一種全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及千葉輪制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]千葉輪由砂布葉片半疊成壓圓周陣列粘貼在基體上，為了能夠在基體上疊加較多的葉片，葉片與基體平面形成一定的角度進(jìn)行疊放，由于葉片的疊放角度和排列的均勻度較難控制，現(xiàn)有技術(shù)的千葉輪生產(chǎn)中，先將料片剪切成大小一致的葉片，然后通過(guò)人工在涂布有粘接劑的基體上進(jìn)行排片，這樣不僅工作效率低下，排片均勻度和一致性較差，產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證，且千葉輪的生產(chǎn)成本較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足，因此，設(shè)計(jì)一種不僅能夠自動(dòng)裁剪料片，且能同時(shí)對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)、精確排片的千葉輪排片機(jī)，對(duì)千葉輪的質(zhì)量控制、生廣效率提尚和成本控制具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)，解決現(xiàn)有的千葉輪排片均勻度及一致性較差及生產(chǎn)時(shí)的工作效率低下的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)，包括:
[0006]工作臺(tái)面；
[0007]送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述工作臺(tái)面的一端，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有放置砂布卷的圓形槽，所述圓形槽上設(shè)有出砂布的缺口；
[0008]切片器，所述切片器的進(jìn)料口與所述圓形槽的缺口相對(duì)應(yīng)；
[0009]成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)包括砂布搬運(yùn)固定板、砂布導(dǎo)向槽、成形軌道、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤和壓緊裝置，所述砂布固定板固定在所述工作臺(tái)面上，所述砂布導(dǎo)向槽和成形軌道固定在所述砂布固定板上，所述砂布導(dǎo)向槽與所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布導(dǎo)向槽的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽的擋板，所述夾持裝置用于將砂布葉片從所述砂布導(dǎo)向槽移入所述成形軌道道內(nèi)，所述成形軌道內(nèi)的一端設(shè)置有可沿成形軌道移動(dòng)的砂布葉片推進(jìn)裝置，所述成形軌道的另一端與所述工位轉(zhuǎn)盤位置相對(duì)應(yīng)，所述工位轉(zhuǎn)盤下設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤為多個(gè)，均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤上；所述壓緊裝置對(duì)應(yīng)所述工位轉(zhuǎn)盤正上方設(shè)置，用于壓緊千葉輪下卡盤；
[0010]下壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述工位轉(zhuǎn)盤正上方，用于將千葉輪上卡盤壓入千葉輪；
[0011]收料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)大盤的一側(cè)，用于將制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤上取出并放置在一起。
[0012]其中，優(yōu)選地，所述全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤一側(cè)的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)設(shè)有用于下壓千葉輪上卡盤的壓盤和作用于千葉輪圓周面上的側(cè)向壓輪，所述壓盤與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定在整形支架上。
[0013]其中，優(yōu)選地，所述側(cè)向壓輪固定在連桿的一端，連桿的另一端與所述整形支架鉸接，所述連桿上連接有用于驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述整形支架上。
[0014]其中，優(yōu)選地，所述成型機(jī)構(gòu)還包括成形推桿，成形推桿連接有用于驅(qū)動(dòng)成形推桿伸縮的第三氣缸。
[0015]其中，優(yōu)選地，所述成形推桿指向所述工位轉(zhuǎn)盤，并與所述成形軌道的夾角為
40。?50° ο
[0016]其中，優(yōu)選地，所述夾持裝置包括夾爪、砂布夾緊塊、上下氣缸固定板、左右移動(dòng)支撐板，左右移動(dòng)軌道，所述夾爪由頂板和豎板構(gòu)成，所述砂布夾緊塊設(shè)置在所述頂板的一端，并連接有用于調(diào)節(jié)與豎板間距的第四氣缸，所述上下氣缸固定板和所述左右移動(dòng)支撐板固定連接，所述上下氣缸固定板一端固定連接有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述頂板連接，所述左右移動(dòng)支撐板底端固定連接有左右移動(dòng)底板，所述左右移動(dòng)底板可沿所述左右移動(dòng)軌道移動(dòng)。
[0017]其中，優(yōu)選地，所述砂布葉片推進(jìn)裝置包括用于推動(dòng)砂布葉片的推塊和推塊固定座，所述推塊固定座可沿所述成形軌道移動(dòng)。
[0018]其中，優(yōu)選地，所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓塊和下壓支架，所述下壓塊連接有用于調(diào)節(jié)下壓塊高度的第六氣缸，所述下壓支架由旋轉(zhuǎn)立柱和橫桿構(gòu)成，所述第六氣缸固定在所述橫桿上。
[0019]其中，優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)包括用于安裝吸盤的吸盤固定板和旋轉(zhuǎn)桿，所述吸盤固定板連接有用于調(diào)節(jié)吸盤固定板高度的第七氣缸，所述吸盤固定板為兩個(gè)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端，所述旋轉(zhuǎn)桿連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0020]其中，優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)還包括上下料轉(zhuǎn)盤，所述上下料轉(zhuǎn)盤的工位與所述旋轉(zhuǎn)桿的工位相對(duì)應(yīng)，所述上下料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)上下料桿。
[0021]本發(fā)明的有益效果:
[0022]1.本發(fā)明的全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)可完成砂布切片、排片、安裝千葉輪上下卡盤及將制好的千葉輪歸置多道工序，自動(dòng)化程度高，不再需要人工參與，工藝重復(fù)性好，且生產(chǎn)效率高。
[0023]2.本發(fā)明切片器出料槽達(dá)到指定的片數(shù)后，夾持裝置把排好的砂布葉片送入成形軌道，由砂布葉片推進(jìn)裝置推入工位轉(zhuǎn)盤，經(jīng)整形機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確撥倒葉片并依次排列在旋轉(zhuǎn)的基體上，排片效率高，排片均勻性好。
[0024]3.本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)大盤與收料機(jī)構(gòu)相配合，可自動(dòng)將的制好的千葉輪從回轉(zhuǎn)大盤上取下并進(jìn)行歸置。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明中成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明中成型機(jī)構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明中收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)大盤、下壓機(jī)構(gòu)和第二整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，1.送料機(jī)構(gòu)，1-1.圓形槽，2.切片器，3.成型機(jī)構(gòu)，3-1.砂布搬運(yùn)固定板，3-2.砂布導(dǎo)向槽，3-3，成形軌道，3-4.工位轉(zhuǎn)盤，3-5.擋板，3-6.回轉(zhuǎn)大盤，3-7.立柱，3-8.壓塊，3-9.第八氣缸，3-10.側(cè)向擺桿，3-11.第一側(cè)向壓輪，3-12.壓緊塊，3-13.固定板，3-14.夾爪，3-15.砂布夾緊塊，3-16.上下氣缸固定板，3-17.左右移動(dòng)支撐板，3-18.左右移動(dòng)軌道，3-19.第四氣缸，3-20.第五氣缸，3-21.推塊，3-22.推塊固定座，3-23.成形推桿，3-24.第三氣缸，4.下壓機(jī)構(gòu)，4-1.下壓塊，4-2.第六氣缸，4-3.旋轉(zhuǎn)立柱，4-4.橫桿，5.收料機(jī)構(gòu)，5-1.吸盤固定板，5-2.旋轉(zhuǎn)桿，5-3.第七氣缸，5-4.上下料轉(zhuǎn)盤，5-5.上下料桿，6.第二整形機(jī)構(gòu)，6-1.壓盤，6-2.第二側(cè)向壓輪，6-3.整形支架，6-4.連桿，6-5.第一氣缸，6-6.第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1?圖6所示，本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)千葉輪成型機(jī)，包括:
[0035]工作臺(tái)面；
[0036]送料機(jī)構(gòu)1，設(shè)置在工作臺(tái)面的一端，送料機(jī)構(gòu)I設(shè)有放置砂布卷的圓形槽1-1，圓形槽1-1上設(shè)有出砂布的缺口 ；工作時(shí)，將砂布卷放置在圓形槽1-1內(nèi)，砂布帶從缺口片輸送切片器2。
[0037]切片器2，切片器2的進(jìn)料口與圓形槽1-1的缺口相對(duì)應(yīng)；
[0038]成型機(jī)構(gòu)3，成型機(jī)構(gòu)3包括砂布搬運(yùn)固定板3-1、砂布導(dǎo)向槽3-2、成形軌道3_3、夾持裝置、工位轉(zhuǎn)盤3-4和壓緊裝置，砂布固定板固定在工作臺(tái)面上，砂布導(dǎo)向槽3-2和成形軌道3-3固定在砂布固定板上，砂布導(dǎo)向槽3-2與切片器2中砂布出料方向垂直，砂布導(dǎo)向槽3-2的入口處設(shè)置有用于將砂布葉片推入砂布導(dǎo)向槽3-2的擋板3-5，夾持裝置用于將砂布葉片從砂布導(dǎo)向槽3-2移入成形軌道3-3道內(nèi)，成形軌道3-3內(nèi)的一端設(shè)置有可沿成形軌道3-3移動(dòng)的砂布葉片推進(jìn)裝置，成形軌道3-3的另一端與工位轉(zhuǎn)盤3-4位置相對(duì)應(yīng)，工位轉(zhuǎn)盤3-4下設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤3-4轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤3-4為8個(gè)，均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)大盤3-6上；壓緊裝置對(duì)應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤3-4正上方設(shè)置，用于壓緊千葉輪下卡盤；壓緊裝置包括立柱3