一種自動(dòng)化測(cè)距校平剪切生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剪板加工領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)化測(cè)距校平剪切生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]薄板數(shù)控開(kāi)卷校平飛剪定尺剪切生產(chǎn)線是將金屬卷板經(jīng)過(guò)開(kāi)卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于厚度在0.3mm?6_的冷乳鋼卷板、熱乳卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經(jīng)開(kāi)卷校平剪切成各種規(guī)格的定尺板材，廣泛應(yīng)用于不銹鋼制品、電器、車輛和機(jī)械制造等行業(yè)?，F(xiàn)有的薄板數(shù)控生產(chǎn)線，其剪一下停一下的模式，使得剪板速度慢，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，另外，剪板定尺精度在Imm左右，定尺精度較低。
[0003]—般的生產(chǎn)線在進(jìn)行剪板加工時(shí)候，生產(chǎn)線的簡(jiǎn)易工藝流程如下:放料一一次校平一收緊一測(cè)距一二次校平一切斷一收料。在進(jìn)行二次校平時(shí)候都是使用手動(dòng)以及目測(cè)進(jìn)行校平，，加工精度低，誤差率大，一致性不好。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的定尺剪，包括了輸送輥道，通過(guò)精確送板的夾送輥裝置和一剪板機(jī)；在工作時(shí)候通過(guò)夾送輥裝置對(duì)輸送的鋼板進(jìn)行測(cè)量距離長(zhǎng)度，根據(jù)夾送輥裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來(lái)測(cè)量鋼板運(yùn)行的長(zhǎng)度，定位鋼板的距離，啟動(dòng)輸送輥道后對(duì)鋼板進(jìn)行剪切，但此剪切方式尺寸誤差大、人工進(jìn)行觀察，一致性差，效率低，操作者易疲勞。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中有對(duì)此夾送輥測(cè)距方式進(jìn)行改進(jìn)，中國(guó)專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01120336534.3，公開(kāi)日2012年7月11日，公開(kāi)了一種定尺剪，包括剪板機(jī)、設(shè)置在剪板機(jī)進(jìn)料端的第一輸送輥道和設(shè)置在剪板機(jī)出料端的第二輸送輥道，所述第一輸送輥道將鋼板直接送入剪板機(jī)；所述剪板機(jī)上設(shè)置有激光定尺裝置，所述激光定尺裝置包括控制器和位移傳感器；位移傳感器用于檢測(cè)鋼板頭部位置信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)輸入控制器；控制器用于分析處理位移傳感器輸入的信號(hào)，并向第一輸送輥道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)。本發(fā)明定尺剪，取消了傳統(tǒng)定尺剪的夾送輥裝置，消除了夾送輥故障對(duì)定尺剪生產(chǎn)的影響；并且本定尺剪采用激光定尺裝置確定鋼板進(jìn)給量，消除了認(rèn)為誤差，使鋼板尺寸更精確，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，大大提高定尺剪的作業(yè)效率，降低了操作者工作強(qiáng)度。但該定尺剪只使用一個(gè)探測(cè)器進(jìn)行探測(cè)，針對(duì)鋼板進(jìn)入輥道信號(hào)并未進(jìn)行檢測(cè)，在控制時(shí)候有誤差，僅僅消除了定位輥的誤差，并未消除鋼板在進(jìn)行運(yùn)行時(shí)因?yàn)閮啥诉M(jìn)入的距離不同的誤差，剪板時(shí)容易兩端值不同，造成斜面。
[0006]中國(guó)專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01210589353.0，公開(kāi)日2013年4月24日，公開(kāi)了薄板數(shù)控開(kāi)卷校平飛剪定尺剪切生產(chǎn)線，該發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄板數(shù)控開(kāi)卷校平飛剪定尺剪切生產(chǎn)線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開(kāi)卷機(jī)、整平機(jī)、提升機(jī)、伺服定尺送料機(jī)、飛剪機(jī)、輸送機(jī)和堆料機(jī)；所述飛剪機(jī)包括高轉(zhuǎn)矩電機(jī)、膜片式聯(lián)軸器、左齒輪傳動(dòng)箱、右齒輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸、左曲柄、右曲柄、上刀架和下刀架，上剪刀的裁剪面為直線型裁剪面，下剪刀的裁剪面為“V”型裁剪面；所述下剪刀的“V”型裁剪面的夾角為177°?178°，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，且定尺精度極高。但該發(fā)明主要針對(duì)剪板刀面進(jìn)行了改進(jìn)，在二次校平方面并未作出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的二次校平精度低、一致性差、效率低，剪板時(shí)尺寸測(cè)量不精準(zhǔn)、誤差大的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化測(cè)距校平剪切生產(chǎn)線，它可以實(shí)現(xiàn)二次校平的全自動(dòng)化，具有校平和剪板精度好、一致性好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0011]一種自動(dòng)化測(cè)距校平剪切生產(chǎn)線，包括放卷機(jī)、一次校平機(jī)、測(cè)距輥、傳送帶、收料機(jī)和過(guò)渡傳送帶，其特征在于:還包括二次校平剪切機(jī)和探頭模塊，所述的放卷機(jī)、一次校平機(jī)、過(guò)渡傳送帶、二次校平機(jī)、傳送帶和收料機(jī)依次連接，所述的探頭模塊和測(cè)距輥依次設(shè)置于過(guò)渡傳送帶上方；
[0012]所述的二次校平剪切機(jī)包括校平輥、控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下刀、滑塊、上刀和豎直測(cè)距裝置，所述的若干個(gè)校平輥相對(duì)于校平入口水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述的校平輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線路與控制箱連接，所述的控制箱包括控制屏和控制按鈕；所述的滑塊下部連接上刀，上刀和下刀分別設(shè)置于二次校平剪切機(jī)出口上下兩側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接有輥托，每一根校平輥兩端分別設(shè)置有輥托，所述的校平輥通過(guò)輥托與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述的豎直測(cè)距裝置設(shè)置于上刀一側(cè)面向二次校平剪切機(jī)進(jìn)口一偵牝豎直測(cè)距裝置水平探測(cè)下方位置，所述的探頭模塊包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設(shè)置于過(guò)渡傳送帶兩側(cè)，頂部與過(guò)渡傳送帶平行，所述的電子探頭設(shè)置于探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過(guò)渡傳送帶，所述的探頭模塊通過(guò)線路與控制箱連接。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的豎直測(cè)距裝置包括測(cè)距裝置和控制裝置，所述的測(cè)距裝置為紅外探測(cè)器或激光探測(cè)器，所述的控制裝置通過(guò)線路與控制箱連接。
[0014]更進(jìn)一步的，所述的豎直測(cè)距裝置控制裝置包括無(wú)線發(fā)射模塊，電子探頭包括無(wú)線發(fā)射模塊，所述的控制箱包括有無(wú)線控制模塊，電子探頭和豎直測(cè)距裝置控制裝置通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊將探測(cè)信息傳送至控制箱的無(wú)線控制模塊。
[0015]更進(jìn)一步的，所述的電子探頭為激光測(cè)距探頭或紅外測(cè)距探頭，數(shù)量為2-5個(gè)，沿探頭支架頂部?jī)啥司鶆蛟O(shè)置。
[0016]更進(jìn)一步的，所述的二次校平剪切機(jī)水平和豎直方向都上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，豎直方向“O”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)進(jìn)□水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大，水平方向“O”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)刀口縫隙處，向二次校平剪切機(jī)出口處增大，通過(guò)刻度尺可以直觀的觀察對(duì)應(yīng)的上下校平輥移動(dòng)的距離和鋼板在剪切時(shí)候的尺寸。
[0017]更進(jìn)一步的，所述的控制屏為觸摸屏。采用觸摸式控制屏屏可以更好的對(duì)電機(jī)和所需要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和控制，方便快捷，直觀性好。
[0018]更進(jìn)一步的，所述的滑塊面對(duì)剪板機(jī)進(jìn)口一側(cè)底部為圓弧形。圓弧形的設(shè)計(jì)保證了鋼板在進(jìn)入剪切時(shí)候不會(huì)垂直撞擊滑塊造成損傷和無(wú)法將鋼板導(dǎo)入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過(guò)弧面使得鋼板進(jìn)入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021](I)本技術(shù)方案針對(duì)鋼板生產(chǎn)線中的二次校平機(jī)和剪板機(jī)進(jìn)行了結(jié)合，使得二次校平和剪板功能合二為一至一個(gè)機(jī)器中，從之前的兩臺(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)換成了一個(gè)機(jī)器，省去了一個(gè)機(jī)架，減少了兩臺(tái)機(jī)器相互連接匹配調(diào)試的過(guò)程，在進(jìn)行工作時(shí)候穩(wěn)定性更好，不僅省略了水平調(diào)試的步驟和誤差，也節(jié)約了制造成本；
[0022](2)在鋼板進(jìn)入剪板機(jī)輸送輥道時(shí)，對(duì)鋼板進(jìn)行水平方向的移動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，輔助測(cè)距輥對(duì)鋼板運(yùn)行的距離進(jìn)行控制，通過(guò)綜合計(jì)算對(duì)鋼板運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè)，控制剪板機(jī)和傳送輥之間協(xié)調(diào)工作，鋼板剪切尺寸更加精準(zhǔn)；
[0023](3)在鋼板進(jìn)行收緊后，進(jìn)行剪切之前進(jìn)行了自動(dòng)化的二次校平，通過(guò)探測(cè)信號(hào)針對(duì)鋼板的平整度進(jìn)行了自動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的需求值自動(dòng)對(duì)二次校平棍進(jìn)行調(diào)整，快速、準(zhǔn)確、大大提高了生產(chǎn)效率，提高了工藝的精度和準(zhǔn)確度；
[0024](4)使用無(wú)線控制模塊省去了信號(hào)傳輸?shù)木€路，避免了在高強(qiáng)度工作下的損壞和維修，效率高，檢修方便；
[0025](5)豎直方向的檢測(cè)探頭數(shù)量?jī)?yōu)選的為2-5個(gè)，數(shù)量為2-5個(gè)沿探頭支架頂部均勻設(shè)置，這種設(shè)置方式可以保證鋼板進(jìn)行進(jìn)入輥道時(shí)候保證兩端的進(jìn)入時(shí)間相同，不同則可以自動(dòng)控制調(diào)整傳送輥兩端的速度，保