一種會騰飛的中華龍的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種會騰飛的中華龍。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]中華龍是中華民族的象征，人們普遍認為中華龍是中華民族的圖騰，是具有強大能力的精神象征，是優(yōu)秀歷史文化的傳承和標志，是信仰載體和民族團結(jié)的情感紐帶。雖然人們在繪畫，雕刻，建筑，競技活動等靜止的形式表現(xiàn)對中華龍的敬仰和崇拜，但是不能夠加深中華龍對華夏人的深刻影響，不能改變國外對中華龍的消極形象。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種會騰飛的中華龍，以解決上述問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種會騰飛的中華龍，其特征在于:包括龍頭單元、節(jié)骨單元、腳節(jié)骨單元、萬旋關(guān)單元和電路控制系統(tǒng)，所述電路控制系統(tǒng)包括微機控制器和與微機控制器連接的萬旋關(guān)控制裝置、節(jié)骨控制裝置和四肢控制裝置，所述萬旋關(guān)控制裝置與萬旋關(guān)單元內(nèi)部用于調(diào)節(jié)龍身前進、左右、上下的姿態(tài)的步進電機連接，所述節(jié)骨控制裝置與用于在龍身各個節(jié)骨產(chǎn)生反沖力的電動機連接，所述四肢控制裝置與四肢內(nèi)部控制伸屈、抓放的步進電機連接，所述微機控制器還與電源裝置、人機互動裝置、傳感器裝置和總開關(guān)連接，所述傳感器裝置包括視覺傳感器、聽覺傳感器。
[0007]進一步地，所述龍頭單元包括龍頭和設(shè)置在龍頭上的龍眼、龍角，所述龍頭內(nèi)部設(shè)置有右喉鱗步進電機、龍頭槳葉電動機、喉鱗步進電機、喉鱗滑動塊，所述喉鱗滑動塊通過喉鱗線與喉鱗片連接，所述喉鱗片通過喉鱗轉(zhuǎn)銷釘設(shè)置在龍頭下部，所述龍頭的左右兩側(cè)分別設(shè)置有左喉鱗片、左喉鱗線、左喉鱗銷釘和右喉鱗轉(zhuǎn)銷釘、右喉鱗片、右喉鱗線，所述左喉鱗片通過左喉鱗轉(zhuǎn)動銷釘與龍頭連接，左喉鱗線與左喉鱗片連接，右喉鱗片也通過右喉鱗轉(zhuǎn)動銷釘與龍頭連接，所述右喉鱗片、右喉鱗線連接。
[0008]進一步地，所述節(jié)骨單元上包括節(jié)骨和固定于節(jié)骨的鱗架，以及固定在鱗架的多層鱗片，多層鱗片之間設(shè)有用于節(jié)骨槳葉電動機吸氣的空隙，節(jié)骨中設(shè)有用于穿過腹鱗線和腹鱗線套管的管腔，其管腔上面設(shè)計有一個槳葉電動機，管腔下面有一個腹鱗片，由腹鱗轉(zhuǎn)銷釘連接腹鱗片和節(jié)骨，腹鱗線的一端穿過節(jié)骨的節(jié)骨管腔，經(jīng)過腹鱗片并與腹鱗片連接；管腔左邊有個左腹鱗片，由左腹鱗轉(zhuǎn)銷釘連接左腹鱗片和節(jié)骨，所述左腹鱗片旋轉(zhuǎn)幅度的調(diào)整是由左腹鱗線控制，進而由萬旋關(guān)里面的左腹鱗小步進電機控制；管腔右邊有個右腹鱗片，由右腹鱗轉(zhuǎn)銷釘連接右腹鱗片和節(jié)骨，所述右腹鱗片旋轉(zhuǎn)幅度的調(diào)整是由右腹鱗線控制，進而由萬旋關(guān)里面的右腹鱗小步進電機控制；節(jié)骨的一端連接節(jié)骨彈簧，節(jié)骨彈簧用于連接節(jié)骨與節(jié)骨之間的連接件。
[0009]進一步地，所述腳節(jié)骨單元包括腳節(jié)骨、節(jié)骨步進電機、肱骨、肱骨步進電機、指骨和指骨步進電機，與腳節(jié)骨一端對應(yīng)配合的肱骨，以及與腳節(jié)骨另一端對應(yīng)配合的指骨，所述腳節(jié)骨與肱骨之間有肱骨彈性圈，所述節(jié)骨步進電機里設(shè)置有節(jié)骨滑動塊，所述節(jié)骨滑動塊與肱骨的一端凸圓盤通過節(jié)骨線連接，所述肱骨的另一端凸起的半球體狀與指骨一端凹形的半球體狀相配合，肱骨與指骨之間設(shè)置有肱骨彈性圈，所述肱骨步進電機里設(shè)置有肱骨滑動塊，所述肱骨滑動塊與指骨的一端凸圓盤通過肱骨線連接；所述指骨的另一端有五個爪子，其中食指爪子的一端通過轉(zhuǎn)動銷釘把近節(jié)指骨和指骨一端形成轉(zhuǎn)動連接，所述近節(jié)指骨和指骨內(nèi)設(shè)置有近節(jié)彈簧，同時所述近節(jié)指骨上設(shè)置有擋板，所述近節(jié)指骨與中節(jié)指骨轉(zhuǎn)動連接，且中節(jié)指骨和近節(jié)指骨內(nèi)設(shè)置有中節(jié)彈簧，同時中節(jié)指骨上設(shè)置有擋板，所述中節(jié)指骨與遠節(jié)指骨轉(zhuǎn)動連接，且遠節(jié)指骨和中節(jié)指骨內(nèi)設(shè)置有遠節(jié)彈簧，同時遠節(jié)指骨上設(shè)置有擋板，所述指骨內(nèi)設(shè)置指骨步進電機，所述指骨步進電機通過螺旋旋轉(zhuǎn)帶動對應(yīng)的指骨滑動塊移動，所述指骨、遠節(jié)指骨、遠節(jié)彈簧、中節(jié)指骨、中節(jié)彈簧、近節(jié)指骨、近節(jié)彈簧均穿過指骨線，所述遠節(jié)指骨通過指骨線與指骨滑動塊連接。
[0010]進一步地，所述萬旋關(guān)單元包括滑動臺、腹鱗線管、腹鱗線、腹鱗線套帽、腹鱗彈簧、腹鱗滑動擋板、腹鱗齒輪、腹鱗導(dǎo)電環(huán)、腹鱗固定板、腹鱗壓縮彈簧、腹鱗外導(dǎo)線、電機臺、腹鱗內(nèi)導(dǎo)線、腹鱗小步進電機、腹鱗滑動推板、腹鱗大步進電機和腹鱗小齒輪，所述腹鱗外導(dǎo)線、腹鱗導(dǎo)電環(huán)、腹鱗內(nèi)導(dǎo)線、腹鱗小步進電機、腹鱗滑動推板依次連接，所述腹鱗滑動擋板與腹鱗滑動推板相接，所述腹鱗彈簧與腹鱗滑動擋板相接，所述腹鱗滑動推板與腹鱗線連接，所述腹鱗齒輪安裝了兩個相同的腹鱗小步進電機和腹鱗滑動推板，所述腹鱗線連接腹鱗滑動擋板和腹鱗片，所述腹鱗大步進電機的軸頭有腹鱗小齒輪，所述腹鱗小齒輪與帶腹鱗齒輪相接。
[0011 ] 進一步地，所述腹鱗齒輪和左腹鱗齒輪、右腹鱗齒輪之間做相對運動，所述腹鱗齒輪以及左腹鱗齒輪，右腹鱗齒輪均有兩個滑動推板，每個滑動推板的一端是凸形的，與對應(yīng)的幾個相鄰的滑動擋板形成不同的距離，各個滑動擋板分別控制腹鱗片、左腹鱗片和右腹鱗片，調(diào)整對應(yīng)腹鱗片、左腹鱗片和右腹鱗片的旋轉(zhuǎn)幅度，所述腹鱗線是連接腹鱗滑動擋板和腹鱗片的柔軟不可拉伸的線，在萬旋關(guān)外套腹鱗線的腹鱗線管也是柔軟不可拉伸的腹鱗線管。
[0012]進一步地，所述萬旋關(guān)單元內(nèi)部的步進電機為腹鱗小步進電機、腹鱗大步進電機、左腹鱗小步進電機、左腹鱗大步進電機，右腹鱗小步進電機、右腹鱗大步進電機，所述四肢內(nèi)部的步進電機包括節(jié)骨步進電機、肱骨步進電機、指骨步進電機，所述肱骨步進電機、節(jié)骨步進電機均為多個。
[0013]進一步地，所述龍身節(jié)骨內(nèi)部的步進電機包括右喉鱗步進電機、龍頭槳葉電動機、喉鱗步進電機、節(jié)骨槳葉電動機。
[0014]進一步地，所述節(jié)骨單元的節(jié)骨的一端連接節(jié)骨彈簧，節(jié)骨彈簧用于連接節(jié)骨與節(jié)骨之間的連接件。
[0015]進一步地，所述槳葉電動機從多層鱗片專門設(shè)計的縫隙吸氣，將空氣排出腹鱗片、左腹鱗片和右腹鱗片。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的中華龍模型節(jié)骨與節(jié)骨之間用節(jié)骨彈簧連接，形成柔韌的軀體，節(jié)骨內(nèi)有節(jié)骨槳葉電機，從鱗片層吸氣，排出腹鱗片或左腹鱗片及右腹鱗片，形成反沖力，使得中華龍模型騰飛有力。
[0017]2、本發(fā)明的中華龍模型腳節(jié)骨的節(jié)骨骨與肱骨連接處是凸形的半圓體與凹形的半圓體連接，同時，肱骨與指骨連接處也是凸形的半圓體與凹形的半圓體連接，分別通過四個節(jié)骨步進電機和四個肱骨步進電機的控制，實現(xiàn)三維的轉(zhuǎn)動。某一指骨步進電機通過其指骨線連接其一只的近節(jié)指骨、近節(jié)彈簧、中節(jié)指骨、中節(jié)彈簧、遠節(jié)指骨、遠節(jié)彈簧，通過某一指骨步進電機的控制，實現(xiàn)其一只的彎曲控制，五個步進電機的控制，可實現(xiàn)五只爪的彎曲控制，實現(xiàn)抓握的功能，使得中華龍模型動作靈活。
[0018]3、本發(fā)明的中華龍模型萬旋關(guān)里面的腹鱗齒輪、左腹鱗齒輪、右腹鱗齒輪可相對運動，每個齒輪有兩個滑動推板，每個推板的一端是凸形的，與對應(yīng)的幾個相鄰的滑動擋板形成不同的距離，各個分別控制腹鱗片、左腹鱗片和右腹鱗片，調(diào)整對應(yīng)腹鱗片、左腹鱗片和右腹鱗片的旋轉(zhuǎn)幅度，使得中華龍模型姿態(tài)靈活。
[0019]4、本發(fā)明分別對中華龍模型的節(jié)骨系統(tǒng)，龍頭系統(tǒng)，萬旋關(guān)系統(tǒng)、腳節(jié)骨系統(tǒng)進行周密可靠的機械設(shè)計的同時，還采用國產(chǎn)“龍芯”芯片對中華龍模型各個運動部位進行控制，借用智能技術(shù)實現(xiàn)龍在空中可靠靈活的騰飛，以動態(tài)的形式表現(xiàn)對中華龍的敬仰和崇拜，能夠加深中華龍對華夏人的深刻影響，改變國外對中華龍的消極形象。
[0020]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0021]
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的整體電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明的整體電路原理圖；
圖3是本發(fā)明的龍頭正剖視圖；
圖4是本發(fā)明龍頭俯視圖；
圖5是本發(fā)明龍頭斜視圖；
圖6是本發(fā)明節(jié)骨正剖視圖；
圖7是本發(fā)明節(jié)骨左視圖；
圖8是本發(fā)明節(jié)骨斜視圖；
圖9是本發(fā)明腳節(jié)骨局部剖視圖；
圖10是本發(fā)明腳節(jié)骨斜視圖；
圖11是本發(fā)明萬旋關(guān)局部剖腹鱗外導(dǎo)線視圖；
圖12是本發(fā)明萬旋