網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種RAPIEnet(工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和監(jiān)測(cè)方法。更具體地，本公開涉及一種如下所述RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和監(jiān)測(cè)方法，該RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是在為iS7變頻器使用RAPIEnet通信任選開發(fā)時(shí)所應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，其被開發(fā)以應(yīng)用于若干個(gè)用作通信參數(shù)(COM)組的監(jiān)測(cè)/診斷功能的接收幀和錯(cuò)誤幀。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，根據(jù)在開發(fā)RAPIEnet通信模塊時(shí)使用兩個(gè)通道，而需要兩個(gè)以太網(wǎng)物理層。由此，在RAPIEnet通信模塊中通過物理層從網(wǎng)絡(luò)傳送的通信協(xié)議信息傳送MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)給CPU，并且CPU通過轉(zhuǎn)換后的MII數(shù)據(jù)段來檢測(cè)載波檢測(cè)信號(hào)(CRC:循環(huán)冗余校驗(yàn))。
[0003]圖1是示出常規(guī)的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的視圖，并且圖2是示出根據(jù)圖1的通信任選插件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的原理框圖。
[0004]如圖1所示，在傳統(tǒng)的連接變頻器至通信模塊的單通道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，安裝通信任選插件20用于與網(wǎng)絡(luò)總線30通信，并且通過網(wǎng)絡(luò)總線30來發(fā)送和接收通信數(shù)據(jù)。
[0005]此外，如圖2所示，由連接器21和PHY (物理層)22構(gòu)成的通信任選插件20通過網(wǎng)絡(luò)總線30發(fā)送數(shù)據(jù)和從外部接收數(shù)據(jù)。
[0006]通信任選插件20的連接器21與CPU 25發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在此，通過連接器21所傳送的已接收和/或已發(fā)送的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)連接單元被發(fā)送給物理層PHY 22以便分析通信協(xié)議。
[0007]PHY 22將所接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送和轉(zhuǎn)換成MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)以便將從網(wǎng)絡(luò)總線30傳送的數(shù)據(jù)傳送到CPU 25。
[0008]另一方面，CPU 25接收MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理并轉(zhuǎn)換為CAN通信，并通過在內(nèi)部識(shí)別載波檢測(cè)信號(hào)(CRC:循環(huán)冗余校驗(yàn))，使用iS7變頻器10發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
[0009]其結(jié)果是，將數(shù)據(jù)發(fā)送到圖1的變頻器的鍵盤11，使用戶可以通過激活監(jiān)測(cè)/診斷功能來檢查數(shù)據(jù)。
[0010]圖3是示出傳統(tǒng)的雙通道總線的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的原理框圖。如圖3所示，雙通道網(wǎng)絡(luò)也在與單通道網(wǎng)絡(luò)相同的過程中通信。通信任選插件20通過網(wǎng)絡(luò)總線30發(fā)送數(shù)據(jù)和從外部接收數(shù)據(jù)。通過通信任選插件20的連接器21、24來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
[0011]由此，通過數(shù)據(jù)連接單元將通過連接器21、24傳送的所接收和/或發(fā)送的數(shù)據(jù)分別發(fā)送給物理層PHY 22、23，以便分析通信協(xié)議。
[0012]此外，物理層22、23將所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送并轉(zhuǎn)換成MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)以便將從網(wǎng)絡(luò)總線30傳送的數(shù)據(jù)傳送給CPU 25。
[0013]這里，CPU 25接收MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換為CAN通信，并通過在內(nèi)部識(shí)別載波檢測(cè)信號(hào)(CRC:循環(huán)冗余校驗(yàn))，使用iS7變頻器10發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。這種所發(fā)送和/或接收到的數(shù)據(jù)被發(fā)送給iS7變頻器10的變頻器鍵盤11以通過激活監(jiān)測(cè)/診斷功能來顯示監(jiān)測(cè)/診斷功能。此時(shí)，通信參數(shù)(COM)組，例如若干個(gè)接收幀(RcvFrame)和若干個(gè)錯(cuò)誤幀(Err Frame Num)由監(jiān)測(cè)/診斷功能激活。
[0014]有必要需要兩個(gè)物理層以便使用雙通道作為RAPIEnet (工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)協(xié)議)的通信任選模塊。在CPU中處理通過物理層傳送的數(shù)據(jù)以識(shí)別載波檢測(cè)信號(hào)(CRC)。
[0015]因此，不可能查出在哪個(gè)通道生成通過載波檢測(cè)信號(hào)(CRC)激活變頻器的監(jiān)測(cè)/診斷功能的通信參數(shù)組(COM)的若干接收幀(RcvFrame)和若干錯(cuò)誤幀(Err Frame Num) 0因此，存在要求搜索兩個(gè)通道的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種RAPIEnet (工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)自動(dòng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和監(jiān)測(cè)方法。根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以通過利用雙通道通信任選來監(jiān)測(cè)在哪個(gè)通道中生成了激活變頻器的監(jiān)測(cè)/診斷功能的通信參數(shù)組(COM)的若干接收幀(RcvFrame)和若干錯(cuò)誤幀(Err Frame Num)，以便在使用雙通道通信時(shí)，甚至當(dāng)在CPU中處理通過物理層傳送的數(shù)據(jù)以識(shí)別載波檢測(cè)信號(hào)(CRC)時(shí)增強(qiáng)監(jiān)測(cè)/診斷功能。
[0017]在本公開的總體方案中，提供了一種RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括:第一通道單元，其配置為通過網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)段，將所接收的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)段，并發(fā)送和接收轉(zhuǎn)換后的MII數(shù)據(jù)段；第二通道單元，其配置為通過網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)段，將接收到的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換為MII數(shù)據(jù)段，并發(fā)送和接收轉(zhuǎn)換后的MII數(shù)據(jù)段；CPU，其配置為識(shí)別從第一通道單元和第二通道單元接收到的MII數(shù)據(jù)的載波檢測(cè)信號(hào)(CRC:循環(huán)冗余校驗(yàn))并發(fā)送和接收MII數(shù)據(jù)；以及監(jiān)測(cè)單元，其配置為執(zhí)行與CPU的數(shù)據(jù)通信，并在每個(gè)通道監(jiān)測(cè)從CPU接收到的MII數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段。
[0018]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，第一通道單元和第二通道單元可以以16位字單元轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)段并發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)段。
[0019]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，第一通道單元的MII轉(zhuǎn)換單元可以移位8位數(shù)據(jù)段并存儲(chǔ)其在較高8位的值以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，第二通道單元的MII轉(zhuǎn)換單元可以移位8位數(shù)據(jù)段并存儲(chǔ)其在較低8位的值以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0020]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)單元可以顯示若干接收幀或若干錯(cuò)誤幀。
[0021]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)單元可以表達(dá)從零(O)到預(yù)定閾值，并且當(dāng)值超過預(yù)定閾值時(shí)可以再次從零開始計(jì)數(shù)。
[0022]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，通過在較高兩個(gè)數(shù)位和較低兩個(gè)數(shù)位之間插入零，通過在較高兩個(gè)數(shù)位顯示通過網(wǎng)絡(luò)總線接收的數(shù)據(jù)中從第一個(gè)通道接收的接收幀的數(shù)目或錯(cuò)誤幀的數(shù)目，通過在較低兩個(gè)數(shù)位顯示通過網(wǎng)絡(luò)總線接收的數(shù)據(jù)中從第二通道接收的接收幀的數(shù)目或錯(cuò)誤幀的數(shù)目，通信參數(shù)組的接收幀的數(shù)目可以由總共五個(gè)數(shù)位來表達(dá)。
[0023]在本公開的另一個(gè)總體方案中，提供了一種RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)方法，所述監(jiān)測(cè)方法包括:在從網(wǎng)絡(luò)總線接收數(shù)據(jù)段時(shí)，通過第一通道單元將接收到的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)段，并將轉(zhuǎn)換后的MII數(shù)據(jù)段發(fā)送到CPU ;在從網(wǎng)絡(luò)總線接收數(shù)據(jù)段時(shí)，通過第二通道單元將接收到的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成MII (管理獨(dú)立接口)數(shù)據(jù)段，并將轉(zhuǎn)換后的MII數(shù)據(jù)段發(fā)送到CPU ;通過CPU識(shí)別從第一通道單元和第二通道單元接收的MII數(shù)據(jù)的載波檢測(cè)信號(hào)(CRC:循環(huán)冗余校驗(yàn))，并將MII數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測(cè)單元；以及通過監(jiān)測(cè)單元，在每個(gè)通道監(jiān)測(cè)從CPU接收到的MII數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段。
[0024]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換第一通道單元接收的數(shù)據(jù)段和第二通道單元接收的數(shù)據(jù)段的步驟可以包括以16位字單元轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)段并發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)段。
[0025]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，通過第一通道單元將所接收的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成MII數(shù)據(jù)段的步驟可以包括移位8位數(shù)據(jù)段并通過存儲(chǔ)其在較高8位的值而對(duì)其在較高8位的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，且通過第二通道單元將所接收的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成MII數(shù)據(jù)段的步驟可以移位8位數(shù)據(jù)段并通過存儲(chǔ)其在較低8位的值而對(duì)其在較低8位的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0026]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)步驟可以包括顯示若干接收幀或若干錯(cuò)誤幀。
[0027]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)步驟可以包括表達(dá)從零(O)到預(yù)定閾值，并且當(dāng)值超過預(yù)定閾值時(shí)可以再次從零開始計(jì)數(shù)。
[0028]在本公開的一些示例性實(shí)施例中，通過在較高兩個(gè)數(shù)位和較低兩個(gè)數(shù)位之間插入零，通過在較高兩個(gè)數(shù)位顯示通過網(wǎng)絡(luò)總線接收的數(shù)據(jù)中從第一個(gè)通道接收的接收幀的數(shù)目或錯(cuò)誤幀的數(shù)目，通過在較低兩個(gè)數(shù)位顯示通過網(wǎng)絡(luò)總線接收的數(shù)據(jù)中從第二通道接收的接收幀的數(shù)目或錯(cuò)誤幀的數(shù)目，通信參數(shù)組的接收幀的數(shù)目可以由總共五個(gè)數(shù)位來表達(dá)。
[0029]根據(jù)本公開的示例性的實(shí)施例的RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和監(jiān)測(cè)方法可以監(jiān)測(cè)在哪個(gè)通道中生成了用來激活變頻器的監(jiān)測(cè)/診斷功能的通信參數(shù)組(COM)的若干接收幀(RcvFrame)和若干錯(cuò)誤幀(Err Frame Num)。因此，在任一個(gè)通道中檢測(cè)到若干錯(cuò)誤幀(Err Frame Num)時(shí)則沒有必要檢查兩個(gè)通道。這為用戶提供了方便，并且相比于現(xiàn)有技術(shù)而言提供了具有更明確的、增強(qiáng)的監(jiān)測(cè)/診斷功能的效果。
【附圖說明】
[0030]圖1是示出傳統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的圖。
[0031]圖2是示出根據(jù)圖1的通信任選插件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的原理框圖。
[0032]圖3是示出傳統(tǒng)的雙通道總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的原理框圖。
[0033]圖4是示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的原理框圖。
[0034]圖5是示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。
[0035]附圖標(biāo)記
[0036]100第一通道單元
[0037]200第二通道單元
[0038]300 CPU
[0039]400監(jiān)測(cè)單元
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，參照附圖，將詳細(xì)描述根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的RAPIEnet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中雙通道總線數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)設(shè)備和監(jiān)測(cè)方法。
[0041]圖4是示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)