工位22固定連接的滑動(dòng)座29，所述驅(qū)動(dòng)氣缸28驅(qū)動(dòng)所述上模工位22沿所述滑動(dòng)座29相對(duì)于所述底板10上下移動(dòng)。一所述上模組件20對(duì)應(yīng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸28，且所述上模工位22固定于所述滑動(dòng)座29上并與所述滑動(dòng)座29—起受所述驅(qū)動(dòng)氣缸28驅(qū)動(dòng)相對(duì)于所述第一安裝主體26上下移動(dòng)，以根據(jù)所述上模工位22與所述下模工位32的位置關(guān)系適當(dāng)調(diào)節(jié)所述上模工位22相對(duì)于所述底板10的高度。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)座29與所述驅(qū)動(dòng)氣缸28的外殼滑動(dòng)連接，以使所述滑動(dòng)座29在所述驅(qū)動(dòng)氣缸28的驅(qū)動(dòng)作用下相對(duì)于所述殼體上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述上模工位22相對(duì)于所述第一安裝主體26上下移動(dòng)。
[0044]在該實(shí)施例中，所述上模組件20的數(shù)量為4個(gè)，等角度分布于所述第一安裝主體26的周側(cè)；同樣地，所述下模組件30的數(shù)量為4個(gè)，等角度分布于所述第一安裝主體26的周側(cè)。在其他實(shí)施例中，所述上模組件20和所述下模組件30的數(shù)量相同，且分別等角度分布于所述第一安裝主體26和所述第二安裝組件的周側(cè)。
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，進(jìn)一步地，各所述上模工位22包括固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸28上的調(diào)節(jié)板220、位于所述調(diào)節(jié)板220下方并用于產(chǎn)生真空以吸附工件的所述下模治具板222以及固定于所述調(diào)節(jié)板220與所述下模治具板222之間的第一轉(zhuǎn)接板224，所述調(diào)節(jié)板220調(diào)節(jié)所述下模治具板222的平整度。所述下模治具板222采用鋁合金材料制成，并且于其表面設(shè)有多個(gè)用于吸附的真空孔(未圖示)，所述下模治具板222與所述第一轉(zhuǎn)接板224和所述調(diào)節(jié)板220緊密固定連接。優(yōu)選地，所述下模治具板222與所述第一轉(zhuǎn)接板224之間加裝了硅膠板以起到密封的作用，保證真空度。所述調(diào)節(jié)板220用于調(diào)節(jié)所述下模治具板222的平整度。
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)板220上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)所述下模治具板222平整度的通槽2200，各所述通槽2200間隔設(shè)置。所述下模治具板222和所述第一轉(zhuǎn)接板224也設(shè)有與所述通槽2200對(duì)應(yīng)的通槽，以便于外部攝像系統(tǒng)通過(guò)所述通槽2200進(jìn)行取像拍照和對(duì)位組裝。優(yōu)選地，所述通槽2200沿所述調(diào)節(jié)板220的中央等角度分布，更優(yōu)地，所述通槽2200的數(shù)量為4道。其他實(shí)施例中，所述通槽2200的數(shù)量為其他任意數(shù)量。
[0047]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，進(jìn)一步地，各所述下模工位32包括固定于所述第二安裝主體36上的本體部320、固定于所述本體部320上以用于支撐所述下模治具板222的第二轉(zhuǎn)接板322、與所述第二轉(zhuǎn)接板322相對(duì)于所述本體部320另一側(cè)的定位鐵塊324、多個(gè)連接于所述本體部320與所述定位鐵塊324之間的導(dǎo)向軸326以及設(shè)置于所述本體部320上的定位座328，所述導(dǎo)向軸326的端部設(shè)置成錐形并與所述定位座328的錐形部相配合。各所述下模工位32的下模治具板222與所述上模工位22的上模治具板相面對(duì)設(shè)置，且所述下模工位32的所述下模治具板222安裝于所述第二轉(zhuǎn)接板322上，通過(guò)設(shè)置所述定位鐵塊324以與所述對(duì)位組件40配合，以便于實(shí)現(xiàn)所述對(duì)位組件40對(duì)所述下模工位32上所述下模治具板222的定位調(diào)節(jié)。并通過(guò)設(shè)置所述導(dǎo)向軸326和所述定位座328以實(shí)現(xiàn)精確定位，所述導(dǎo)向軸326的端部呈錐形并與下方所述定位座328的錐形相配合而實(shí)現(xiàn)定位。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸326預(yù)留的與所述定位座328上導(dǎo)向孔之間的間隙比所述對(duì)位組件40的行程大，以便于實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0048]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，進(jìn)一步地，所述對(duì)位組件40包括固定于所述底板10上并朝向所述下模工位32以與所述定位鐵塊324相互吸合的磁力鎖44以及與所述磁力鎖44連接并驅(qū)動(dòng)所述磁力鎖44相對(duì)于所述定位鐵塊324上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)46。通過(guò)設(shè)置所述磁力鎖44以與所述定位鐵塊324配合吸合，從而使所述對(duì)位組件40能對(duì)所述下模組件30中的所述下模治具板222進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位微調(diào)，達(dá)到自動(dòng)對(duì)位的目的。并利用所述升降機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)所述磁力鎖44相對(duì)于所述定位鐵塊324配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。在該實(shí)施例中，所述對(duì)位組件40采用的是XYY對(duì)位平臺(tái)，對(duì)位精度高。
[0049]請(qǐng)參照?qǐng)D3，進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)46包括設(shè)置于所述底板10上以使所述磁力鎖44上下滑動(dòng)的滾珠絲杠460、連接于所述滾珠絲杠460與所述磁力鎖44之間以頂升所述滾珠絲杠460的滾珠花鍵462以及驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵462的動(dòng)力裝置464。所述對(duì)位組件40采用滾珠絲杠460以用于對(duì)所述磁力鎖44進(jìn)行升降處理，以抵頂所述磁力鎖44上升，其中4個(gè)所述滾珠花鍵462位于所述對(duì)位組件40的四個(gè)角度，且均為頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中I個(gè)所述滾珠花鍵462與所述動(dòng)力裝置464通過(guò)同步帶輪連接，以實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)力裝置464對(duì)所述滾珠花鍵462的向上驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置464為伺服電機(jī)，也可以是其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化貼合設(shè)備包括上述背光組裝裝置以及與所述背光組裝裝置配合使用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攝像裝置、拋料機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)和下料輸送線。本實(shí)施例采用的背光組裝裝置與上述各實(shí)施例采用的背光組裝裝置具有相同的結(jié)構(gòu)和功能，此處不贅述。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種背光組裝裝置，其特征在于，包括底板、安裝于所述底板上并相對(duì)于所述底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上模組件、與所述上模組件并排安裝于所述底板上且相對(duì)于所述底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的下模組件以及安裝于所述底板上且用于對(duì)所述下模組件進(jìn)行自動(dòng)微調(diào)和對(duì)位的對(duì)位組件，所述對(duì)位組件位于所述上模組件與所述下模組件之間并設(shè)置有對(duì)對(duì)應(yīng)的所述上模組件和所述下模組件進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位工位;所述上模組件包括多個(gè)用于吸附下模治具板并相對(duì)于所述底板上下移動(dòng)的上模工位，所述下模組件包括多個(gè)用于承載所述下模治具板并相對(duì)于所述底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的下模工位，所述上模工位于所述對(duì)位工位處位于所述下模工位上方，其中一所述上模工位于其旋轉(zhuǎn)至所述對(duì)位工位并與旋轉(zhuǎn)至所述對(duì)位工位處的所述下模工位相對(duì)時(shí)將所述下模治具板放置至所述下模工位上。2.如權(quán)利要求1所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述上模組件包括安裝于所述底板上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一安裝主體，各所述上模工位間隔分布于所述第一安裝主體的周側(cè)； 所述下模組件包括安裝于所述底板上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二安裝主體，各所述下模工位間隔分布于所述第二安裝主體的周側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述上模組件還包括多個(gè)固定安裝于所述第一安裝主體上以驅(qū)動(dòng)各所述上模工位的驅(qū)動(dòng)氣缸以及由所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)其相對(duì)于所述第一安裝主體上下移動(dòng)并與所述上模工位固定連接的滑動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上模工位沿所述滑動(dòng)座相對(duì)于所述底板上下移動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的背光組裝裝置，其特征在于，各所述上模工位包括固定于所述驅(qū)動(dòng)氣缸上的調(diào)節(jié)板、位于所述調(diào)節(jié)板下方并用于產(chǎn)生真空以吸附工件的所述下模治具板以及固定于所述調(diào)節(jié)板與所述下模治具板之間的第一轉(zhuǎn)接板，所述調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)所述下模治具板的平整度。5.如權(quán)利要求4所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)所述下模治具板平整度的通槽，各所述通槽間隔設(shè)置。6.如權(quán)利要求2所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。7.如權(quán)利要求2所述的背光組裝裝置，其特征在于，各所述下模工位包括固定于所述第二安裝主體上的本體部、固定于所述本體部上以用于支撐所述下模治具板的第二轉(zhuǎn)接板、與所述第二轉(zhuǎn)接板相對(duì)于所述本體部另一側(cè)的定位鐵塊、多個(gè)連接于所述本體部與所述定位鐵塊之間的導(dǎo)向軸以及設(shè)置于所述本體部上的定位座，所述導(dǎo)向軸的端部設(shè)置成錐形并與所述定位座的錐形部相配合。8.如權(quán)利要求7所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述對(duì)位組件包括固定于所述底板上并朝向所述下模工位以與所述定位鐵塊相互吸合的磁力鎖以及與所述磁力鎖連接并驅(qū)動(dòng)所述磁力鎖相對(duì)于所述定位鐵塊上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的背光組裝裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上以使所述磁力鎖上下滑動(dòng)的滾珠絲杠、連接于所述滾珠絲杠與所述磁力鎖之間以頂升所述滾珠絲杠的滾珠花鍵以及驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵的動(dòng)力裝置。10.—種自動(dòng)化貼合設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的背光組裝裝置以及與所述背光組裝裝置配合使用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攝像裝置、拋料機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)和下料輸送線。
【專利摘要】本發(fā)明適用于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供的背光組裝裝置包括底板、相對(duì)于底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上模組件、相對(duì)于底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的下模組件以及對(duì)下模組件進(jìn)行自動(dòng)微調(diào)和對(duì)位的對(duì)位組件，對(duì)位組件設(shè)有對(duì)對(duì)應(yīng)的上模組件和下模組件進(jìn)行對(duì)位的對(duì)位工位；上模組件包括多個(gè)用于吸附下模治具板并相對(duì)于底板上下移動(dòng)的上模工位，下模組件包括多個(gè)用于承載下模治具板的下模工位。該背光組裝裝置采用多組相對(duì)于底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上模工位和多組相對(duì)于底板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的下模工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，在對(duì)位工位處對(duì)上模工位和下模工位對(duì)位好的下模治具板進(jìn)行組裝，工位轉(zhuǎn)接快、組裝效率高，并且利用對(duì)位組件對(duì)對(duì)位好的上模工位和下模工位進(jìn)行定位，以保證對(duì)位精度。
【IPC分類】B32B39/00, B32B37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105620002
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610052818
【發(fā)明人】黃奕宏, 黃嘉波, 王衛(wèi)武
【申請(qǐng)人】深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日