置定位好的膜片，當(dāng)?shù)谝晃PI和第二吸盤2分別正對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤的一個(gè)貼膜工位和定位裝置的定位槽時(shí)，第一吸盤I釋放膜片到轉(zhuǎn)盤的一個(gè)貼膜工位上，完成一個(gè)加工過程。
[0022]在一實(shí)施例中，第一支撐板4底端固定在連接塊7上，且該連接塊7與第二驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)部相連。第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)連接塊7水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一支撐板4左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一吸盤I和第二吸盤2左右移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置3可以采用氣壓驅(qū)動(dòng)，也可以選用液壓驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置5采用伺服驅(qū)動(dòng)。吸嘴21采用真空吸附，吸嘴21開設(shè)有一真空吸附口，真空吸附口通過真空管道連接真空栗。
[0023]在一實(shí)施例中，在第二吸盤2上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置6，該旋轉(zhuǎn)裝置6與吸嘴21相連且固定在機(jī)械臂8上，通過旋轉(zhuǎn)裝置6使吸嘴21旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，例如在吸附膜片后使第二吸盤2的吸嘴21旋轉(zhuǎn)90度，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)膜片到適合的角度，從而使第二吸盤2能夠適用于不同包裝方式的膜片，既能適用于放卷出來后為橫向的膜片，又能適用于放卷出來后為縱向的膜片，降低對(duì)膜片的要求，適用于不同包裝方式的膜片。
[0024]在一實(shí)施例中，第一支撐板4通過連接塊7與第二驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)部連接，使第一支撐板4水平運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。在第一支撐板4相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置3的另一端還設(shè)有滑動(dòng)裝置9，機(jī)械臂8通過第二支撐板10與滑動(dòng)裝置9的滑動(dòng)部件相連。在本實(shí)施例中，該滑動(dòng)裝置9設(shè)置為雙軌道滑動(dòng)裝置，該滑動(dòng)裝置9的軌道固定安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置3，滑塊固定安裝在第二支撐板10上，第二支撐板10的頂部與機(jī)械臂8靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置3的一端固定。在第一驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)作用下，第二支撐板10帶動(dòng)機(jī)械臂8上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一吸盤I和第二吸盤2上下運(yùn)動(dòng)。在雙軌道滑動(dòng)裝置9的作用下，使第一吸盤I和第二吸盤2上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，從而提高膜片移動(dòng)過程的精度。
[0025]為了進(jìn)一步提高膜片上下移動(dòng)的精度，在機(jī)械臂8上還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)械臂8上下運(yùn)動(dòng)行程的微調(diào)螺桿11，該微調(diào)螺桿11穿過機(jī)械臂8，且其端部與機(jī)械臂8底端面齊平。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)過程中，機(jī)械臂8上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)使機(jī)械臂8的行程發(fā)生變化，從而導(dǎo)致第一吸盤I和第二吸盤2行程發(fā)生偏差，影響膜片移動(dòng)的精度，利用微調(diào)螺桿11對(duì)機(jī)械臂8的上下移動(dòng)進(jìn)行校正，從而確保第一吸盤I和第二吸盤2行程不發(fā)生偏差，確保膜片搬運(yùn)過程中的精度。
[0026]本實(shí)用新型設(shè)置第一吸盤I和第二吸盤2，使膜片從剝離機(jī)到貼膜工位在一個(gè)加工過程中即可完成，提高生產(chǎn)效率。通過在第二吸盤2上設(shè)置至少4個(gè)吸嘴21，可以適用于不同型號(hào)的膜片的搬運(yùn)，當(dāng)膜片尺寸較小時(shí)，只需要使用一個(gè)吸嘴21吸附即可，當(dāng)膜片尺寸較大時(shí)，則需要使用至少4個(gè)吸嘴21共同吸附，從而可適用于不同型號(hào)膜片的搬運(yùn)。此夕卜，第一吸盤I和第二吸盤2通過第一驅(qū)動(dòng)裝置3的作用下在雙軌道滑動(dòng)裝置9內(nèi)上下移動(dòng)，可提高吸盤運(yùn)行的平穩(wěn)度，提高移膜精度；且通過設(shè)置微調(diào)螺桿11來調(diào)節(jié)上下運(yùn)動(dòng)的行程，進(jìn)一步提高吸盤運(yùn)行的平穩(wěn)度，提高移膜精度
[0027]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但并不能作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型中的設(shè)計(jì)精神所做出的等效變化或修飾或等比放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置的第一支撐板(4)、位于第一支撐板(4)之上的機(jī)械臂(8)、以及固定安裝在第一支撐板(4) 一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂(8)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述的機(jī)械臂(8)上設(shè)有與真空栗相連且處于同一水平位置的第一吸盤(I)和第二吸盤(2)，所述的第一吸盤(I)與第二吸盤(2)之間的距離等于剝離機(jī)與定位裝置之間的距離及定位裝置與貼膜工位之間的距離，所述的第二吸盤(2)上設(shè)置有至少4個(gè)吸嘴(21)，所述的第一支撐板(4)底端還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一支撐板(4)水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:還包括固定安裝在機(jī)械臂(8)上且與所述第二吸盤(2)連接的旋轉(zhuǎn)裝置(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:還包括用于固定第一支撐板⑷的連接塊(7)，所述的連接塊(7)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)的驅(qū)動(dòng)部相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:所述的第一支撐板(4)相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)的一面設(shè)置有滑動(dòng)裝置(9)，所述的機(jī)械臂(8)通過第二支撐板(10)與滑動(dòng)裝置(9)的滑動(dòng)部件相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)裝置(9)為雙軌道滑動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂(8)上下運(yùn)動(dòng)的微調(diào)螺桿(11)，所述的微調(diào)螺桿(11)穿過機(jī)械臂(8)且其端部與機(jī)械臂(8)底端面齊平。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)的移膜裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貼膜機(jī)的移膜裝置，包括豎直設(shè)置的第一支撐板、位于第一支撐板之上的機(jī)械臂、以及固定安裝在第一支撐板一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械臂上設(shè)有與真空泵相連且處于同一水平位置的第一吸盤和第二吸盤，第一吸盤與第二吸盤之間的距離等于剝離機(jī)與定位裝置之間的距離及定位裝置與貼膜工位之間的距離，第二吸盤上設(shè)置有至少4個(gè)吸嘴，第一支撐板底端還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一支撐板水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可以適用于不同型號(hào)的膜片的搬運(yùn)，具有適用膜片范圍廣、移膜精度高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B32B38/18
【公開號(hào)】CN204869987
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100639
【發(fā)明人】吳忠文, 余念華
【申請(qǐng)人】廣東長(zhǎng)天精密設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日