一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于隧道爆破開挖施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道掘進(jìn)施工過程中，進(jìn)行爆破開挖施工時(shí)，需要先在爆破面上鉆取呈環(huán)向布設(shè)的多個(gè)炮孔，再按照預(yù)先設(shè)計(jì)的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進(jìn)行引爆，從而完成爆破施工?，F(xiàn)如今，進(jìn)行爆破處理時(shí)，一般均先采用測(cè)量工具對(duì)各炮孔的孔位進(jìn)行確定，之后再由人工采用鉆機(jī)或鑿孔設(shè)備在圍巖上逐一開設(shè)炮孔；且待炮孔開設(shè)完成后，再由人工將預(yù)先制作好的炸藥包投放入各炮孔內(nèi)，待炮孔開設(shè)完成且裝藥結(jié)束后，為保證炸藥充分反應(yīng)，同時(shí)處于安全考慮，需要采用封孔劑對(duì)裝藥后的各炮孔分別進(jìn)行封孔。實(shí)際施工過程中，由于爆破面上所開炮孔的數(shù)量眾多，因而鉆孔、炸藥投放和封孔過程均需投入較大的人力物力，并且花費(fèi)時(shí)間較長，極大程度上影響隧道施工周期。因而，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好的基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，能簡便安裝于地面或移動(dòng)車架上，并且結(jié)構(gòu)輕巧、移動(dòng)簡便，能自動(dòng)完成呈環(huán)向布設(shè)的多個(gè)炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程，并且鉆孔、炸藥投放和封孔位置調(diào)整方便，大幅度提高了爆破施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)完成呈環(huán)向布設(shè)的多個(gè)炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征在于:包括隧道爆破開挖用旋轉(zhuǎn)托架、布設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)托架上的下位監(jiān)控器和由隧道爆破開挖施工人員隨身攜帶的上位監(jiān)控器，所述下位監(jiān)控器與上位監(jiān)控器之間以無線方式進(jìn)行雙向通信；
[0005]所述旋轉(zhuǎn)托架包括水平底座、位于水平底座前側(cè)上方的圓環(huán)形外支撐架、安裝在水平底座上方的豎向安裝架、安裝在豎向安裝架上部前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸和三個(gè)分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的長條形安裝板，三個(gè)所述長條形安裝板的中部均設(shè)置有一個(gè)環(huán)形軸套且三者的環(huán)形軸套均同軸固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，三個(gè)所述長條形安裝板沿圓周方向均勻布設(shè)且相鄰兩個(gè)所述長條形安裝板之間的夾角均為60° ;三個(gè)所述長條形安裝板均為平板且三者沿順時(shí)針方向分別為第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，三個(gè)所述長條形安裝板三者均呈豎直向布設(shè)且三者的兩端均安裝在圓環(huán)形外支撐架上，所述圓環(huán)形外支撐架呈豎直向布設(shè)；所述水平底座上安裝有對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述水平底座的上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)圓環(huán)形外支撐架進(jìn)行支撐的支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿呈左右對(duì)稱布設(shè)且二者均與圓環(huán)形外支撐架布設(shè)在同一豎直面上；所述旋轉(zhuǎn)軸呈水平布設(shè)且其與圓環(huán)形外支撐架呈同軸布設(shè)；所述第一安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個(gè)用于在隧道爆破面上鉆取炮孔的電動(dòng)鉆具，多個(gè)所述電動(dòng)鉆具均位于第一安裝板前側(cè)；所述第二安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個(gè)用于將炸藥包推送至所鉆取炮孔內(nèi)投放的電動(dòng)推桿，多個(gè)所述電動(dòng)推桿均位于第二安裝板前側(cè)；所述第三安裝板的中心軸線上由前至后安裝有多個(gè)用于向所鉆取炮孔內(nèi)注入封孔劑的電動(dòng)噴頭，多個(gè)所述電動(dòng)噴頭均位于第三安裝板前側(cè)；所述電動(dòng)鉆具、電動(dòng)推桿和電動(dòng)噴頭的數(shù)量相同且三者的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)；多個(gè)所述電動(dòng)噴頭均通過液壓管道與內(nèi)部裝有封孔劑的封孔劑存儲(chǔ)罐相接；所述液壓管道上裝有液壓泵和流量控制閥；
[0006]所述下位監(jiān)控器包括托架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元、爆破開挖狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元、安裝在水平底座上的外殼和安裝在所述外殼內(nèi)的電子線路板；所述電子線路板上設(shè)置有對(duì)所述旋轉(zhuǎn)托架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的第一控制器、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)托架進(jìn)行爆破開挖控制的第二控制器以及分別與第一控制器和第二控制器相接的無線通信模塊；
[0007]所述托架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元包括對(duì)托架旋轉(zhuǎn)次數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的計(jì)數(shù)器和對(duì)托架旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，所述計(jì)數(shù)器和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元均與第一控制器相接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由第一控制器進(jìn)行控制且其與第一控制器相接；
[0008]所述爆破開挖狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元包括對(duì)電動(dòng)鉆具的鉆進(jìn)深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的鉆進(jìn)深度檢測(cè)單元、對(duì)電動(dòng)推桿的推進(jìn)深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的推進(jìn)深度檢測(cè)單元和所述液壓管道的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的流量檢測(cè)單元，所述鉆進(jìn)深度檢測(cè)單元、推進(jìn)深度檢測(cè)單元和流量檢測(cè)單元均與第二控制器相接；所述液壓泵和流量控制閥均由第二控制器進(jìn)行控制且二者均與第二控制器相接；多個(gè)所述電動(dòng)鉆具、多個(gè)所述電動(dòng)推桿和多個(gè)所述電動(dòng)噴頭均由第二控制器進(jìn)行控制；
[0009]所述第一控制器和第二控制器均通過無線通信模塊與上位監(jiān)控器進(jìn)行通信。
[0010]上述一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述上位監(jiān)控器包括主控器、用于輸入托架旋轉(zhuǎn)次數(shù)與每次旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)輸入單元和與所述主控器相接的顯示單元，所述參數(shù)輸入單元與所述主控器相接。
[0011]上述一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:多個(gè)所述電動(dòng)鉆具相并接且其均通過第一主供電回路與供電電源相接，所述第一主供電回路中串接有由第二控制器進(jìn)行控制的第一電磁開關(guān)；多個(gè)所述電動(dòng)推桿相并接且其均通過第二主供電回路與所述供電電源相接，所述第二主供電回路中串接有由第二控制器進(jìn)行控制的第二電磁開關(guān)；多個(gè)所述電動(dòng)噴頭相并接且其均通過第三主供電回路與所述供電電源相接，所述第三主供電回路中串接有由第二控制器進(jìn)行控制的第三電磁開關(guān)；所述第一電磁開關(guān)、第二電磁開關(guān)和第三電磁開關(guān)均與第二控制器相接。
[0012]上述一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述電動(dòng)鉆具、電動(dòng)推桿和電動(dòng)噴頭的數(shù)量均為6個(gè)?12個(gè)。
[0013]上述一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述環(huán)形軸套與旋轉(zhuǎn)軸之間通過平鍵進(jìn)行連接。
[0014]上述一種基于旋轉(zhuǎn)托架的隧道爆破開挖裝置，其特征是:所述豎向安裝架包括兩個(gè)分別布設(shè)在圓環(huán)形外支撐架前后兩側(cè)的豎向支架，兩個(gè)所述豎向支架呈對(duì)稱布設(shè)且旋轉(zhuǎn)軸的前后兩端分別支撐在兩個(gè)所述豎向支架上，所述旋轉(zhuǎn)軸的前后兩端與兩個(gè)所述豎向支架之間均通過軸承進(jìn)行連接。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及安裝布設(shè)方便，投入成本低。
[0017]2、結(jié)構(gòu)輕巧、移動(dòng)簡便，能簡便安裝于地面或移動(dòng)車架上。
[0018]3、電路簡單且接線方便。
[0019]4、使用操作簡單、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，通過上位監(jiān)控器控制下位監(jiān)控器對(duì)三個(gè)長條形安裝板進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)隧道爆破面上多個(gè)呈環(huán)向布設(shè)的炮孔進(jìn)行鉆取、炸藥推放與封孔的目的，從而大幅度提高了爆破施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間。并且，本實(shí)用新型能對(duì)托架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與爆破開挖施工狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)控。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)完成呈環(huán)向布設(shè)的多個(gè)炮孔鉆取、炸藥投放與封孔過程，大幅度提高了爆破施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間。
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型圓環(huán)形外支撐架及三個(gè)長條形安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]I一水平底座；2—圓環(huán)形外支撐架； 3—豎向安裝架；
[0027]4一旋轉(zhuǎn)軸；5—環(huán)形軸套；6-1—第一安裝板；
[0028]6-2一第二安裝板；6-3—第二安裝板；7—支撐桿；
[0029]8一電動(dòng)鉆具；9一電動(dòng)推桿；10 —電動(dòng)噴頭；
[0030]11 一上位監(jiān)控器；12—第一控制器；13—第二控制器；
[0031]14 一第一電磁開關(guān)；15—無線通信模塊；16—計(jì)數(shù)器；
[0032]17—旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元； 18—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0033]19—鉆進(jìn)深度檢測(cè)單元； 20—液壓泵；21—流量控制閥；
[0034]22—推進(jìn)深度檢測(cè)單元； 23—流量檢測(cè)單元；24—第二電磁開關(guān)；
[0035]25—第三電磁開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型包括隧道爆破開挖用旋轉(zhuǎn)托架、布設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)托架上的下位監(jiān)控器和由隧道爆破開挖施工人員隨身攜帶的上位監(jiān)控器11，所述下位監(jiān)控器與上位監(jiān)控器11之間以無線方式進(jìn)行雙向通信。
[0037]所述旋轉(zhuǎn)托架包括水平底座1、位于水平底座I前側(cè)上方的圓環(huán)形外支撐架2、安裝在水平底座I上方的豎向安裝架3、安裝在豎向安裝架3上部前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸4和三個(gè)分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上且隨旋轉(zhuǎn)軸4同步旋轉(zhuǎn)的長條形安裝板，三個(gè)所述長條形安裝板的中部均設(shè)置有一個(gè)環(huán)形軸套5且三者的環(huán)形軸套5均同軸固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸4上，三個(gè)所述長條形安裝板沿圓周方向均勻布設(shè)且相鄰兩個(gè)所述長條形安裝板之間的夾角均為60°。三個(gè)所述長條形安裝板均為平板且三者沿順時(shí)針方向分別為第一安裝板6-1、第二安裝板6-2和第三安裝板6-3，三個(gè)所述長條形安裝板三者均呈豎直向布設(shè)且三者的兩端均安裝在圓環(huán)形外支撐架2上，所述圓環(huán)形外支撐架2呈豎直向布設(shè)。所述水平底座I上安裝有對(duì)旋轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸4之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述水平底座I的上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)圓環(huán)形外支撐架2進(jìn)行支撐的支撐桿7，兩個(gè)所述支撐桿7呈左右對(duì)稱布設(shè)且二者均與圓環(huán)形外支撐架2布設(shè)在同一豎直面上。所述旋轉(zhuǎn)軸4呈水平布設(shè)且其與圓環(huán)形外支撐架2呈同軸布設(shè)。所述第一安裝板6-1的中心軸線上由前至后安裝有多個(gè)用于在隧道爆破面上鉆取炮孔的電動(dòng)鉆具8，多個(gè)所述電動(dòng)鉆具8均位于第一安裝板6-1前側(cè)。所述第二安裝板6-2的中心軸線上由前至后安裝有多個(gè)用于將炸藥包推送至