置，如停車位正中心等。進(jìn)而可以根據(jù)每個傳感器對應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測范圍，確定該障礙物在第一停車為中對應(yīng)的目標(biāo)停放區(qū)域。
[0069]而停放位置區(qū)域可以是指第一停車位對應(yīng)的停車區(qū)域，通常來說，停放位置區(qū)域的面積不會大于第一停車位對應(yīng)的面積。例如，停放位置區(qū)域可以是劃分的停車位線以內(nèi)的區(qū)域。
[0070]實際應(yīng)用中，該目標(biāo)停放區(qū)域可以是與M個傳感器中每個傳感器對應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測范圍處于第一停車位內(nèi)的部分所形成的連接區(qū)域。
[0071]例如，位于同側(cè)的兩個頂角和中心點的M個傳感器的目標(biāo)停放區(qū)域可以是頂角至中心這部分區(qū)域。若位于第一停車位中心的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)未不存在障礙物，而位于四個頂角區(qū)域的預(yù)設(shè)檢測區(qū)域中存在障礙物，則確定的目標(biāo)停放區(qū)域包含兩個子區(qū)域。通常這種情況為不滿足停車位的停放要求，為違規(guī)停放行為。
[0072]進(jìn)而，可以判斷該目標(biāo)停放區(qū)域是否處于第一停車位對應(yīng)的停放位置區(qū)域內(nèi)，且該目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積不小于預(yù)設(shè)面積，該預(yù)設(shè)面積可以是根據(jù)小型車輛的體型所確定的，以便于根據(jù)占用的停放區(qū)域確定該障礙物是否為車輛。
[0073]進(jìn)一步，根據(jù)該判斷結(jié)果可以確定第一停車位當(dāng)前對應(yīng)的車位狀態(tài)，具體可以分為以下兩種情況:
[0074]情況一:若所述判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)停放區(qū)域處于所述停放位置區(qū)域內(nèi)，且所述目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積大于所述預(yù)設(shè)面積，確定所述第一停車位當(dāng)前車位狀態(tài)為占用狀態(tài)。
[0075]即在該種情況下可以認(rèn)為在第一停車位中當(dāng)前的停車較標(biāo)準(zhǔn)，可以輸出第一停車位處于使用狀態(tài)。
[0076]可選的，本發(fā)明實施例中，還可以進(jìn)一步通過傳感器檢測車輛車身與停車區(qū)各個邊緣的距離，并通過傳感器來識別車輛形狀，若測得距離符合停放數(shù)據(jù)，則確定車輛已完全停入停放位置區(qū)域，若不符合，則可通過管理終端輸出用于提示用戶規(guī)范停車的提示，如還可在停車位邊緣設(shè)置有指示燈，當(dāng)檢測到車輛超出第一停車位的車位線后，控制該車位線上的指示燈閃爍或給出提示聲。
[0077]情況二:若所述判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)停放區(qū)域不處于所述停放位置區(qū)域內(nèi)，和/或，所述目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積小于所述預(yù)設(shè)面積，確定所述第一停車位當(dāng)前車位狀態(tài)為部分占用狀態(tài)。
[0078]當(dāng)目標(biāo)停放區(qū)域不處于所述停放位置區(qū)域內(nèi)時，則可以說明該停車位可能僅有一小部分接觸到第一停車位，且處于M個傳感器的上方，此時，M個傳感器可以是位于停車位邊緣上。
[0079]而當(dāng)確定該目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積小于所述預(yù)設(shè)面積時，則可以說明當(dāng)前M個傳感器被車輛外的其它物體遮擋，甚至，此時可以通過重力傳感器來檢測該目標(biāo)停放區(qū)域?qū)?yīng)的受力情況，并通過地磁傳感器來識別物體形狀等，進(jìn)而將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，以使管理終端對數(shù)據(jù)進(jìn)程處理分析。
[0080]在情況二下，可以控制管理終端輸出的第一提示信息為第一停車位被違規(guī)占用。
[0081]本發(fā)明實施例中，由于在第一停車位中安裝有多個傳感器，且當(dāng)存在M個傳感器的M個感應(yīng)信息表明存在障礙物時，確定第一停車位處于有車狀態(tài)，進(jìn)而通過M個傳感器的具體數(shù)量及具體檢測位置來確定車輛停放情況，來檢測停放車輛是否有違規(guī)狀態(tài)，同時通過設(shè)置在第一停車位邊緣位置的傳感器對車輛與車位邊距的檢測，來進(jìn)一步確保是否有規(guī)范停車，并在不規(guī)范停車時，通過管理終端的提示信息進(jìn)行報警等，大大提升了車位管理的準(zhǔn)確性。
[0082]下面以實例說明幾個該發(fā)明涉及的具體使用場景。
[0083]場景一:如圖3A所示，僅有一輛車停放在第一停車位上，第一停車位在較長邊對應(yīng)的中心區(qū)域上并列設(shè)置有2個傳感器，該2個傳感器的預(yù)設(shè)檢測區(qū)域覆蓋該中心區(qū)域，若其預(yù)設(shè)檢測區(qū)域均存在障礙物，且經(jīng)傳感器對障礙物的形狀識別，符合車輛標(biāo)準(zhǔn)，確定此時第一停車位的當(dāng)前車位狀態(tài)為有車狀態(tài)。
[0084]同時，還可以通過設(shè)置在第一停車位邊緣的距離傳感器來檢測車輛與邊緣線的距離，若各邊均未超出，則屬于規(guī)范停車的有車狀態(tài)。否則根據(jù)檢超過的部分對用戶進(jìn)行提示，如停車位指示燈自動提示、管理人員進(jìn)行提示甚至處罰等等。
[0085]場景二:如圖3B所示，兩輛車同時位于第一停車位中，第一停車位在較長邊對應(yīng)的中心區(qū)域上并列設(shè)置的2個傳感器中，每個預(yù)設(shè)檢測范圍中部分區(qū)域存在障礙物，由于通過中心區(qū)域的2個傳感器的檢測確定有兩個不連接的子目標(biāo)停放區(qū)域，故可確定當(dāng)前車位狀態(tài)為違規(guī)占用的有車狀態(tài)。
[0086]如圖4所示，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括獲取模塊401和處理模塊402。
[0087]獲取模塊401具體可以用于通過設(shè)置在第一停車位中的N個傳感器檢測獲得N個感應(yīng)信息；其中，所述N個感應(yīng)信息中每個感應(yīng)信息用于表征所述N個傳感器中一個傳感器的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)是否存在障礙物，所述N個傳感器中設(shè)置在所述第一停車位的不同位置，N為大于2的整數(shù)。
[0088]處理模塊402具體可以用于當(dāng)所述N個感應(yīng)信息中存在能夠表明M個傳感器的M個預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)存在障礙物的M個感應(yīng)信息時，確定所述第一停車位的當(dāng)前車位狀態(tài)處于有車狀態(tài)，M為不大于N的正整數(shù)。
[0089]可選的，所述系統(tǒng)還可以包括:
[0090]輸出模塊，用于控制與所述N個傳感器相連的顯示終端輸出用于表征所述所述第一停車位的所述當(dāng)前車位狀態(tài)處于所述有車狀態(tài)的第一提示信息。
[0091]可選的，所述N個傳感器中的至少兩個傳感器位于所述第一停車位的中心區(qū)域。
[0092]可選的，所述處理模塊402具體可以用于:
[0093]當(dāng)所述M = I時，確定所述第一停車位的當(dāng)前車位狀態(tài)為部分占用狀態(tài)；
[0094]當(dāng)所述M ^ 2時，檢測確定與所述M個感應(yīng)信息對應(yīng)的傳感器的M個檢測位置；
[0095]根據(jù)所述M個檢測位置中每個檢測位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測區(qū)域，確定所述障礙物在所述第一停車位中所對應(yīng)的目標(biāo)停放區(qū)域；
[0096]判斷所述目標(biāo)停放區(qū)域是否處于所述第一停車位對應(yīng)的停放位置區(qū)域內(nèi)，且所述目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積大于預(yù)設(shè)面積，獲得一判斷結(jié)果；其中，所述停放位置區(qū)域的面積不大于第一停車位對應(yīng)的面積；
[0097]根據(jù)所述判斷結(jié)果，確定所述第一停車位當(dāng)前對應(yīng)的車位狀態(tài)。
[0098]可選的，當(dāng)根據(jù)所述判斷結(jié)果，確定所述第一停車位當(dāng)前對應(yīng)的車位狀態(tài)時，所述處理模塊402具體還可以用于以下兩種情況:
[0099]情況一:若所述判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)停放區(qū)域處于所述停放位置區(qū)域內(nèi)，且所述目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積大于所述預(yù)設(shè)面積，確定所述第一停車位當(dāng)前車位狀態(tài)為占用狀態(tài)。
[0100]情況二:若所述判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)停放區(qū)域不處于所述停放位置區(qū)域內(nèi)，和/或，所述目標(biāo)停放區(qū)域的占用面積小于所述預(yù)設(shè)面積，確定所述第一停車位當(dāng)前車位狀態(tài)為部分占用狀態(tài)。
[0101]本發(fā)明實施例中，由于在第一停車位中的不同位置設(shè)置有N個傳感器，且每個傳感器能夠檢測其對于的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)是否存在障礙物，故當(dāng)通過N個傳感器檢測獲得N個感應(yīng)信息時，若存在M個感應(yīng)信息表明M個傳感器的M個預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)均存在障礙物，且M為