，并且將滑臺(tái)二 303設(shè)于滑塊二 302上端；
[0046]所述滾筒支撐架305設(shè)于滑臺(tái)二 303上端，并且將滾筒304設(shè)于上端；所述輸送帶306與滾筒支撐架305相連接，并且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 307驅(qū)動(dòng)；滾輪貼合組件的支撐骨架及Y向貼合動(dòng)作，調(diào)平機(jī)構(gòu)、升降動(dòng)作；
[0047]所述TP夾持組件503設(shè)于臺(tái)架501左側(cè)，并且將滾輪貼合組件504設(shè)于TP夾持組件503上端，所述對(duì)位平臺(tái)502設(shè)于TP夾持組件503右側(cè)；所述控制系統(tǒng)505設(shè)于臺(tái)架左側(cè)。
[0048]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)、PLC ；
[0049]所述視覺(jué)系統(tǒng)用于對(duì)位；
[0050]所述PLC用于程序控制，自動(dòng)化控制PLC+IPC+HMI程序控制。
[0051]優(yōu)選的，所述臺(tái)架前端設(shè)有凸起，并且凸起內(nèi)側(cè)為空腔轉(zhuǎn)，將平臺(tái)控制按鍵設(shè)于凸起內(nèi)，用于控制機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0052]優(yōu)選的，所述對(duì)位平臺(tái)滑塊設(shè)置為三個(gè)十字運(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)X軸同方向，對(duì)位平臺(tái)能做正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)Y軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
[0053]優(yōu)選的，所述TP夾持組件升降板設(shè)于支撐板內(nèi)側(cè)；
[0054]所述支撐板兩側(cè)設(shè)置有支撐塊。
[0055]使用時(shí):所述人們將產(chǎn)品LCM放置對(duì)位平臺(tái)上端，將產(chǎn)品TP設(shè)于TP夾持組件上端，通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)CCD對(duì)位，在通過(guò)氣缸上下來(lái)貼合。所述TP夾持組件用于升降，進(jìn)出動(dòng)作，所述對(duì)位平臺(tái)用于XXY三馬達(dá)適當(dāng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向，以及行程，能讓對(duì)位平臺(tái)對(duì)一旋轉(zhuǎn)位置點(diǎn)做CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述滾輪貼合組件用于調(diào)平機(jī)構(gòu)、升降動(dòng)作。所述Y向進(jìn)出驅(qū)動(dòng)設(shè)于底板二上端，并且與支撐板相連接；所述Y向進(jìn)出驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)，絲桿、連接塊、滑塊、滑臺(tái)；所述滑臺(tái)設(shè)于底板二兩側(cè)，所述支撐板設(shè)于滑臺(tái)上端；所述電機(jī)與絲桿相連接，并且通過(guò)連接塊與支撐板相連接；所述Y向升降機(jī)構(gòu)包括氣缸二、連接塊二 ；所述氣缸二與連接塊二相連接；所述支撐板上端設(shè)有一開(kāi)槽，所述連接塊二穿過(guò)開(kāi)槽與升降板相連接；所述TP夾持治具設(shè)于升降板上端；所述對(duì)位平臺(tái)包括底板一、旋轉(zhuǎn)軸、滑塊一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、載重板、氣缸、伸縮桿；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、固定塊；所述滑塊一設(shè)于底板一四角，并且由三塊滑塊一相互疊加；所述底板一四角滑臺(tái)上端各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述伸縮桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端，并且將載重板設(shè)于上端；所述氣缸設(shè)于底板一兩側(cè)，與載重板相連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有三組，分別設(shè)于底板一三角；所述電機(jī)與絲桿相連接，并且絲桿與固定塊相連接，所述固定塊與滑塊一相連接；每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸下都有一組XY十字運(yùn)動(dòng)滑塊；有三個(gè)十字運(yùn)動(dòng)滑塊裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組做X方向運(yùn)動(dòng)，另一組做Y軸運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)X馬達(dá)同方向運(yùn)動(dòng)，讓對(duì)位平臺(tái)能做正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；Y馬達(dá)單獨(dú)做動(dòng)，讓對(duì)位平臺(tái)能做正負(fù)Y方向運(yùn)動(dòng)；ΧΧΥ三馬達(dá)適當(dāng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向，以及行程，能讓對(duì)位平臺(tái)對(duì)一旋轉(zhuǎn)位置點(diǎn)做CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述氣缸可用于上下運(yùn)動(dòng)，用于與滾輪貼合組件產(chǎn)品相貼合。所述滾輪貼合組件包括支撐骨架、滑塊二、滑臺(tái)二、滾筒、滾筒支撐架、輸送帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；所述滑塊二設(shè)于支撐骨架兩側(cè)，并且將滑臺(tái)二設(shè)于滑塊二上端；所述滾筒支撐架設(shè)于滑臺(tái)二上端，并且將滾筒設(shè)于上端；所述輸送帶與滾筒支撐架相連接，并且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)；滾輪貼合組件的支撐骨架及Y向貼合動(dòng)作，調(diào)平機(jī)構(gòu)、升降動(dòng)作；所述控制系統(tǒng)設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)、PLC ;所述PLC用于程序控制，自動(dòng)化控制PLC+IPC+HMI程序控制。所述臺(tái)架前端設(shè)有凸起，并且凸起內(nèi)側(cè)為空腔轉(zhuǎn)，將平臺(tái)控制按鍵設(shè)于凸起內(nèi)，用于控制機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0056]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)貼合機(jī)，本機(jī)臺(tái)貼合工藝新穎，通用性強(qiáng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，無(wú)需真空箱，使用方便，效率高，性價(jià)比高。
[0057]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用說(shuō)明書(shū)記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，包括臺(tái)架、對(duì)位平臺(tái)、TP夾持組件、滾輪貼合組件、控制系統(tǒng)； 所述TP夾持組件包括底板二、Y向進(jìn)出驅(qū)動(dòng)、支撐板、Y向升降機(jī)構(gòu)、TP夾持治具、升降板； 所述Y向進(jìn)出驅(qū)動(dòng)設(shè)于底板二上端，并且與支撐板相連接； 所述Y向進(jìn)出驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)，絲桿、連接塊、滑塊、滑臺(tái)； 所述滑臺(tái)設(shè)于底板二兩側(cè)，所述支撐板設(shè)于滑臺(tái)上端； 所述電機(jī)與絲桿相連接，并且通過(guò)連接塊與支撐板相連接； 所述Y向升降機(jī)構(gòu)包括氣缸二、連接塊二 ； 所述氣缸二與連接塊二相連接； 所述支撐板上端設(shè)有一開(kāi)槽，所述連接塊二穿過(guò)開(kāi)槽與升降板相連接； 所述TP夾持治具設(shè)于升降板上端； 所述對(duì)位平臺(tái)包括底板一、旋轉(zhuǎn)軸、滑塊一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、載重板、氣缸、伸縮桿； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、固定塊； 所述滑塊一設(shè)于底板一四角，并且由三塊滑塊一相互疊加； 所述底板一四角滑臺(tái)上端各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述伸縮桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端，并且將載重板設(shè)于上端； 所述氣缸設(shè)于底板一兩側(cè)，與載重板相連接； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有三組，分別設(shè)于底板一三角； 所述電機(jī)與絲桿相連接，并且絲桿與固定塊相連接，所述固定塊與滑塊一相連接； 所述滾輪貼合組件包括支撐骨架、滑塊二、滑臺(tái)二、滾筒、滾筒支撐架、輸送帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ； 所述滑塊二設(shè)于支撐骨架兩側(cè)，并且將滑臺(tái)二設(shè)于滑塊二上端； 所述滾筒支撐架設(shè)于滑臺(tái)二上端，并且將滾筒設(shè)于上端； 所述輸送帶與滾筒支撐架相連接，并且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)； 所述TP夾持組件設(shè)于臺(tái)架左側(cè)，并且將滾輪貼合組件設(shè)于TP夾持組件上端，所述對(duì)位平臺(tái)設(shè)于TP夾持組件右側(cè)； 所述控制系統(tǒng)設(shè)于臺(tái)架左側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)、PLC ； 所述視覺(jué)系統(tǒng)用于對(duì)位； 所述PLC用于程序控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述臺(tái)架前端設(shè)有凸起，并且凸起內(nèi)側(cè)為空腔轉(zhuǎn)，將平臺(tái)控制按鍵設(shè)于凸起內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述對(duì)位平臺(tái)滑塊設(shè)置為三個(gè)十字運(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)X軸同方向，對(duì)位平臺(tái)能做正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)Y軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述TP夾持組件升降板設(shè)于支撐板內(nèi)側(cè)； 所述支撐板兩側(cè)設(shè)置有支撐塊。
【專利摘要】本實(shí)用提供了一種自動(dòng)貼合機(jī)，一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括臺(tái)架、對(duì)位平臺(tái)、TP夾持組件、滾輪貼合組件、控制系統(tǒng)；所述TP夾持組件設(shè)于臺(tái)架左側(cè)，并且將滾輪貼合組件設(shè)于TP夾持組件上端，所述對(duì)位平臺(tái)設(shè)于TP夾持組件右側(cè)；所述控制系統(tǒng)設(shè)于臺(tái)架左側(cè)。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)貼合機(jī)，本機(jī)臺(tái)貼合工藝新穎，通用性強(qiáng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，無(wú)需真空箱，使用方便，效率高，性價(jià)比高。
【IPC分類】B32B37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204605108
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520067581
【發(fā)明人】曹興業(yè), 杜保成, 李兵
【申請(qǐng)人】深圳平顯光電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年1月31日