在Y軸滑塊支撐13安裝在Y軸直線模組9安裝在Z軸固定板12上，Z軸驅(qū)動(dòng)組件10安裝在Z軸直線模組9上端部，用于Z軸直線模組9的運(yùn)動(dòng)驅(qū)件；Ζ軸滑塊支撐11安裝在Z軸直線模組9的滑塊上，固定支撐板8 一端安裝在Z軸滑塊支撐11上，線纜蓋板7安裝在固定支撐板8上，用于保護(hù)線纜；作業(yè)支撐塊30安裝在固定支撐板8下端，可用于安裝不同的水下作業(yè)模塊，如超聲探頭、焊接頭等。所述的X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)組件10均設(shè)置有連接法蘭、聯(lián)軸器、減速機(jī)、伺服電機(jī)；Χ、Υ、Ζ軸直線模組24、6、9上均設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)、導(dǎo)軌、限位撥塊。Z軸直線模組9上的Z軸驅(qū)動(dòng)組件10具有斷電自鎖功能，保證了 Z軸運(yùn)動(dòng)的安全定位。第一、第二 X軸直線模組主要包括模組本體、同步齒形帶、同步帶輪、導(dǎo)軌、滑塊，滑塊可在模組上滑動(dòng)；Χ、Υ軸直線模組24、6主要包括集成導(dǎo)軌的模組本體、滾珠絲杠、雙滑塊，雙滑塊可在模組本體上滑動(dòng)。所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)20均布置在水槽I上方，避免了絲杠、導(dǎo)軌、電器零部件等與水接觸，安全可靠。
[0015]在工作時(shí)，首先由X軸驅(qū)動(dòng)組件19帶動(dòng)第一 X軸直線模組24，通過(guò)同步機(jī)構(gòu)18實(shí)現(xiàn)第二 X軸直線模組4的同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一、第二 X軸直線模組4上滑塊在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)Y軸直線模組6、Ζ軸直線模組9的X軸運(yùn)動(dòng)；Υ軸直線模組6在Y軸驅(qū)動(dòng)組件25的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)Z軸直線模組9的Y軸運(yùn)動(dòng)；Ζ軸直線模組9在Z軸驅(qū)動(dòng)組件10的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)模塊的Z軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維的空間運(yùn)動(dòng)，且Χ、Υ、Ζ軸可實(shí)現(xiàn)單軸和多軸的聯(lián)動(dòng)，充分滿足工藝試驗(yàn)中三維運(yùn)動(dòng)的要求。
[0016]工件安裝組件33主要包括工件安裝板36、第二腳輪35、快速夾具34。工件安裝板36上設(shè)有多種規(guī)格的通用標(biāo)準(zhǔn)孔，工件安裝板36上部安裝快速夾具34、吊環(huán)38，下部安裝帶活動(dòng)支撐的第二腳輪37，整個(gè)工件安裝組件33放置在水槽I底部，用于安裝和固定工藝試件35?？焖賷A具34用于夾持試件35，吊環(huán)38用于吊裝工件安裝組件33，由于在工件安裝板36上開(kāi)有數(shù)個(gè)0.5cm?1cm的標(biāo)準(zhǔn)通用孔，故在工件安裝板36上可快速安裝不同類型的夾具34，以?shī)A緊不同規(guī)格的平板工件或管材等工藝試件。此外，還可在工件安裝板36上鋪設(shè)直線或圓形導(dǎo)軌，安裝驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，以滿足水下維修工藝試驗(yàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)要求。
[0017]以水下焊接為例，對(duì)水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)具體實(shí)施過(guò)程作進(jìn)一步闡述:首先通過(guò)各直線模組上的限位開(kāi)關(guān)對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)20進(jìn)行校零，在作業(yè)支撐塊30上安裝焊接作業(yè)模塊32，向水槽I內(nèi)充水，至合適的水位；將試件35通過(guò)快速夾具34安裝在工件安裝板36上，然后將工件安裝組件33吊裝至水槽I底部，并定位，鎖緊第二腳輪37的活動(dòng)支撐；控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)20，將焊接作業(yè)模塊32定位到設(shè)定位置處，啟動(dòng)焊機(jī)，然后按照設(shè)定的軌跡實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)模塊32在試件35上進(jìn)行水下焊接試驗(yàn)，可通過(guò)水槽I上的觀察窗觀測(cè)焊接過(guò)程，實(shí)驗(yàn)完畢后，控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)20回零，吊出工件安裝組件33，拆下試件35，將水槽I內(nèi)的水排盡。
[0018]此外，還可在水槽I內(nèi)對(duì)水下維修設(shè)備進(jìn)行水下密封性、穩(wěn)定性等性能的試驗(yàn)驗(yàn)證，也可借助接管16的接管端連接的不同直徑的管道，為專用的水下維修設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，如反應(yīng)堆壓力容器接管安全端維修裝置，具體步驟為:將反應(yīng)堆壓力容器接管安全端維修裝置吊裝送入接管端連接的管道內(nèi)，控制維修裝置對(duì)該管道進(jìn)行超聲檢測(cè)，水下焊接等試驗(yàn)。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)不僅能夠?yàn)槌暀z測(cè)、水下焊接、水下切割等作業(yè)的工藝研究提供試驗(yàn)環(huán)境，還能作為專用水下維修設(shè)備的性能試驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)能夠滿足水下工藝研究所需的各種復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)要求，還可模擬不同管徑的試驗(yàn)環(huán)境，安裝不同規(guī)格的平板、管材等工藝試件，通用性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作，維修維護(hù)方便，試驗(yàn)成本低，可縮短專用維修設(shè)備的開(kāi)發(fā)時(shí)間。因此，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具有高度利用價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)，包括由角鋼(2)、連接邊板(3)、第一腳輪(23)、加強(qiáng)筋(28)構(gòu)成的水槽(I);由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)組件(19)、(25)、(10)、Χ、Υ、Ζ軸滑塊支撐(5)、(13)、(11)、Y、Z軸固定板(15)、(12)、固定支撐板(8)、線纜蓋板(7)、同步機(jī)構(gòu)(18)、作業(yè)支撐板(30)、第一第二電纜保護(hù)鏈支架(31)、(14)、壓塊(29)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(20);由夾具(34)、第二腳輪(37)、吊環(huán)(38)構(gòu)成的工件安裝組件(33)，其特征在于: a、在所述的水槽(I)中還包括接管(16)、法蘭蓋板(21)、接管法蘭(22)、第一、第二有機(jī)玻璃板(26)、(17)、蓋板(27)，其中所述接管(16)的一端焊接在所述水槽(I)的端面，另一端與所述接管法蘭(22)連接，所述法蘭蓋板(21)壓緊所述第二有機(jī)玻璃板(17)安裝在所述接管法蘭(22)上，所述蓋板(27)壓緊第一有機(jī)玻璃板(26)并固定在水槽(I)的兩側(cè)面，所述連接邊板(3)是設(shè)置在所述水槽(I)的上邊緣； b、在所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中還包括第一X軸直線模組(24)、第二 X軸直線模組(4)、Y軸直線模組(6)、Z軸直線模組(9)，其中所述第一、第二 X軸直線模組(24)、(4)通過(guò)壓塊(29)分別安裝在所述水槽(I)兩側(cè)所述的連接邊板(3)上，所述同步機(jī)構(gòu)(18)連接所述第一、第二 X軸直線模組(24)、(4)的一端，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件(19)安裝在所述第一 X軸直線模組(24)端部的側(cè)面，所述X軸滑塊支撐(5)分別安裝在所述第一、第二 X軸直線模組(24)、(4)的滑塊上，所述Y軸固定板(15)兩端安裝在所述X軸滑塊支撐(5)上，所述Y軸直線模組(6)側(cè)向安裝在所述Y軸固定板(15)上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件(25)安裝在所述Y軸直線模組(6)的端部，其上端部安裝有所述第二電纜保護(hù)鏈支架(14)，所述Y軸滑塊支撐(13)安裝在所述Y軸直線模組￠)的滑塊上，所述Z軸固定板(12)安裝在所述Y軸滑塊支撐(13)上，所述Z軸直線模組(9)安裝在所述Z軸固定板(12)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件(10)安裝在所述Z軸直線模組(9)的上端部，所述Z軸滑塊支撐(11)安裝在所述Z軸直線模組(9)的滑塊上，所述固定支撐板(8)的一端安裝在所述Z軸滑塊支撐(11)上，所述線纜蓋板(7)安裝在所述固定支撐板(8)上，所述作業(yè)支撐板(30)安裝在所述固定支撐板下端，所述第一電纜保護(hù)鏈支架(31)安裝在所述水槽(I)的一側(cè)的連接邊板(3)的側(cè)面上； c、在所述的工件安裝組件(33)還包括一安裝板(36)、所述的夾具(34)、吊環(huán)(38)是安裝在所述安裝板(36)的上部，所述第二腳輪(37)是安裝在其下部的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于在所述的安裝板(36)上設(shè)置有0.5cm?1cm不同規(guī)格的通用孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于在所述水槽(I)上的玻璃觀察窗是由設(shè)置在其上的所述第一、第二有機(jī)玻璃板(26)、(17)、法蘭蓋板(21)、接管法蘭(22)、蓋板(27)構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于所述的第一、第二X軸直線模組(24)、(4)是采用同步帶傳動(dòng)的直線模組，所述Y、Z軸直線模組(6)、(9)是采用集成絲杠，導(dǎo)軌一體式的直線模組。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下維修工藝研究試驗(yàn)平臺(tái)，它包括由角鋼、連接邊板、第一腳輪、加強(qiáng)筋構(gòu)成的水槽；由X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、X、Y、Z軸滑塊支撐、Y、Z軸固定板、固定支撐板、線纜蓋板、同步機(jī)構(gòu)、作業(yè)支撐板、第一第二電纜保護(hù)鏈支架、壓塊構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；由夾具、第二腳輪、吊環(huán)構(gòu)成的工件安裝組件；在所述的水槽中還包括接管、法蘭蓋板、接管法蘭、第一、第二有機(jī)玻璃板、蓋板，在所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中還包括第一X軸直線模組、第二X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組，在所述的工件安裝組件中還包括一安裝板，在所述的安裝板上設(shè)置有通用孔，在所述水槽上的玻璃觀察窗是由設(shè)置在其上的所述第一、第二有機(jī)玻璃板、法蘭蓋板、接管法蘭、蓋板構(gòu)成的；該試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作，維修維護(hù)方便，試驗(yàn)成本低，可縮短專用維修設(shè)備的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
【IPC分類】G21C17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204740868
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520511951
【發(fā)明人】文忠, 閆國(guó)華, 俞照輝, 張凱峰, 李瑋, 葉琛
【申請(qǐng)人】國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日