述第二面板，所述抵接工序使推壓輥與被保持的前述第二面板的下面抵接，并且朝向前述第一面板推壓前述第二面板，使前述第二面板的前述粘貼面的至少一部分與前述第一面板的前述粘貼面抵接，所述粘合工序使前述推壓輥沿前述第一面板移動(dòng)，將前述第一面板和前述第二面板粘合，前述粘合工序?yàn)榱俗冯S前述推壓輥的移動(dòng)地使前述第二面板的相對于前述第一面板的抵接區(qū)域增大，使前述多個(gè)保持單元中的至少一部分保持單元的姿勢變化。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠一邊更可靠地保持面板一邊防止氣泡的混入。
【附圖說明】
[0017]圖1是有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造裝置的俯視圖。
[0018]圖2是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭Dl方向向視圖。
[0019]圖3是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭D2方向向視圖。
[0020]圖4(A)是表示保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖2中的箭頭D3方向向視圖，(B)是保持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，(C)是圖4㈧的1-1線剖視圖，⑶是圖4㈧的I1-1I線剖視圖。
[0021]圖5(A)是圖4(B)的II1-1II線剖視圖，(B)以及(C)是抵接部件的動(dòng)作說明圖。
[0022]圖6㈧?(E)是保持單元以及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0023]圖7(A)是表示保持機(jī)構(gòu)的其它的結(jié)構(gòu)例的圖，⑶是保持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，(C)是圖7(A)的V-V線剖視圖，(D)是抵接部件的動(dòng)作說明圖。
[0024]圖8㈧是圖7(B)的V1-VI線剖視圖，⑶是保持單元以及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0025]圖9(A)表示保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖2中的箭頭D4方向向視圖，(B)是保持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，(C)是圖9(A)的VI1-VII線剖視圖，⑶是圖9(A)的VII1-VIII線剖視圖。
[0026]圖10㈧?(E)是保持單元以及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0027]圖11是推壓輥的說明圖。
[0028]圖12是控制單元的框圖。
[0029]圖13(A)以及⑶是圖1的制造裝置的動(dòng)作說明圖。
[0030]圖14(A)?(C)是圖1的制造裝置的動(dòng)作說明圖。
[0031]圖15(A)以及⑶是圖1的制造裝置的動(dòng)作說明圖。
[0032]圖16(A)以及⑶是圖1的制造裝置的動(dòng)作說明圖。
[0033]圖17(A)?⑶是圖1的制造裝置的動(dòng)作說明圖。
[0034]圖18(A)?(C)是其它例的說明圖。
[0035]圖19(A)以及⑶是其它例的說明圖。
[0036]圖20(A)?(C)是其它例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0038]下面，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在各圖中，箭頭X以及Y表示相互正交的水平方向，箭頭Z表示上下方向。
[0039]<第一實(shí)施方式>
[0040]<裝置的概要>
[0041]圖1是有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的制造裝置A的俯視圖，圖2是制造裝置A的圖1中的箭頭Dl方向向視圖，圖3是制造裝置A的圖1中的箭頭D2方向向視圖。
[0042]制造裝置A是將2張面板粘合來制造層疊體的裝置。在本實(shí)施方式的情況下，制造將方形的面板Pl和方形的面板P2粘合了的層疊體。面板Pl例如是圖像顯示面板，面板P2例如是罩面板，其層疊體構(gòu)成圖像顯示裝置。作為圖像顯示面板，例如是液晶顯示面板(例如LCD)，在其顯示面?zhèn)?在粘合過程中成為下面)粘貼罩面板(例如罩玻璃)。罩面板是具有透光性的面板，例如，是玻璃板、樹脂板。在本實(shí)施方式的情況下，假想了面板P2在其上面上形成未硬化狀態(tài)的粘接層而被投入制造裝置A的形態(tài)。粘接層能夠由粘接劑、粘接片材、粘接薄膜等形成。
[0043]制造裝置A具備輸入臺(tái)1、輸送機(jī)構(gòu)2、移載機(jī)構(gòu)3、保持機(jī)構(gòu)4和推壓機(jī)構(gòu)5。
[0044]<輸入臺(tái)>
[0045]輸入臺(tái)I是用于向制造裝置A投入面板Pl的單元。面板Pl以粘合面為下面，由外部的裝置或作業(yè)者載置在輸入臺(tái)I上。輸入臺(tái)I例如是以非接觸方式支承面板Pi的氣浮工作臺(tái)、與面板Pl接觸進(jìn)行支承的放置臺(tái)。在輸入臺(tái)I的周圍也可以設(shè)置進(jìn)行面板Pi的姿勢調(diào)整、定位的裝置。能夠由此裝置提高面板Pl和面板P2的粘合位置的精度。此裝置例如也可以是通過與面板Pl的周緣抵接來進(jìn)行其姿勢調(diào)整、定位的裝置。
[0046]<移載機(jī)構(gòu)>
[0047]移載機(jī)構(gòu)3是將被輸入到輸入臺(tái)I的面板Pl向進(jìn)行與面板P2粘合的作業(yè)的區(qū)域(下面稱為作業(yè)區(qū)域。)輸送的單元。在本實(shí)施方式的情況下，作業(yè)區(qū)域被設(shè)定在輸送機(jī)構(gòu)2的上方。移載機(jī)構(gòu)3具備保持單元31和移動(dòng)機(jī)構(gòu)32。
[0048]保持單元31，在本實(shí)施方式的情況下，是吸附保持面板Pl的單元，但也可以是機(jī)械性地保持(例如挾持)面板Pl的單元。保持單元31的下面構(gòu)成了水平的吸附面。在此吸附面上形成了空氣孔，經(jīng)保持單元31內(nèi)部的通路與未圖示的空氣吸引裝置連接。空氣吸引裝置例如是栗。通過從空氣孔吸引空氣，保持單元31對面板Pl的上面進(jìn)行負(fù)壓吸引而吸附。
[0049]移動(dòng)機(jī)構(gòu)32是進(jìn)行保持單元31的升降(Z方向的移動(dòng))和X方向的移動(dòng)的單元。移動(dòng)機(jī)構(gòu)32具備升降軸321、驅(qū)動(dòng)單元322、軌道323和一對支柱324。
[0050]升降軸321是在Z方向延伸的軸，在其下端固定了保持單元31。驅(qū)動(dòng)單元322具備對升降軸321進(jìn)行升降的機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)例如可采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。軌道323在X方向水平地延伸設(shè)置，其兩端部由一對支柱324支承。
[0051]驅(qū)動(dòng)單元322可由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軌道323的引導(dǎo)在X方向往復(fù)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。保持單元31可通過驅(qū)動(dòng)單元322的X方向的移動(dòng)和升降軸321的升降在X-Z平面上移動(dòng)。
[0052]<輸送機(jī)構(gòu)>
[0053]輸送機(jī)構(gòu)2是進(jìn)行被投入到制造裝置A的面板P2的向作業(yè)區(qū)域的輸送和層疊體的輸出的單元。在本實(shí)施方式的情況下，輸送機(jī)構(gòu)2在水平的輸送面2a上在Y方向輸送面板P2或?qū)盈B體。面板P2由外部的裝置或作業(yè)者投入輸送機(jī)構(gòu)2的Y方向的一端(在圖1中為左端)，層疊體被輸出到輸送機(jī)構(gòu)2的Y方向的另一端(在圖1中為右端)。
[0054]輸送機(jī)構(gòu)2例如是使用了以接觸方式支承面板P2的氣浮工作臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)、與面板P2接觸進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)(例如，皮帶式輸送機(jī)、輥式輸送機(jī))。
[0055]在輸送面2a上形成了在Y方向離開的一對凹陷部21。一對凹陷部21是在X方向延伸的槽，位于作業(yè)區(qū)域的Y方向的兩端部。凹陷部21是為了避免后述的第二保持單元41L、41R等和輸送機(jī)構(gòu)2的干涉而設(shè)置。
[0056]在輸送機(jī)構(gòu)2的周圍也可以設(shè)置進(jìn)行面板P2的姿勢調(diào)整、定位的裝置。能夠由此裝置提高面板Pl和面板P2的粘合位置的精度。此裝置例如也可以是通過與面板P2的周緣抵接來進(jìn)行其姿勢調(diào)整、定位的裝置。此裝置也能夠配置在作業(yè)區(qū)域或與作業(yè)區(qū)域相比為上游側(cè)的區(qū)域。上游側(cè)是指面板P2的輸送方向的上游側(cè)。同樣，下游側(cè)是指面板P2的輸送方向的下游側(cè)。
[0057]<保持機(jī)構(gòu)>
[0058]接著，對保持機(jī)構(gòu)4進(jìn)行說明。保持機(jī)構(gòu)4進(jìn)行由輸送機(jī)構(gòu)2輸送的面板P2的向作業(yè)區(qū)域的輸送和粘合作業(yè)中的面板P2的保持。
[0059]保持機(jī)構(gòu)4具備保持單元41L以及41R、轉(zhuǎn)動(dòng)支承單元42L以及42R、限制機(jī)構(gòu)43L以及43R、升降機(jī)構(gòu)44L以及44R、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)45L以及45R。在圖1?圖3的基礎(chǔ)上，參照圖4?圖10，對它們的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0060]圖4(A)是表示保持機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)的圖2中的箭頭D3方向向視圖，圖4(B)是保持機(jī)構(gòu)4的側(cè)視圖，圖4(C)是圖4(A)的1-1線剖視圖，圖4(D)是圖4(A)的I1-1I線剖視圖。圖5㈧是圖4(B)的II1-1II線剖視圖。圖5(B)以及圖5(C)是抵接部件413的動(dòng)作說明圖，是圖4(C)的IV部分的放大剖視圖。圖6(A)?圖6(E)是保持單元41L以及限制機(jī)構(gòu)43L的動(dòng)作說明圖。
[0061]圖7 (A)?圖7 (D)以及圖8 (A)及圖8⑶是保持單元41L等的其它的結(jié)構(gòu)例的說明圖。
[0062]圖9(A)是表示保持機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)的圖2中的箭頭D4方向向視圖，圖9 (B)是保持機(jī)構(gòu)4的側(cè)視圖，圖9(C)是圖9(A)的VI1-VII線剖視圖，圖9 (D)是圖9(A)的VII1-VI