增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及人工影響天氣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上人均耕地、森林、淡水資源等嚴重匱乏的國家之一，而且自然災害頻繁發(fā)生，每年因干旱、冰雹造成的經(jīng)濟損失較嚴重。要減少或避免自然災害的發(fā)生，進行人工影響天氣或人工調(diào)節(jié)氣候工作時解決這個問題的有效手段。
[0003]增雨防雹火箭發(fā)射裝置即是一種主要用于人工影響天氣領(lǐng)域的作業(yè)工具，可用于人工調(diào)節(jié)空中降水、防冰雹等方面，是一種安全、高效的作業(yè)工具。而現(xiàn)有技術(shù)中，人工影響天氣作業(yè)中用于發(fā)射增雨防雹火箭彈的增雨防雹火箭發(fā)射裝置的作業(yè)信息采集，存在采集不及時、不準確的問題，不能實現(xiàn)實時的預警提示，且大大增加了人工記錄的工作量，因此不能很好地為人工影響天氣作業(yè)提供安全、科學的保障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中增雨防雹火箭發(fā)射裝置的作業(yè)信息采集存在的采集不及時、不準確的問題。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置，應用于一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置上，所述增雨防雹火箭發(fā)射裝置與火箭發(fā)射控制器通過線纜連接，所述裝置包括:
[0006]作業(yè)參數(shù)采集單元，用于采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的作業(yè)參數(shù)信息;
[0007]作業(yè)參數(shù)處理單元，與所述作業(yè)參數(shù)采集單元連接，用于接收所述作業(yè)參數(shù)信息，并將所述作業(yè)參數(shù)信息處理和匯總為反映所述增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)信息；
[0008]數(shù)據(jù)通信單元，與所述作業(yè)參數(shù)處理單元連接，用于接收所述作業(yè)狀態(tài)信息，并將所述作業(yè)狀態(tài)信息分別傳輸至作業(yè)點終端應用平臺和指揮中心管理平臺；
[0009]供電單元，分別與所述作業(yè)參數(shù)采集單元、所述作業(yè)參數(shù)處理單元和所述數(shù)據(jù)通信單元連接，用于為所述作業(yè)參數(shù)采集單元、所述作業(yè)參數(shù)處理單元和所述數(shù)據(jù)通信單元供電。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述作業(yè)參數(shù)采集單元包括三維姿態(tài)模塊、加速度計模塊、電壓測量模塊和電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路，所述電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)置在所述增雨防雹火箭發(fā)射裝置與所述火箭發(fā)射控制器的線纜連接處，所述三維姿態(tài)模塊、所述加速度計模塊和所述電壓測量模塊通過所述電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路分別與所述增雨防雹火箭發(fā)射裝置和所述火箭發(fā)射控制器連接。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述作業(yè)參數(shù)處理單元包括數(shù)據(jù)處理模塊，以及分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的時鐘電路、GPS檢測電路、數(shù)據(jù)接口電路和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器；所述數(shù)據(jù)處理模塊還分別與所述三維姿態(tài)模塊、所述加速度計模塊和所述電壓測量模塊連接。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述數(shù)據(jù)通信單元包括藍牙通信模塊和GPRS通信模塊，所述藍牙通信模塊和所述GPRS通信模塊分別與所述數(shù)據(jù)接口電路連接；所述作業(yè)狀態(tài)信息通過所述藍牙通信模塊傳輸至所述作業(yè)點終端應用平臺，通過所述GPRS通信模塊傳輸至所述指揮中心管理平臺。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述裝置還包括可折疊支架結(jié)構(gòu)體，所述裝置還包括可折疊支架結(jié)構(gòu)體，所述可折疊支架結(jié)構(gòu)體包括夾板和支架，所述支架上部具有腔體，所述支架下部通過夾板垂直安裝在所述增雨防雹火箭發(fā)射裝置上；所述三維姿態(tài)模塊、所述加速度計模塊、所述電壓測量模塊、所述作業(yè)參數(shù)處理單元、所述數(shù)據(jù)通信單元和所述供電單元設(shè)置在所述腔體中。
[0014]第二方面，本實用新型實施例提供一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0015]作業(yè)信息采集裝置，所述作業(yè)信息采集裝置為第一方面所述的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置；
[0016]作業(yè)點終端應用平臺，與所述作業(yè)信息采集裝置連接，用于接收所述作業(yè)信息采集裝置傳輸?shù)淖鳂I(yè)狀態(tài)信息，并與所述作業(yè)信息采集裝置進行交互；
[0017]指揮中心管理平臺，與所述作業(yè)信息采集裝置連接，用于接收所述作業(yè)信息采集裝置傳輸?shù)淖鳂I(yè)狀態(tài)信息，并與所述作業(yè)信息采集裝置進行交互。
[0018]本實用新型提供的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置及系統(tǒng)，通過多種采集模塊，實時并準確采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的方位、仰角、火箭彈發(fā)射數(shù)量、時間和經(jīng)瑋度等信息，并利用近距離通信技術(shù)和遠程通信技術(shù)及時將這些信息傳輸至作業(yè)點終端應用平臺和指揮中心管理平臺進行相應處理。本實用新型提供的裝置及系統(tǒng)解決了人工影響天氣作業(yè)中作業(yè)信息采集不及時、不準確的問題，有效減輕了人工記錄的工作量，為人工影響天氣作業(yè)提供安全、科學的保障。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]參照圖1所示，本實用新型實施例提供一種增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)信息采集裝置，應用于增雨防雹火箭發(fā)射裝置上，增雨防雹火箭發(fā)射裝置與火箭發(fā)射控制器通過線纜連接，該裝置包括作業(yè)參數(shù)采集單元、作業(yè)參數(shù)處理單元、數(shù)據(jù)通信單元和供電單元。其中，作業(yè)參數(shù)采集單元用于采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的作業(yè)參數(shù)信息；作業(yè)參數(shù)處理單元與作業(yè)參數(shù)采集單元連接，用于接收作業(yè)參數(shù)信息，并將作業(yè)參數(shù)信息處理和匯總為反映增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)通信單元與作業(yè)參數(shù)處理單元連接，用于接收作業(yè)狀態(tài)信息，并將該作業(yè)狀態(tài)信息分別傳輸至作業(yè)點終端應用平臺和指揮中心管理平臺；供電單元分別與作業(yè)參數(shù)采集單元、作業(yè)參數(shù)處理單元和數(shù)據(jù)通信單元連接，用于為作業(yè)參數(shù)采集單元、作業(yè)參數(shù)處理單元和數(shù)據(jù)通信單元供電。
[0024]另外，該裝置還包括可折疊支架結(jié)構(gòu)體，該可折疊支架結(jié)構(gòu)體包括夾板和支架，其中支架上部具有腔體，支架下部通過夾板垂直安裝在增雨防雹火箭發(fā)射裝置上。
[0025]具體地，作業(yè)參數(shù)采集單元包括三維姿態(tài)模塊、加速度計模塊、電壓測量模塊和電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路，其中三維姿態(tài)模塊、加速度計模塊和電壓測量模塊設(shè)置在支架的腔體中，電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)置在增雨防雹火箭發(fā)射裝置與火箭發(fā)射控制器的線纜連接處，三維姿態(tài)模塊、加速度計模塊和電壓測量模塊通過電壓檢測轉(zhuǎn)換接口電路分別與增雨防雹火箭發(fā)射裝置和火箭發(fā)射控制器連接。三維姿態(tài)模塊用于采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的方位角參數(shù)信息和仰角參數(shù)信息，加速度計模塊用于采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的震動幅度參數(shù)信息，電壓測量模塊用于采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的工作電壓變化參數(shù)信息。
[0026]作業(yè)參數(shù)處理單元設(shè)置在支架的腔體中，包括數(shù)據(jù)處理模塊，以及分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接的時鐘電路、GPS檢測電路、數(shù)據(jù)接口電路和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，數(shù)據(jù)處理模塊還分別與三維姿態(tài)模塊、加速度計模塊和電壓測量模塊連接。數(shù)據(jù)處理模塊接收并處理三維姿態(tài)模塊采集的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時的方位角參數(shù)信息和仰角參數(shù)信息，得到增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時的方位和仰角。數(shù)據(jù)處理模塊接收加速度計模塊采集的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時的震動幅度參數(shù)信息，接收電壓測量模塊采集的增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時的工作電壓變化參數(shù)信息，數(shù)據(jù)處理單元通過處理加速度計模塊和電壓測量模塊采集的這些參數(shù)信息，得到增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時發(fā)射的火箭彈數(shù)量。該過程具體為:加速度計模塊分別采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)時在橫軸X、縱軸Y和垂直軸Z三個方向的偏移量，并將該三個偏移量傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；電壓測量模塊采集增雨防雹火箭發(fā)射裝置作業(yè)過程中的工作電壓變化情況，并將該工作電壓變化情況轉(zhuǎn)換為數(shù)