20]為了便于L形撥塊的安裝、拆卸及檢修，限位套可以由兩個(gè)構(gòu)件或多個(gè)構(gòu)件組成。
[0021]3、每個(gè)箱體上的兩齒輪與兩長圓形齒板上的齒相嚙合，每個(gè)箱體上的兩滾動(dòng)裝置與兩長圓形齒板上兩環(huán)形凸臺的內(nèi)緣面相連，環(huán)形凸臺與長圓形齒板周向輪廓相同，這樣就能夠把箱體限位，使箱體只能沿著兩長圓形齒板的周向輪廓運(yùn)動(dòng)。然而在實(shí)際使用中，由于存在加工誤差等原因，無法真正實(shí)現(xiàn)箱體按照長圓形齒板的中心距嚙合，這樣在箱體運(yùn)行時(shí)，箱體會產(chǎn)生振動(dòng)，無法使箱體平穩(wěn)的運(yùn)行。為了解決這個(gè)技術(shù)問題，在每個(gè)箱體下部兩側(cè)均設(shè)有一與環(huán)形凸臺的外緣面相連的導(dǎo)輪，沿鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，導(dǎo)輪設(shè)置于滾動(dòng)裝置的前側(cè)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步限制箱體與長圓形齒板上齒的間隙，使箱體盡可能按照長圓形齒板的中心距嚙合，從而減小箱體運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，使箱體的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0022]4、每個(gè)箱體的底部兩側(cè)均設(shè)有一半凹槽，每個(gè)箱體的兩側(cè)均設(shè)有一基板，齒輪通過軸承設(shè)置在由半凹槽與基板構(gòu)成的腔體內(nèi)；滾動(dòng)裝置設(shè)置在基板的底部；導(dǎo)輪設(shè)置在基板的下部。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠便于齒輪、滾動(dòng)裝置、導(dǎo)輪和限位套的安裝、拆卸及檢修。
[0023]5、每組采棉針組件通過連接桿上的滾動(dòng)體在一組偏心導(dǎo)向盤的限位滑槽上滑動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)使得多根采棉針的同時(shí)伸縮具有穩(wěn)定性。為了簡化結(jié)構(gòu)、減輕總體重量，在保證穩(wěn)定性的前提下，偏心導(dǎo)向盤的數(shù)量為兩個(gè)，且兩偏心導(dǎo)向盤及兩限位滑槽均對稱設(shè)置。為了便于拆卸及對滾動(dòng)體的檢修，偏心導(dǎo)向盤由兩個(gè)凹凸板組成。為了保證剛度和強(qiáng)度，兩個(gè)凹凸板焊接而成。
[0024]6、為了減輕總體重量，在保證剛度和強(qiáng)度的前提下，軸體為空心設(shè)置。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中k—k向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為圖3中D—D向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖2中C向部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本發(fā)明偏心導(dǎo)向板和采棉針組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為圖6中E—E向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，1、機(jī)架，2、長圓形齒板，3、環(huán)形凸臺，4、軸體，5、從動(dòng)齒輪，6、主動(dòng)鏈輪，7、鏈條，8、腹板，9、箱體，10、齒輪，11、限位套，12,L形撥塊，13、半凹槽，14、基板，15、導(dǎo)輪，16、滾針軸承，17、偏心導(dǎo)向盤，18、限位滑槽，19、采棉針組件，20、螺栓；1901、采棉針座，1902、采棉針，1903、連接桿，1904、滾動(dòng)體。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0034]如圖1?圖7所示，本發(fā)明包括機(jī)架I，在機(jī)架I上左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的長圓形齒板2，在兩長圓形齒板2的外側(cè)面上分別設(shè)有一與長圓形齒板2周向輪廓相同的、對稱設(shè)置的環(huán)形凸臺3。在長圓形齒板2的上部和下部均設(shè)有一穿過兩長圓形齒板2的、與機(jī)架I相連的軸體4，其中一個(gè)軸體4上位于兩長圓形齒板2外側(cè)的位置分別通過軸承與一從動(dòng)齒輪5活動(dòng)連接，在每個(gè)從動(dòng)齒輪5上固設(shè)一主動(dòng)鏈輪6，另一個(gè)軸體4上位于兩長圓形齒板2外側(cè)的位置均與一從動(dòng)鏈輪活動(dòng)連接，位于同一軸體4上的兩從動(dòng)齒輪5、兩主動(dòng)鏈輪6和兩從動(dòng)鏈輪對稱設(shè)置，位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪6與從動(dòng)鏈輪通過鏈條7相連。在每根鏈條7的內(nèi)側(cè)沿其長度方向間隔設(shè)有一組腹板8，兩鏈條7上的腹板8對稱設(shè)置。在兩長圓形齒板2上沿其周向間隔設(shè)有一組箱體9，每個(gè)箱體9的底部兩側(cè)均設(shè)有一半凹槽13，每個(gè)箱體9的兩側(cè)均設(shè)有一基板14，齒輪10通過軸承設(shè)置在由半凹槽13與基板14構(gòu)成的腔體內(nèi)，每個(gè)箱體9上的兩齒輪10與兩長圓形齒板2上的齒相嚙合。每個(gè)箱體9兩側(cè)的基板14底部均設(shè)有一與環(huán)形凸臺3的內(nèi)緣面相連的滾動(dòng)裝置，滾動(dòng)裝置為滾針軸承16或滾輪。每個(gè)箱體9的兩側(cè)均通過一連接裝置與兩鏈條7上相對應(yīng)的兩腹板8固連。連接裝置包括設(shè)在箱體9 一側(cè)的限位套11，一 L形撥塊12的豎直部穿過限位套11，L形撥塊12的豎直部與限位套11為間隙配合，L形撥塊12的水平部通過螺栓20與腹板8固連。每個(gè)基板14下部均設(shè)有一與環(huán)形凸臺3的外緣面相連的導(dǎo)輪15，沿鏈條7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，導(dǎo)輪15設(shè)置于滾針軸承16的前側(cè)。
[0035]在兩長圓形齒板2之間、箱體9下方的機(jī)架I上間隔設(shè)有兩個(gè)偏心導(dǎo)向盤17，在每個(gè)偏心導(dǎo)向盤17上沿其周向輪廓設(shè)有一限位滑槽18，兩偏心導(dǎo)向盤17及兩限位滑槽18均對稱設(shè)置，在每個(gè)限位滑槽18內(nèi)間隔設(shè)有一組采棉針組件19。偏心導(dǎo)向盤17由兩個(gè)凹凸板組成。每個(gè)采棉針組件19包括一采棉針座1901，在采棉針座1901內(nèi)沿其長度方向間隔設(shè)有六根采棉針1902，每根采棉針1902的自由端部通過軸承與采棉針座1901活動(dòng)連接，在采棉針座1901底部間隔設(shè)有兩個(gè)連接桿1903，每個(gè)連接桿1903的一端與采棉針座1901固連，每個(gè)連接桿1903的另一端設(shè)有球窩，在球窩內(nèi)設(shè)有一位于偏心導(dǎo)向盤17上限位滑槽18內(nèi)的滾動(dòng)體1904。滾動(dòng)體1904為鋼珠。
[0036]使用前，一動(dòng)力輸入軸上的兩主動(dòng)齒輪與本發(fā)明的兩從動(dòng)齒輪5相嚙合，動(dòng)力輸入軸由一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸入軸上的兩主動(dòng)齒輪來驅(qū)動(dòng)兩從動(dòng)齒輪5、兩主動(dòng)鏈輪6、兩鏈條7、兩從動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，兩鏈條7上相對應(yīng)的兩腹板8帶動(dòng)一箱體9沿著兩長圓形齒板2的周向輪廓運(yùn)動(dòng)。即每個(gè)箱體9上的兩齒輪10與兩長圓形齒板2上的齒相嚙合，每個(gè)箱體9上的兩滾動(dòng)裝置與兩長圓形齒板2上兩環(huán)形凸臺3的內(nèi)緣面相連，環(huán)形凸臺3與長圓形齒板2周向輪廓相同，這樣就能夠把箱體9限位，使箱體9只能沿著兩長圓形齒板2的周向輪廓運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩鏈條7運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，兩鏈條7上沿其長度方向間隔設(shè)置的一組腹板8帶動(dòng)在兩長圓形齒板2上沿其周向間隔設(shè)置的一組箱體9沿著兩長圓形齒板2的周向輪廓運(yùn)動(dòng)。兩長圓形齒板2充當(dāng)了本發(fā)明的基礎(chǔ)構(gòu)件，所有構(gòu)件都在它周圍聯(lián)接外延，并為其它構(gòu)件的精確安裝打下基礎(chǔ)，保證了裝配精度，并且本發(fā)明使整個(gè)技術(shù)方案得到了簡化，提高了加工工藝性。
[0037]由于在兩長圓形齒板2之間、箱體9下方的機(jī)架I上間隔設(shè)有兩個(gè)偏心導(dǎo)向盤17，在每個(gè)偏心導(dǎo)向盤17上沿其周向輪廓設(shè)有一限位滑槽18，在每個(gè)限位滑槽18內(nèi)間隔設(shè)有一組采棉針組件19 ;每個(gè)采棉針組件19包括一采棉針座1901，在采棉針座1901內(nèi)沿其長度方向間隔設(shè)有一組采棉針1902，每根采棉針1902的自由端部通過軸承與采棉針座1901活動(dòng)連接，在采棉針座1901底部間隔設(shè)有一組連接桿1903，每個(gè)連接桿1903的一端與采棉針座1901固連，每個(gè)連接桿1903的另一端設(shè)有球窩，在球窩內(nèi)設(shè)有一位于偏心導(dǎo)向盤17
上限位滑槽18內(nèi)的滾動(dòng)體1904。箱體9與采棉針組件19--對應(yīng)設(shè)置，在每個(gè)箱體9內(nèi)對應(yīng)于每個(gè)采棉針1902的位置均活動(dòng)設(shè)有一與其相配合的脫棉套，每個(gè)箱體9底部兩側(cè)均設(shè)有一與其活動(dòng)連接的齒輪10，其中一個(gè)齒輪10通過錐齒輪副與位于箱體9 一側(cè)的若干個(gè)脫棉套上的外齒輪相連，另一個(gè)齒輪10通過錐齒輪副與位于箱體9另一側(cè)的剩余的脫棉套上的外齒輪相連。這樣當(dāng)每個(gè)箱體9沿著兩長圓形齒板2的周向輪廓運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，每個(gè)箱體9內(nèi)的一組脫棉套帶動(dòng)一個(gè)采棉針組件19沿著兩個(gè)偏心導(dǎo)向盤17上的兩限位滑槽18滑動(dòng)，由于偏心導(dǎo)向盤19為偏