光的顏色信息相同。
[0055]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)顏色差范圍包括所述初始反射光的顏色坐標(biāo)值和目標(biāo)反射光的顏色坐標(biāo)值的差值小于或等于0.0Olo
[0056]本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的顏色識(shí)別模組100比較簡單、容易組裝。另外，通過顏色識(shí)別模組100上的連接器5及第二蓋體12上的安裝孔124，使得顏色識(shí)別模組100能夠方便、快速的組裝至對(duì)應(yīng)照明裝置上。
[0057]由以上本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的照明裝置及其控制方法的技術(shù)方案可見，通過根據(jù)前一偵測光的反射光來得到后一偵測光，在前、后兩個(gè)偵測光的反射光的顏色差小于預(yù)設(shè)顏色差范圍時(shí)，控制照明裝置以后一個(gè)偵測光來投射被照射物體。實(shí)現(xiàn)無論被照射物體的顏色如何變化，甚至顏色變化很細(xì)微時(shí)，也能自動(dòng)得到顏色與其協(xié)調(diào)的照射光。
【附圖說明】
[0058]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0059]圖1為符合本發(fā)明較佳實(shí)施例的顏色識(shí)別模組的立體組裝圖；
[0060]圖2為符合本發(fā)明較佳實(shí)施例的顏色識(shí)別模組的另一角度立體組裝圖；
[0061]圖3為圖1的立體分解圖；
[0062]圖4為圖2的立體分解圖；
[0063]圖5為符合本發(fā)明較佳實(shí)施例的照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖6為符合本發(fā)明較佳實(shí)施例的照明裝置的控制方法的流程圖；
[0065]圖7為符合本發(fā)明較佳實(shí)施例的照明裝置的控制方法內(nèi)根據(jù)所述初始反射光的顏色獲取目標(biāo)顏色的具體流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0066]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0067]請(qǐng)參考圖1至圖4，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的顏色識(shí)別模組100，用于安裝在照明裝置(未圖示)上，其包括:殼體1、收容于殼體I內(nèi)的印刷電路板2、組裝于印刷電路板2一側(cè)的光學(xué)透鏡3及顏色探測器4、以及組裝于印刷電路板2另一側(cè)的連接器5。
[0068]以下針對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的顏色識(shí)別模組100內(nèi)的各個(gè)元件作具體說明。
[0069]請(qǐng)參考圖1、圖3及圖4，殼體I由絕緣材質(zhì)制成，其包括組裝在一起的第一蓋體11及第二蓋體12。第一蓋體11包括呈圓形的頂壁111及自頂壁111 一側(cè)面延伸出來的第一側(cè)壁112。第一蓋體11的頂壁111上設(shè)有可供透鏡3漏出的第一通孔113，該第一通孔113呈圓形裝。第二蓋體12包括一個(gè)底壁121及自底壁121 —側(cè)面延伸出來的第二側(cè)壁122。第二蓋體12的底壁121上可供連接器5漏出的一個(gè)第二通孔123及便于顏色識(shí)別模組100快速安裝于照明裝置(未圖示)上的兩個(gè)安裝孔124，該第二通孔123呈矩形狀。第二蓋體12內(nèi)還設(shè)有若干位于底壁121及第二側(cè)壁122交界處的支撐塊125，其中至少兩個(gè)支撐塊125上分別設(shè)有螺絲孔。第一蓋體11與第二蓋體12之間可以通過第一側(cè)壁112及第二側(cè)壁122之間的螺紋連接而固定在一起。
[0070]請(qǐng)參考圖3及圖4，印刷電路板2呈圓形，其置于第二蓋體12內(nèi)若干支撐塊125上。印刷電路板2上設(shè)有并且通過定位孔21。印刷電路板2與第二蓋體12之間可以通過螺釘(未顯示)定位在一起。
[0071]請(qǐng)參考圖1、圖3及圖4，光學(xué)透鏡3呈圓柱狀，其一端收容于延伸至第一通孔113內(nèi)使其能夠接收外界的光線。光學(xué)透鏡3的作用主要包括:一是根據(jù)所選擇的光學(xué)透鏡不同規(guī)格，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定范圍的光線進(jìn)行收集；二是可以對(duì)經(jīng)過光學(xué)透鏡的光線到達(dá)顏色探測器4表面上的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0072]顏色探測器4可以是顏色傳感器，也可以是光譜探測器。顏色探測器4固定于印刷電路板2上且位于光學(xué)透鏡3及印刷電路板2之間。外部光線經(jīng)過光學(xué)透鏡3后，抵達(dá)顏色探測器4表面。顏色探測器4收集被照物反射光，并根據(jù)反射光輸出適當(dāng)?shù)碾妳⒘浚玫降碾妳⒘拷?jīng)過信號(hào)處理后就得到了顏色信息，即得到了被照物的表面顏色信息。需要說明的是，顏色信息包含R、G、B的分量相對(duì)強(qiáng)度。RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對(duì)紅(R)、綠(G)!⑶三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，R、G、B即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色。
[0073]連接器5可以通過表面貼裝技術(shù)(Surface Mount Technology，SMT)焊接于印刷電路板2上。
[0074]本發(fā)明較佳實(shí)施例的顏色識(shí)別模組100通過以下步驟完成組裝，具體步驟包括:
[0075]將光學(xué)透鏡3、顏色探測器4及連接器5組裝于印刷電路板2，形成組合體；
[0076]將上述組合體組裝并固定于第二蓋體12 ；
[0077]將第一蓋體11組裝于第二蓋體。
[0078]通過上述步驟，顏色識(shí)別模組100就完成組裝了。
[0079]綜上，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的顏色識(shí)別模組100比較簡單、容易組裝。另外，通過顏色識(shí)別模組100上的連接器5及第二蓋體12上的安裝孔124，使得顏色識(shí)別模組100能夠方便、快速的組裝至對(duì)應(yīng)照明裝置上。
[0080]本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供一種具有顏色識(shí)別模組100的照明裝置，請(qǐng)參圖5，照明裝置還包括:控制模塊600、驅(qū)動(dòng)模塊700及光源模塊800。
[0081]具體的，控制模塊600可以是MCU模塊或單片機(jī)，控制模塊600上設(shè)有控制芯片?？刂颇K600連接顏色識(shí)別模組100及光源模塊800?？刂颇K600將接收到的顏色信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，也可稱光譜調(diào)節(jié)指令。驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)可包含不同方式的調(diào)制信號(hào)，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，調(diào)制信號(hào)為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(Pulse Width Modulat1n, PWM),PWM信號(hào)。
[0082]具體的，驅(qū)動(dòng)模塊700，根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，如PWM信號(hào)，并對(duì)光源模塊800進(jìn)行光譜調(diào)節(jié)操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被照射物投射對(duì)應(yīng)光譜。
[0083]光源模塊800優(yōu)選LED光源模塊，并利用RGB、RGBff混光方式，使各種顏色LED光源組成的光源通道，以形成混光整列，并通過所述驅(qū)動(dòng)模塊700對(duì)各個(gè)顏色的光源通道進(jìn)行起輝及亮度控制，來實(shí)現(xiàn)調(diào)光調(diào)色功能，進(jìn)而模擬并獲得所需光譜。光源模塊800還可以是TL燈、鹵素?zé)舻阮愋汀?br>[0084]需要說明的是，通過額外的連接線(未圖示)將顏色識(shí)別模塊100連接到控制模塊600上，即連接線一端連接于顏色識(shí)別模塊100上的連接器5，另一端連接于照明裝置的控制模塊600上。具體的，通過連接器5實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別模塊100上的顏色探測器4可以與照明裝置的控制模塊600之間實(shí)現(xiàn)電性連接。照明裝置的控制模塊600收到顏色探測器4發(fā)送的顏色信息后，將接收到的顏色信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊700根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并對(duì)光源模塊800進(jìn)行光譜調(diào)節(jié)操作，即對(duì)光源模塊800輸出光的顏色進(jìn)行調(diào)整。
[0085]由于連接器5與連接線一端直接通過插接配合即可完成連接，因此顏色識(shí)別模組100與對(duì)應(yīng)照明裝置之間的連接簡單、快速。
[0086]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，照明裝置內(nèi)各個(gè)模塊被配置為通過如下方式來自動(dòng)感知環(huán)境顏色并根據(jù)所采集到的環(huán)境顏色調(diào)整所發(fā)出的照射光。
[0087]光源模塊800，用于向被照射物體投射初始偵測光，所述初始偵測光為初始顏色；
[0088]顏色識(shí)別模組100，用于獲取被照射物體基于所述初始偵測光生成的初始反射光的顏色信息；
[0089]控制模塊600，用于根據(jù)所述初始反射光的顏色信息生成目標(biāo)顏色信息，并將目標(biāo)顏色信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，如PWM信號(hào)；
[0090]驅(qū)動(dòng)模塊700，用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)控制信