一種自動撕膜收料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動撕膜收料機。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造中，很多中間產(chǎn)品表面貼附有保護膜，在其后續(xù)加工時，該保護膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面，耗費人力；另一方面，人工作業(yè)易是該中間產(chǎn)品表面沾污，不利于后續(xù)加工。
[0003]目前，已有廠商采用自動化撕膜機構(gòu)進行撕膜，但是此種撕膜機構(gòu)只有在撕膜時是自動化作業(yè)，其上料、卸料及后續(xù)的清潔工作都由操作人員分步完成，還未實現(xiàn)全自動化。因此一種全自動化的撕膜收料機亟需出現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型目的在于提供一種自動撕膜收料機，以實現(xiàn)全自動化撕膜、減少勞力成本的目的。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動撕膜收料機，包括機箱支架、輸送線體、位于所述輸送線體一側(cè)的撕膜裝置，以及位于所述輸送線體輸送終端的清潔機；所述撕膜裝置包括上料機構(gòu)和撕膜機構(gòu)，所述撕膜機構(gòu)包括一條輸送帶、兩組撕膜組件和撕膜夾持機構(gòu)，所述輸送帶位于所述輸送線體的上方并與其垂直，兩組所述撕膜組件中的一組位于所述輸送帶的上方，另一組倒置于所述輸送帶的下方，所述撕膜夾持機構(gòu)位于所述輸送帶相對所述輸送線體的一端，所述輸送帶的另一端設置有收膜箱，所述上料機構(gòu)中設置有一組機械手臂，所述輸送帶的上方且于所述撕膜組件的兩側(cè)各設置有一組機械手臂。
[0007]優(yōu)選的，所述輸送帶為滾輪式輸送帶。
[0008]優(yōu)選的，所述撕膜組件由自動膠帶卷、電機、氣缸、固定塊及導桿組成，所述導桿的一端垂直固定在所述機箱支架上，另一端與所述固定塊活動連接，所述氣缸的缸體固定在所述機箱支架上，其伸縮桿與所述固定塊固連，固定所述自動膠帶卷的固定板固連在所述固定塊上，所述電機驅(qū)動自動膠帶卷運行。
[0009]優(yōu)選的，所述撕膜夾持機構(gòu)包括移動導軌及設置在移動導軌上的兩片夾持片，這兩片夾持片分別位于所述輸送帶的上方和下方，所述夾持片的寬度小于所述輸送帶中兩個相鄰滾輪之間的距離。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送帶對應所述輸送線體的一端設置有產(chǎn)品對正機構(gòu)，所述產(chǎn)品對正機構(gòu)包括兩組從輸送帶下方插入上方的導正桿，這兩組導正桿之間形成的通道與所述輸送線體垂直。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)中還設置有導正機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)中還設置有導正機構(gòu)所述導正機構(gòu)包括載板、底板及固定在底板上的導正銷和導正塊，所述載板固定在所述上料機構(gòu)中，其兩個垂直相鄰的長邊和寬邊上分別設置有所述導正銷，其另外兩條邊上分別設置有向內(nèi)凹陷的凹槽，所述導正塊位于所述凹槽中，所述底板對應所述凹槽處設置有滑軌，所述滑軌上卡設有滑塊，所述導正塊固定在所述滑塊上。
[0013]優(yōu)選的，所述撕膜裝置包括兩組，這兩組撕膜裝置對稱地設置在所述輸送線體的同一側(cè)。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的自動撕膜收料機，機械手臂將產(chǎn)品一次抓到上料機構(gòu)上進行導正放置；機械手臂將產(chǎn)品從上料機構(gòu)中依次抓取放置到輸送帶上；輸送帶將產(chǎn)品運行到撕膜組件處，撕膜夾持機構(gòu)移動夾住產(chǎn)品的上下表面，撕膜組件及撕膜夾持機構(gòu)共同作用將貼膜撕除；已完成撕膜的產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品對正機構(gòu)對正后由機械手臂抓取到輸送線體上；產(chǎn)品流入清潔機進行清洗去靜電后背收集，而被撕下的貼膜隨輸送帶流入收膜箱中。本實用新型將上料、撕膜、卸料及清潔集中在整個機器中，由PLC程序控制運行，實現(xiàn)了全自動化撕膜的目的。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0016]圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動撕膜收料機的主要部分主視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例所公開的撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例所公開的撕膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例所公開的撕膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例所公開的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0022]實施例一
[0023]參見圖1至5所示的一種自動撕膜收料機，包括機箱支架、輸送線體1、位于輸送線體一側(cè)的兩組撕膜裝置2，以及位于輸送線體輸送終端的清潔機5 ;兩組撕膜裝置對稱地設置在輸送線體的同一側(cè)，撕膜裝置包括上料機構(gòu)2a和撕膜機構(gòu)2b ;撕膜機構(gòu)包括一條滾輪式輸送帶2c、兩組撕膜組件2d和撕膜夾持機構(gòu)2u，輸送帶2c位于輸送線體I的上方并與其垂直，兩組撕膜組件中的一組位于輸送帶2c的上方，另一組倒置于輸送帶的下方，撕膜夾持機構(gòu)位于輸送帶相對輸送線體的一端，輸送帶2c的另一端設置有收膜箱3，上料機構(gòu)中設置有一組機械手臂A，輸送帶的上方且于撕膜組件的兩側(cè)各設置有一組機械手臂B和C。
[0024]撕膜組件2d由自動膠帶卷2e、電機2f、氣缸2h、固定塊2v及導桿2m組成，導桿2m的一端垂直固定在機箱支架上，另一端與固定塊2v活動連接，氣缸2h的缸體固定在機箱支架上，其伸縮桿與固定塊2v固連，固定自動膠帶卷的固定板2x固連在固定塊2v上，電機2f驅(qū)動自動膠帶卷運行。撕膜夾持機構(gòu)包括移動導軌及設置在移動導軌上的兩片夾持片2r，這兩片夾持片分別位于輸送帶的上方和下方，夾持片2r的寬度小于輸送帶中兩個相鄰滾輪之間的距離。輸送帶2c將產(chǎn)品運行到撕膜組件