一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊機焊接領(lǐng)域，特別涉及一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著原材料的持續(xù)上漲和人工成本的上升，企業(yè)對生產(chǎn)自動化和工藝的要求越來越高，微波爐產(chǎn)業(yè)發(fā)展也遇到了上述問題。因此，如何降低人工成本、改進生產(chǎn)工藝并提高生產(chǎn)效率，是微波爐企業(yè)亟待解決的問題。傳統(tǒng)的微波爐內(nèi)膽需要由人工定位、夾緊裝配內(nèi)膽，然后在若干工序?qū)?nèi)膽焊接成一個整體，在這個過程中，微波爐內(nèi)膽焊接操作比較繁瑣，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)周期長，焊接成本高。因此在微波爐內(nèi)膽焊接過程中，迫切需要一種焊接操作簡單，生產(chǎn)效率高的焊接方法，從而降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)綜合經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有微波爐內(nèi)膽焊接工藝復(fù)雜等問題，提供一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，該焊接方法能夠省去人工手動定位與夾緊內(nèi)膽的操作，簡化焊接過程，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，有助于提高企業(yè)綜合經(jīng)濟效益。
為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置，包括一個主體構(gòu)架和五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)，其特征在于:所述主體構(gòu)架上端部的前后左右四面及頂面各安裝一個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)；所述五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)對微波爐內(nèi)膽片吸附定位后，可進行焊接。
[0004]所述主體由第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板、第四鋼板、第五鋼板、底座和框架組成，第一鋼板和第三鋼板相對，第二鋼板和第四鋼板相對，第五鋼板位于主體頂部，第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板、第四鋼板和第五鋼板通過螺栓固定在框架上；所述第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板、第四鋼板和第五鋼板上通過螺栓分別安裝有支架；所述框架下部焊接在底座上。
[0005]所述五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同:包括支架、磁力桿、絲杠平臺、伺服電機、方形板模具、接觸開關(guān)、吸盤和氣管，五個所述支架通過螺栓分別安裝在第一?第五鋼板上，每個支架上平行安裝一根絲杠和兩根光杠，絲杠和絲杠平臺中的螺孔旋配，光杠與絲杠平臺中的圓孔滑配；絲杠的內(nèi)端與伺服電機的輸出軸固定連接，伺服電機固定在支架內(nèi)端板內(nèi)側(cè)的鋼板上而藏在主體構(gòu)架中；絲杠平臺上部固定安裝兩根平行的磁力桿，該兩根磁力桿與方形板模具上的兩個第一圓孔插配固定，每個方形板模具上裝有一個接觸開關(guān)、四個吸盤和四個氣管。
[0006]所述支架上有用于支撐絲杠平臺的絲杠和光杠且支架還用于支撐伺服電機；在伺服電機的驅(qū)動下，絲杠平臺可以沿著絲杠和光杠移動；所述絲杠平臺上部安裝有固定方形板模具的磁力桿。
[0007]所述方形板模具外側(cè)表面有與微波爐內(nèi)膽片內(nèi)側(cè)表面相對應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)微波爐內(nèi)膽片的定位，方形板模具中央上部開設(shè)有兩個安裝磁力桿的第一圓孔，靠近四角處開有四個安裝吸盤和氣管的第二圓孔，中心處開有一個安裝接觸開關(guān)的第三圓孔。
[0008]所述磁力桿為圓柱狀結(jié)構(gòu)，一端安裝在絲杠平臺上，另一端安裝在方形板模具的第一圓孔中，用于固定方形板模具。
[0009]所述氣管為圓柱形結(jié)構(gòu)，通過方形板模具上的第一圓孔，與吸盤連接。
[0010]所述吸盤為圓形結(jié)構(gòu)，安裝在方形模具的第二圓孔內(nèi)，用于吸緊微波爐內(nèi)膽片。
[0011]所述接觸開關(guān)通過方形板模具上的第三圓孔安裝在方形模具表面，當(dāng)微波爐內(nèi)膽片接觸到方形板模具表面的接觸開關(guān)時，接觸開關(guān)工作，然后將信號傳送給控制器，進而控制器控制吸盤工作，吸盤吸住微波爐內(nèi)膽片，從而使微波爐內(nèi)膽片緊貼方形板模具。
[0012]一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，采用一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置進行焊接，其特征在于:
操作步驟如下:
I首先通過微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置，將前后左右面和頂面1、ιι、πι、ιν和V上安裝有磁力桿的絲杠平臺調(diào)到合適位置，然后將方形板模具用磁力桿固定好；
2將微波爐內(nèi)膽片分別裝在前后左右面和頂面1、I1、II1、IV和V上的方形板模具上，接觸開關(guān)接觸到微波爐內(nèi)膽片，然后通過控制器使吸盤工作，從而吸緊微波爐內(nèi)膽片，將微波爐內(nèi)膽片貼緊方形模具；
3在右、左和頂面1、111和V方向上分別安裝一臺焊接機，右面I方向上的焊接機完成右面I與后面I1、右面I與前面IV邊界的焊接，左面III方向上的焊接機完成左面III與后面I1、左面III與前面IV邊界的焊接，頂面V方向上的焊機機完成頂面V與右面1、頂面V與后面I1、頂面V與左面II1、頂面V與前面IV邊界的焊接；
4焊接結(jié)束后，停止吸盤工作，通過伺服電機，將絲杠平臺移動到合適的位置，然后將焊接好的微波爐內(nèi)膽片通過機械手或人工取下，進行后續(xù)處理。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著技術(shù)進步:
本發(fā)明一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，提供了一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置，通過該裝置可以有效、可靠地將內(nèi)膽固定好，然后通過焊接機按預(yù)先設(shè)定好的步驟對內(nèi)膽各面的邊界進行焊接。整個內(nèi)膽焊接過程不僅能夠省去人工手動定位與夾緊內(nèi)膽的操作，而且簡化了焊接工藝，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，有助于提高企業(yè)綜合經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0014]圖1是一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置的主體部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置的支架與絲杠平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是一種微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置的方形板模具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0020]實施例一:
參見圖1?圖5，本微波爐內(nèi)膽焊接定位與夾緊裝置，包括一個主體構(gòu)架I和五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)10，其特征在于:所述主體構(gòu)架I上端部的前后左右四面及頂面各安裝一個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)10 ;所述五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)10對微波爐內(nèi)膽片吸附定位后，可進行焊接。
[0021]實施例二:
本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:
所述主體構(gòu)架I由第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104、第五鋼板105、底座106和框架107組成，第一鋼板101和第三鋼板103相對，第二鋼板102和第四鋼板104相對，第五鋼板105位于主體I頂部，第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104和第五鋼板105通過螺栓固定在框架107上；所述第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104和第五鋼板105上通過螺栓分別安裝有支架2 ;所述框架107下部焊接在底座106上。
[0022]所述五個微波爐內(nèi)膽片吸附定位機構(gòu)10結(jié)構(gòu)完全相同:包括支架2、磁力桿3、絲杠平臺4、伺服電機5、方形板模具6、接觸開關(guān)7、吸盤8和氣管9，五個所述支架2通過螺栓分別安裝在第一?第五鋼板101?105上，每個支架2上平行安裝一根絲杠201和兩根光杠202，絲杠201和絲杠平臺4中的螺孔旋配，光杠202與絲杠平臺4中的圓孔滑配；絲杠201的內(nèi)端與伺服電機5的輸出軸固定連接，伺服電機5固定在支架2內(nèi)端板內(nèi)側(cè)的鋼板101?105上而藏在主體構(gòu)架I中；絲杠平臺4上部固定安裝兩根平行的磁力桿3，該兩根磁力桿3與方形板模具6上的兩個第一圓孔601插配固定，每個方形板模具6上裝有一個接觸開關(guān)7、四個吸盤8和四個氣管9。
[0023]所述方形板模具6外側(cè)表面有與微波爐內(nèi)膽片內(nèi)側(cè)表面相對應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)微波爐內(nèi)膽片的定位，方形板模具6中央上部上開設(shè)有兩個安裝磁力桿3的第一圓孔601，靠近四角處開有四個安裝吸盤8和氣管9的第二圓孔602，中心處開有一個安裝接觸開關(guān)7的第三圓孔603。
[0024]所述磁力桿3為圓柱狀結(jié)構(gòu)，一端安裝在絲杠平臺4上，另一端安裝在方形板模具6的第一圓孔601中，用于固定方形板模具6。
[0025]所述氣管9為圓柱形結(jié)構(gòu)，通過方形板模具6上的第一圓孔601，與吸盤8連接。
[0026]所述吸盤8為圓形結(jié)構(gòu)，安裝在方形板模具6的第二圓孔602內(nèi)，用于吸緊微波爐內(nèi)膽片。
[0027]所述接觸開關(guān)7通過方形板模具6上的第三圓孔603安裝在方形板模具6表面，當(dāng)微波爐內(nèi)膽片接觸到方形板模具6表面的接觸開關(guān)7時，接觸開關(guān)7工作，然后將信號傳送給控制器，進而控制器控制吸盤8工作，吸盤8吸住微波爐內(nèi)膽片，從而使微波爐內(nèi)膽片緊貼方形板模具6。
[0028]實