可調(diào)式插針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)式插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在電子產(chǎn)品大量普及而且飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品內(nèi)部的電子連接頭需求量越來(lái)越大。電子連接頭是由塑料本體和金屬針組成的，最早是由工人手工將金屬針插入塑料本體的，隨著需求的增加，開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)化的插針機(jī)，但是之前的插針機(jī)針對(duì)性都比較強(qiáng)，也就是說(shuō)只能用于一種電子連接頭，無(wú)法做到通用性，一但客戶變更產(chǎn)品，那么這臺(tái)插針機(jī)就需要改造，甚至直接報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可調(diào)式插針機(jī)，能夠適用于結(jié)構(gòu)相同的電子連接插頭，通用性強(qiáng)，插裝效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可調(diào)式插針機(jī)，該可調(diào)式插針機(jī)包括箱式機(jī)架、插頭本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制器、插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)、插針卷料供料機(jī)構(gòu)、插針插裝機(jī)構(gòu)和微型皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述插頭本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制器、插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)、插針卷料供料機(jī)構(gòu)、插針插裝機(jī)構(gòu)和微型皮帶輸送機(jī)構(gòu)均安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面，插頭本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口位于插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)的分段式插頭本體移料槽左端，插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)的分段式插頭本體移料槽右端對(duì)著微型皮帶輸送機(jī)構(gòu)，插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)的分段式插頭本體移料槽后側(cè)為插針插裝機(jī)構(gòu)，插頭本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有插針卷料供料機(jī)構(gòu)，插針卷料供料機(jī)構(gòu)的插針卷料分料槽對(duì)著插針插裝機(jī)構(gòu)的插針進(jìn)料口，箱式機(jī)架內(nèi)部設(shè)有主控制電路；
優(yōu)選的是，所述插頭本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括插頭本體振動(dòng)盤、插頭本體振動(dòng)盤固定板、振動(dòng)盤鋁合金支架、可調(diào)式插頭本體分料裝置、插頭本體分料裝置連接板和插頭本體分料裝置支架，所述插頭本體振動(dòng)盤安裝于插頭本體振動(dòng)盤固定板上平面，插頭本體振動(dòng)盤固定板的下平面設(shè)有振動(dòng)盤鋁合金支架，振動(dòng)盤鋁合金支架固定于工作臺(tái)面，插頭本體振動(dòng)盤出料口連接著可調(diào)式插頭本體分料裝置的上端進(jìn)料口，可調(diào)式插頭本體分料裝置通過(guò)兩塊插頭本體分料裝置連接板固定于插頭本體分料裝置支架上端，插頭本體分料裝置支架的下端固定于工作臺(tái)面；
優(yōu)選的是，所述可調(diào)式插頭本體分料裝置包括分料底板、分料導(dǎo)桿、分料導(dǎo)桿支撐條、導(dǎo)料槽定板、導(dǎo)料槽動(dòng)板、分料導(dǎo)套、插頭本體限料器和導(dǎo)料槽快鎖夾，所述分料導(dǎo)桿支撐條安裝于分料底板正面左側(cè)邊沿處，分料導(dǎo)桿支撐條固定于兩根分料導(dǎo)桿的左端，兩根分料導(dǎo)桿的右端連接著導(dǎo)料槽定板，兩根分料導(dǎo)桿上各設(shè)有一個(gè)分料導(dǎo)套，兩個(gè)分料導(dǎo)套分別嵌裝于導(dǎo)料槽動(dòng)板的上下，導(dǎo)料槽動(dòng)板的左側(cè)面設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)料槽快鎖夾，導(dǎo)料槽快鎖夾分別鎖在上下兩根分料導(dǎo)桿上，導(dǎo)料槽定板和導(dǎo)料槽動(dòng)板相互平行對(duì)應(yīng)，導(dǎo)料槽定板的外側(cè)面下部和導(dǎo)料槽動(dòng)板的外側(cè)面下部各設(shè)有一個(gè)插頭本體限料器；所述插頭本體限料器包括“L”形限料座、限料滑軌、限料滑塊、限料滑軌板、限料插模、帶矩形開(kāi)口槽的限料定位座、限料插模移動(dòng)定位塊和限料插模后擋板，所述“L”形限料座的長(zhǎng)邊下平面設(shè)有限料滑軌板，限料滑軌板下平面設(shè)有限料滑軌，限料滑軌上設(shè)有可左右移動(dòng)的限料滑塊，限料滑塊上安裝有限料插模，限料滑軌板后側(cè)邊沿設(shè)有限料插模后擋板，限料滑軌板的前側(cè)邊沿安裝有帶矩形開(kāi)口槽的限料定位座，帶矩形開(kāi)口槽的限料定位座的矩形開(kāi)口槽向下，帶矩形開(kāi)口槽的限料定位座的矩形開(kāi)口槽內(nèi)設(shè)有限料插模移動(dòng)定位塊，限料插模移動(dòng)定位塊固定于限料滑塊側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述插頭本體伺服移料機(jī)構(gòu)包括移料機(jī)構(gòu)左護(hù)板、移料機(jī)構(gòu)右護(hù)板、移料機(jī)構(gòu)護(hù)板支架、前后移動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)頂護(hù)板、移料機(jī)構(gòu)前護(hù)板和伺服移料裝置，所述移料機(jī)構(gòu)左護(hù)板和移料機(jī)構(gòu)右護(hù)板通過(guò)移料機(jī)構(gòu)護(hù)板支架垂直安裝于工作臺(tái)面，移料機(jī)構(gòu)左護(hù)板和移料機(jī)構(gòu)右護(hù)板之間設(shè)有前后移動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，前后移動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)的升降板上安裝有伺服移料裝置，移料機(jī)構(gòu)左護(hù)板和移料機(jī)構(gòu)右護(hù)板的上邊沿均連接著移料機(jī)構(gòu)頂護(hù)板，移料機(jī)構(gòu)左護(hù)板和移料機(jī)構(gòu)右護(hù)板的前側(cè)邊沿均連接著移料機(jī)構(gòu)前護(hù)板；
優(yōu)選的是，所述前后移動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)還包括前后調(diào)節(jié)滑軌、前后調(diào)節(jié)滑塊、前后調(diào)節(jié)滑塊墊板、升降側(cè)板、升降側(cè)板安裝支架、升降側(cè)板固定支架、升降滑軌、升降滑塊、升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置、升降滑軌板和升降板固定支架，兩根相互平行的前后調(diào)節(jié)滑軌安裝于工作臺(tái)面，前后調(diào)節(jié)滑軌各設(shè)有一個(gè)可前后滑動(dòng)的前后調(diào)節(jié)滑塊，前后調(diào)節(jié)滑塊上各設(shè)有前后調(diào)節(jié)滑塊墊板，前后調(diào)節(jié)滑塊墊板上各設(shè)有一個(gè)升降側(cè)板安裝支架，升降側(cè)板安裝支架均固定于升降側(cè)板的后側(cè)面，升降側(cè)板的前側(cè)面左右各設(shè)有兩個(gè)升降滑塊，左右兩側(cè)的升降滑塊分別位于兩根升降滑軌上，兩根升降滑軌分別安裝于兩塊升降滑軌板前側(cè)邊沿，兩塊升降滑軌板上邊沿連接著升降板下平面，升降板下平面設(shè)有兩個(gè)升降板固定支架，兩個(gè)升降板固定支架連接著升降側(cè)板的前側(cè)面，升降側(cè)板的前側(cè)面上設(shè)有一個(gè)升降側(cè)板固定支架，升降側(cè)板固定支架固定于工作臺(tái)面，升降側(cè)板與升降板的連接處設(shè)有升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置；所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置包括上斜塊、下斜塊、“T”形槽座、調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺桿，所述可前后移動(dòng)的下斜塊嵌裝于“T”形槽座的“T”形槽內(nèi)，下斜塊的上方設(shè)有上斜塊，下斜塊與上斜塊斜面相對(duì)，上斜塊的上平面固定于升降板，下斜塊側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿安裝于調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板固定于“T”形槽座的一個(gè)開(kāi)口端面，“T”形槽座的另一個(gè)開(kāi)口端面固定于升降側(cè)板的前側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述伺服移料裝置還包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)分料底板、分料滑軌、分料滑塊、分料滑板、分料滑板擋塊、左分料插模、右分料插模、分料中壓模、分料氣缸和分料氣缸浮動(dòng)接頭，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器安裝于升降板，伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有氣動(dòng)分料底板，氣動(dòng)分料底板上設(shè)有兩根相互平行的分料滑軌，分料滑軌上均設(shè)有可前后移動(dòng)的分料滑塊，分料滑塊均固定于分料滑板下平面，分料滑板前側(cè)邊沿通過(guò)分料氣缸浮動(dòng)接頭連接到分料氣缸的活塞桿，分料氣缸安裝于氣動(dòng)分料底板，分料滑板后側(cè)開(kāi)槽內(nèi)從左向右依次安裝有左分料插模、分料中壓模和右分料插模，左分料插模、分料中壓模和右分料插模位于分段式插頭本體移料槽左端，分段式插頭本體移料槽460固定于升降板上平面后側(cè)邊沿；所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為RS206-C1-600 ;
優(yōu)選的是，所述插針卷料供料機(jī)構(gòu)還包括插針卷料開(kāi)料電機(jī)、開(kāi)料電機(jī)安裝板、插針卷料開(kāi)料軸、開(kāi)料電機(jī)安裝橫梁、開(kāi)料電機(jī)安裝立柱、開(kāi)料電機(jī)安裝立柱固定板、插針卷料分料槽支架、插針料帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、插針卷料擋板和卷料擋板快鎖扳手，所述插針卷料開(kāi)料電機(jī)安裝于開(kāi)料電機(jī)安裝板，開(kāi)料電機(jī)安裝板固定于開(kāi)料電機(jī)安裝橫梁一端，開(kāi)料電機(jī)安裝橫梁中間固定于開(kāi)料電機(jī)安裝立柱上端，開(kāi)料電機(jī)安裝立柱下端設(shè)有開(kāi)料電機(jī)安裝立柱固定板，插針卷料開(kāi)料電機(jī)的電機(jī)軸上連接著插針卷料開(kāi)料軸，插針卷料開(kāi)料軸上套有兩個(gè)插針卷料擋板，靠前側(cè)的插針卷料擋板上設(shè)有卷料擋板快鎖扳手，開(kāi)料電機(jī)安裝橫梁的另一端設(shè)有插針料帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，開(kāi)料電機(jī)安裝立柱的中間通過(guò)插針卷料分料槽支架安裝有插針卷料分料槽；所述插針料帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括插針料帶導(dǎo)向擋板、插針料帶導(dǎo)向軸、插針料帶導(dǎo)向軸鎖緊環(huán)、插針料帶導(dǎo)向擋板快鎖扳手、法蘭式軸承座和法蘭式軸承座安裝板，所述法蘭式軸承座安裝板的正面和反面?zhèn)€安裝有一個(gè)法蘭式軸承座，兩個(gè)法蘭式軸承座均套裝于插針料帶導(dǎo)向軸，插針料帶導(dǎo)向軸前端安裝有兩個(gè)插針料帶導(dǎo)向擋板，靠前側(cè)的插針料帶導(dǎo)向擋板上設(shè)有插針料帶導(dǎo)向擋板快鎖扳手，插針料帶導(dǎo)向軸后端設(shè)有插針料帶導(dǎo)向軸鎖緊環(huán)；
優(yōu)選的是，所述插針插裝機(jī)構(gòu)包括插裝機(jī)構(gòu)底板、插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板、插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板、插針進(jìn)料步進(jìn)裝置、插針進(jìn)料槽、插針進(jìn)料槽蓋板、插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)頂板、電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)后板、皮帶護(hù)罩和轉(zhuǎn)軸護(hù)罩，所述插裝機(jī)構(gòu)底板的左右側(cè)邊沿分別垂直安裝有插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的上邊沿分別連接著插裝機(jī)構(gòu)頂板的下平面左右側(cè)邊沿，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的后側(cè)邊沿安裝有插裝機(jī)構(gòu)后板，插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板的外側(cè)面上分別設(shè)有皮帶護(hù)罩和轉(zhuǎn)軸護(hù)罩，插裝機(jī)構(gòu)頂板上安裝有電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)，插裝機(jī)構(gòu)頂板的前側(cè)邊沿設(shè)有插針進(jìn)料槽，插針進(jìn)料槽左端后側(cè)設(shè)有插針進(jìn)料步進(jìn)裝置，插針進(jìn)料槽上設(shè)有插針進(jìn)料槽蓋板，插針進(jìn)料槽的右端廢料帶出料口處設(shè)有插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)；所述插針進(jìn)料步進(jìn)裝置包括插針料帶齒輪、雙出軸步進(jìn)電機(jī)、雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板、雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板、雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板、滑板調(diào)節(jié)座、插針進(jìn)料編碼器、插針進(jìn)料編碼器安裝板、滑板后連接板和編碼器連接套，所述雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝于雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板，雙出軸步進(jìn)電機(jī)安裝板的上下邊沿分別連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板和雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板，雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板位于滑板調(diào)節(jié)座上平面，滑板調(diào)節(jié)座的前端固定于插針進(jìn)料槽，雙出軸步進(jìn)電機(jī)滑板的后側(cè)邊沿連接著滑板后連接板，滑板后連接板固定于插針進(jìn)料編碼器安裝板，針進(jìn)料編碼器安裝板上邊沿連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)頂板，插針進(jìn)料編碼器安裝板上安裝有插針進(jìn)料編碼器，插針進(jìn)料編碼器通過(guò)編碼器連接套連接著雙出軸步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)輸出軸，雙出軸步進(jìn)電機(jī)的另一個(gè)輸出軸上安裝有插針料帶齒輪，插針料帶齒輪的下部穿過(guò)插針進(jìn)料槽蓋板；所述插針廢料帶切斷機(jī)構(gòu)包括廢料帶切斷氣缸、廢料帶切模、廢料帶切模座、廢料帶切模蓋板、廢料帶切斷隨動(dòng)輪、廢料帶切斷斜動(dòng)塊、廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座和廢料帶切斷斜動(dòng)塊連接卡頭，所述廢料帶切斷氣缸安裝于插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，廢料帶切斷氣缸通過(guò)廢料帶切斷斜動(dòng)塊連接卡頭連接到廢料帶切斷斜動(dòng)塊，廢料帶切斷斜動(dòng)塊位于廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座內(nèi)，廢料帶切斷斜動(dòng)塊滑座安裝于插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，廢料帶切斷斜動(dòng)塊的斜面頂在廢料帶切斷隨動(dòng)輪上，廢料帶切斷隨動(dòng)輪安裝于廢料帶切模下端，廢料帶切模嵌裝于廢料帶切模座，廢料帶切模座裝有廢料帶切模的那個(gè)面上安裝有廢料帶切模蓋板，廢料帶切模座固定于插針進(jìn)料槽右端； 優(yōu)選的是，所述電驅(qū)動(dòng)凸輪組插裝機(jī)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插針上沖切機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪、凸輪軸從動(dòng)帶輪、凸輪組驅(qū)動(dòng)皮帶、插針下沖切機(jī)構(gòu)、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、插針插入機(jī)構(gòu)、凸輪軸、插針下托模機(jī)構(gòu)和四片式凸輪組，所述凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)帶輪通過(guò)凸輪組驅(qū)動(dòng)皮帶連接到凸輪軸從動(dòng)帶輪，凸輪軸從動(dòng)帶輪安裝于凸輪軸左端，凸輪軸上套有四片式凸輪組，凸輪軸兩端通過(guò)軸承安裝于插裝機(jī)構(gòu)左側(cè)板和插裝機(jī)構(gòu)右側(cè)板，四片式凸輪組從左向右依次對(duì)應(yīng)著插針下托模機(jī)構(gòu)、插針下沖切機(jī)構(gòu)、插針插入機(jī)構(gòu)和插針上沖切機(jī)構(gòu)，插針下托模機(jī)構(gòu)、插針下沖切機(jī)構(gòu)、插針插入機(jī)構(gòu)和插針上沖切機(jī)構(gòu)安裝于插裝機(jī)構(gòu)頂板；所述插針上沖切機(jī)構(gòu)包括上沖切模、上沖切模座、上沖切模導(dǎo)條、插頭本體壓片、“Z”形連桿、“Z”形連桿隨動(dòng)輪、上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿、上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿導(dǎo)座和上沖切機(jī)構(gòu)凸輪頂桿隨動(dòng)輪，所述上沖切模嵌裝于上沖切模座的前側(cè)，上沖切模座安裝于插裝機(jī)構(gòu)頂板，上沖切模前側(cè)面兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上沖切模導(dǎo)條，右側(cè)的上