多自由度可調式手外科手術臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手外科手術臺技術領域，是一種多自由度可調式手外科手術臺。
【背景技術】
[0002]手外科手術的操作具有精準、立體、多角度、穩(wěn)定、時間長、止血要求非常高、操作視野較窄等特點，需要在顯微鏡或放大鏡下進行直徑為Imm的血管神經的吻合和修復；因此在手外科手術操作當中，對手部位置的固定、操作、顯露等方面有很高的要求；而傳統(tǒng)的手外科手術臺為固定臺，不能根據(jù)患者的病情患者的創(chuàng)口位置和體位而調整，無法更好的暴露手術視野和創(chuàng)口深部結構，增加手術難度，靈活度差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種多自由度可調式手外科手術臺，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其能有效解決傳統(tǒng)固定的手外科手術臺，不能根據(jù)患者的病情患者的創(chuàng)口位置和體位而調整，增加手術難度，靈活度差的問題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種多自由度可調式手外科手術臺，包括手術臺底座、多自由度平臺支座、球頭立柱、多自由度手部固定平臺、壓蓋和夾緊機構；在手術臺底座的上端固定安裝有多自由度平臺支座，在多自由度平臺支座的上端設有半球形窩槽；在半球形窩槽內座有能萬向轉動的球頭立柱，在球頭立柱的上端固定有隨球頭立柱旋轉的多自由度手部固定平臺；在多自由度平臺支座的上端安裝有能將球頭立柱的下部球頭扣合限位在半球形窩槽內的壓蓋；在壓蓋與手術臺底座之間安裝有能將通過下壓壓蓋將球頭立柱的下部球頭夾緊固定在半球形窩槽內的夾緊機構。
[0005]下面是對上述發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
上述夾緊機構可包括夾緊螺栓和壓縮彈簧；壓蓋的右端通過銷軸鉸接安裝在多自由度平臺支座上；在多自由度平臺支座左側的壓蓋上設有通孔，與通孔對應的手術臺底座上設有鎖緊螺紋孔，在通孔和鎖緊螺紋孔內通過螺紋固定安裝有能將壓蓋向下鎖緊固定的夾緊螺栓；在壓蓋與手術臺底座之間的夾緊螺栓上套裝有壓縮彈簧。
[0006]上述夾緊螺栓的螺帽上可徑向固定有旋轉助力桿。
[0007]上述手術臺底座上可分布有至少三個支腳安裝孔，在每個支腳安裝孔內安裝有能升降調節(jié)的可調支腳；可調支腳包括腳撐、導向螺桿、上調節(jié)螺母和下調節(jié)螺母；腳撐的上端固定有導向螺桿，導向螺桿套裝在支腳安裝孔內，在手術臺底座上側的導向螺桿上通過螺紋固定安裝有上調節(jié)螺母；在手術臺底座下側的導向螺桿上通過螺紋固定安裝有下調節(jié)螺母。
[0008]上述球頭立柱與多自由度手部固定平臺之間可安裝有平臺支撐座；平臺支撐座包括底部座體和固定在底部座體上端的平臺支撐板；球頭立柱的上端與底部座體固定連接在一起；在底部座體四周的平臺支撐板上設有至少兩個平臺安裝通孔，與平臺安裝通孔對應的多自由度手部固定平臺下端面上固定有開口向下的內螺紋套，在對應的平臺安裝孔和內螺紋套內通過螺紋固定安裝有能將多自由度手部固定平臺固定在平臺支撐板上的連接螺釘。
[0009]上述多自由度手部固定平臺上呈矩陣可分布有排水孔。
[0010]上述多自由度手部固定平臺上可安裝有至少兩個手部定位擋板；在手部定位擋板的底部分別固定有插銷，手部定位擋板通過插銷固定在多自由度手部固定平臺的排水孔上。
[0011]上述多自由度手部固定平臺的左右兩側或/和前后兩側可懸掛有切口拉鉤。
[0012]上述切口拉鉤通過珠鏈鏈條可懸掛在多自由度手部固定平臺上；在多自由度手部固定平臺的前側和后側、左側和右側分別設有一排呈間隔分布有直徑小于珠鏈鏈條的滾珠直徑的珠鏈懸掛孔，珠鏈鏈條的下端懸掛在珠鏈懸掛孔內；與每個珠鏈懸掛孔相鄰的多自由度手部固定平臺的邊沿上分別設有與珠鏈懸掛孔連通的珠鏈導入開口槽。
[0013]上述多自由度手部固定平臺上可左右間隔分布有用于連接約束帶的懸掛長槽；或/和，多自由度平臺支座通過連接螺栓固定在手術臺底座的上端中部；或/和，還包括積水盤，多自由度平臺支座置于積水盤內，在積水盤右側下部設有排水管。
[0014]本發(fā)明結構合理而緊湊，使用方便；多自由度手部固定平臺能夠隨球頭立柱在多自由度平臺支座的半球形窩槽內360°立體多自由度旋轉，旋轉角度廣，靈活性高；醫(yī)生可根據(jù)手術需要隨時調整多自由度手部固定平臺的角度，使手部創(chuàng)傷面顯露在醫(yī)生的視野范圍內，方便手術操作，降低手術難度，減輕了醫(yī)生術中的工作強度，增加手術成功幾率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明最佳實施例的主視局部剖視結構示意圖。
[0016]附圖2為附圖1的左視局部剖視結構示意圖。
[0017]附圖3為附圖2的俯視結構示意圖。
[0018]附圖4為附圖3中I處的放大結構示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為為手術臺底座，2為多自由度平臺支座，3為球頭立柱，4為多自由度手部固定平臺，5為壓蓋，6為夾緊螺栓，7為銷軸，8為壓縮彈簧，9為旋轉助力桿，
10為腳撐，11為導向螺桿，12為上調節(jié)螺母，13為下調節(jié)螺母，14為底部座體，15為平臺支撐板，16為內螺紋套，17為連接螺釘，18為排水孔，19為手部定位擋板，20為插銷，21為珠鏈鏈條，22為切口拉鉤，23為珠鏈懸掛孔，24為珠鏈導入開口槽，25為懸掛長槽，26為連接螺栓，27為積水盤，28為排水管。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0021]在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如:上、下、左、右等的位置關系是依據(jù)說明書附圖1的布圖方向來確定的。
[0022]下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步描述:
如附圖1、2所示，該多自由度可調式手外科手術臺包括手術臺底座1、多自由度平臺支座2、球頭立柱3、多自由度手部固定平臺4、壓蓋5和夾緊機構；在手術臺底座I的上端固定安裝有多自由度平臺支座2，在多自由度平臺支座2的上端設有半球形窩槽；在半球形窩槽內座有能萬向轉動的球頭立柱3，在球頭立柱3的上端固定有隨球頭立柱3旋轉的多自由度手部固定平臺4;在多自由度平臺支座2的上端安裝有能將球頭立柱3的下部球頭扣合限位在半球形窩槽內的壓蓋5;在壓蓋5與手術臺底座I之間安裝有能將通過下壓壓蓋5將球頭立柱3的下部球頭夾緊固定在半球形窩槽內的夾緊機構。
[0023]手外科手術時，首先將受傷或患病的手部固定在多自由度手部固定平臺4上；醫(yī)生在對手部創(chuàng)傷部位進行觀察和手術操作時，可通過手動轉動多自由度手部固定平臺4來調節(jié)手部創(chuàng)傷部位的位置，使手部創(chuàng)傷面能夠清楚的顯露在醫(yī)生的視野空間范圍內，方便手術操作，降低調整難度，減輕了醫(yī)生術中的工作強度，增加手術成功幾率；多自由度手部固定平臺4與多自由度平臺支座2之間通過球頭立柱3連接，旋轉角度廣，可達到360°立體多自由度旋轉，靈活性好，可操作性強，調節(jié)精度高；待多自由度手部固定平臺4調整到合適位置后，可通過夾緊機構，下壓壓蓋5將球頭立柱3及多自由度手部固定平臺4固定即可，操作簡單方便。
[0024]可根據(jù)實際需要，對上述多自由度可調式手外科手術臺作進一步優(yōu)化或/和改進:
如附圖1、2所示，夾緊機構包括夾緊螺栓6和壓縮彈簧8;壓蓋5的右端通過銷軸7鉸接安裝在多自由度平臺支座2上；在多自由度平臺支座2左側的壓蓋5上設有通孔，與通孔對應的手術臺底座I上設有鎖緊螺紋孔，在通孔和鎖緊螺紋孔內通過螺紋固定安裝有能將壓蓋5向下鎖緊固定的夾緊螺栓6;在壓蓋5與手術臺底座I之間的夾緊螺栓6上套裝有壓縮彈簧8。
[0025]需要對多自由度手部固定平臺4固定時，通過向下旋轉夾緊螺栓6將壓蓋5下壓，壓蓋5向下作用于球頭立柱3，球頭立柱3被夾緊在半球形窩槽內實現(xiàn)固定，操作簡單方便；
需要對多自由度手部固定平臺4調節(jié)時，只需向上旋轉夾緊螺栓6，夾緊螺栓6上行，壓縮彈簧8復位將壓蓋5頂起，解除鎖緊，球頭立柱3能夠在半球形窩槽內萬向旋轉，實現(xiàn)調
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[0026]如附圖1、2所示，為方便對夾緊螺栓6旋轉操作，在夾緊螺栓6的螺帽上徑向固定有旋轉助力桿9。
[0027]如附圖1、2所示，為方便多自由度手部固定平臺4的高度調節(jié)，在手術臺底座I上分布有至少三個支腳安裝孔，在每個支腳安裝孔內安裝有能升降調節(jié)的可調支腳；可調支腳包括腳撐10、導向螺桿11、上調節(jié)螺母12和下調節(jié)螺母13;腳撐10的上端固定有導向