動(dòng)化的焊接流程。
[0020]在本發(fā)明的另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，為實(shí)現(xiàn)這兩種工作模式，設(shè)置了可調(diào)節(jié)并可操作的開關(guān)裝置，這種開關(guān)裝置配備了操作裝置，該操作裝置具有共同啟動(dòng)功能或者具有可以彼此獨(dú)立或單獨(dú)地操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置的功能。
[0021]本發(fā)明的其它優(yōu)選方式參見權(quán)利要求書、說明書和附圖。
[0022]通過附圖中圖示說明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行闡述:
[0023]圖1為本發(fā)明的捆扎設(shè)備的透視圖；
[0024]圖2為圖1中的捆扎設(shè)備，沒有外殼；
[0025]圖3為圖1中的捆扎設(shè)備的電動(dòng)機(jī)連同安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的元件的局部截面圖；
[0026]圖4為電動(dòng)機(jī)連同其用于換向的電開關(guān)的不意圖；
[0027]圖5為圖1的捆扎設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)的局部透視圖；
[0028]圖6為圖5的傳動(dòng)系統(tǒng)的另一視角的圖示；
[0029]圖7為圖5的傳動(dòng)系統(tǒng)連及在休止位置上的焊接裝置的側(cè)視圖；
[0030]圖8為圖5的傳動(dòng)系統(tǒng)及處在兩個(gè)端部位置之間的焊接裝置的側(cè)視圖；
[0031]圖9為圖5的傳動(dòng)系統(tǒng)及處在焊接位置上的焊接裝置的側(cè)視圖；
[0032]圖10為沒有外殼的捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，其中，拉緊桿位于休止位置；
[0033]圖11為沒有外殼的捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，其中，拉緊桿位于拉緊位置；
[0034]圖12為圖10的捆扎設(shè)備的拉緊平衡桿的局部截面圖；
[0035]圖13為圖12的拉緊平衡桿的前視圖；
[0036]圖14為圖12中沿C-C線的細(xì)部。
[0037]圖1和圖2中所示的、僅手動(dòng)操作的本發(fā)明的捆扎設(shè)備I具備外殼2，該外殼包圍住捆扎設(shè)備的機(jī)械部件，在該外殼上設(shè)有手柄3用于操作該設(shè)備。該捆扎設(shè)備還配備了基板4，其下側(cè)用于設(shè)置某個(gè)需要包裝的物體。在該捆扎設(shè)備的基板4上以及與該基板連接的托架(圖中未示出)上，安裝固定了該捆扎設(shè)備I的全部功能部件。
[0038]使用該捆扎設(shè)備1，可以將圖1中未示出的塑料帶的環(huán)，例如由聚丙烯(PP)或是聚酯(PET)構(gòu)成的塑性帶的環(huán)，環(huán)繞設(shè)置在被包裝物上，通過該捆扎設(shè)備的拉緊裝置6拉緊該塑性帶的環(huán)。拉緊裝置具有拉緊輪7，用該拉緊輪在拉緊過程夾持包裝帶。該拉緊輪7與拉緊平衡桿8共同作用，該拉緊平衡桿可以通過拉緊桿臂9，在與拉緊輪保持間隔的情況下圍繞拉緊桿的的旋轉(zhuǎn)軸8a從一端位置樞轉(zhuǎn)至第二端位置，在第二端位置，拉緊桿8被壓向拉緊輪7。同時(shí)，位于拉緊輪7和拉緊平衡桿8之間的包裝帶，也被壓到拉緊輪7上。然后，通過拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)包裝帶環(huán)施加足以滿足包裝需要的高的拉緊力。下文中還將進(jìn)一步闡述該拉緊過程以及優(yōu)選方式的拉緊平衡桿8。
[0039]隨后，利用該捆扎設(shè)備的摩擦焊接裝置8，在包裝帶環(huán)上的帶的兩個(gè)部位上下重疊的位置上對(duì)包裝帶的重疊位置進(jìn)行焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以持久保持連接狀態(tài)。摩擦焊接裝置10配備有焊接座11，該焊接座通過對(duì)捆扎帶的機(jī)械壓力以及同時(shí)進(jìn)行的、具有預(yù)定頻率的振蕩運(yùn)動(dòng)，使捆扎帶的兩個(gè)部位熔化。該塑化的或被熔化的部分相互流動(dòng)，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個(gè)位置之間形成連接。然后，根據(jù)需要，可以用捆扎設(shè)備I的剪接裝置(圖中未示出)，將包裝帶環(huán)與包裝帶備用滾輪分離。
[0040]操作拉緊裝置6，通過摩擦焊接裝置10的移送裝置19 (圖6)進(jìn)給摩擦焊接裝置10和使用該磨擦焊接裝置本身，以及操作剪切裝置，所有這一切是在只使用一臺(tái)共用的電動(dòng)機(jī)14的情況下實(shí)現(xiàn)的，該電動(dòng)機(jī)為全部元件提供驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了供電，在該捆扎設(shè)備上安裝了可以更換的、特別是可以取下進(jìn)行充電的蓄電池15。在圖1和圖2所示的捆扎設(shè)備上，沒有設(shè)置其它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設(shè)備。
[0041]該可攜帶的移動(dòng)式捆扎設(shè)備I具有操作元件16，該元件為按鈕開關(guān)，用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。對(duì)于操作元件16，可以利用開關(guān)7設(shè)置成三種模式。在第一種模式下，通過操作該操作元件16，操作人員不需要進(jìn)行其它操作，即可依次自動(dòng)啟動(dòng)拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了設(shè)置第二種模式，將開關(guān)17轉(zhuǎn)換至第二開關(guān)模式。在第二模式下，通過操作該操作元件16，只啟動(dòng)拉緊裝置6。為了單獨(dú)地啟動(dòng)摩擦焊接裝置10，操作人員必須操作第二個(gè)操作元件18。在一個(gè)可供選擇的實(shí)施方式中，在該模式內(nèi)，為了啟動(dòng)摩擦焊接裝置，要第二次操作第一個(gè)操作元件16。第三個(gè)操作模式是半自動(dòng)操作，在該操作方式中，必須按下拉緊按鈕16，直至在包裝帶上逐漸達(dá)到預(yù)定的張力或拉力。在該模式下，可以通過松開拉緊按鈕16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物的包裝帶下面裝上護(hù)棱。然后，按下拉緊按鈕，拉緊過程可以繼續(xù)進(jìn)行。該第三種模式，不僅可以與單獨(dú)啟動(dòng)摩擦焊接過程結(jié)合，也可以與隨后自動(dòng)進(jìn)行的摩擦焊接過程結(jié)合。
[0042]在圖3中所示的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸27上，安裝了一個(gè)傳動(dòng)裝置13，該電動(dòng)機(jī)是無刷的、槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)14。在該實(shí)施例中，采用了 Maxon Motor AG公司(Brilnigstrasse 20, 6072 Sachseln)的電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為EC140。這種無刷直流電動(dòng)機(jī)14可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上實(shí)施驅(qū)動(dòng)，其中，一個(gè)轉(zhuǎn)向被用于拉緊裝置6的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向被用于焊接裝置10的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0043]圖4中示意表示的無刷直流電動(dòng)機(jī)14，具有槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20，該裝置配備了三個(gè)霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動(dòng)機(jī)(電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī))在其轉(zhuǎn)子20內(nèi)具有永磁體并安裝了電子控制裝置22，該控制裝置用于定子24的電子轉(zhuǎn)換。電子控制裝置22通過霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的實(shí)時(shí)位置并開關(guān)定子24繞組內(nèi)的電磁場，在該實(shí)施例中，這些傳感器還具有位置傳感器的功能。取決于轉(zhuǎn)子20的位置，這些相(I相、2相、3相)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以便使轉(zhuǎn)子在一個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)方向上以可預(yù)定的可變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，使用所謂的“I相限電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器”，該放大器為電動(dòng)機(jī)提供電壓以及峰值電流和持續(xù)電流并對(duì)它們進(jìn)行調(diào)整。通過橋接電路25 (MOSFET晶體管)，調(diào)整定子24的線圈線路(圖中未示出)的電流，就是說，對(duì)其進(jìn)行換向。另外，可以在電動(dòng)機(jī)上設(shè)置溫度傳感器(圖中未示出)?？梢詫?duì)旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、電流限制和溫度進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。換向裝置可以作為獨(dú)立的印刷元件構(gòu)成，在該捆扎設(shè)備中與電動(dòng)機(jī)分開安裝。
[0044]由蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個(gè)獨(dú)立的鋰離子電池構(gòu)成，在這些鋰離子電池中，可以進(jìn)行至少基本上單獨(dú)地先后發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)，從而在各個(gè)電池內(nèi)兩極之間產(chǎn)生電位差。在實(shí)施例中，采用了 Robert Bosch有限責(zé)任公司(D-70745, Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。該實(shí)施例中的蓄電池具有8個(gè)電池，其容量為2.6安培小時(shí)。用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或負(fù)極。蓄電池的正極通常具有鋰金屬氧化物，特別是具有層狀結(jié)構(gòu)的鋰金屬氧化物。通常使用無水的鹽作為電解質(zhì)，例如鋰六氟磷酸鹽或是聚合物。傳統(tǒng)的鋰離子蓄電池提供的電壓一般為3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg?120Wh/kg。
[0045]傳動(dòng)裝置13具有安裝在電動(dòng)機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸上的空轉(zhuǎn)裝置36，在該空轉(zhuǎn)裝置上安裝了第一行星齒輪裝置級(jí)的恒星齒輪35。只有在驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)方向上，空轉(zhuǎn)裝置36才將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個(gè)行星齒輪裝置37齒合，這三個(gè)行星齒輪裝置以已知的方式與固定的空心輪38咬合。行星齒輪裝置37中的每個(gè)行星齒輪設(shè)置在屬于自己的軸39上，該軸與從動(dòng)輪40連接。行星齒輪裝置37圍繞電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致從動(dòng)輪40圍繞電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并確定從動(dòng)輪40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。除了恒星齒輪35外，從動(dòng)輪40也位于空轉(zhuǎn)裝置36上，因此同樣設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸上。該空轉(zhuǎn)裝置36的作用是，只有在電動(dòng)機(jī)軸27的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向上，恒星齒輪35以及從動(dòng)輪40才共同旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)裝置29例如可以使用Schaeffler KG公司(D-91074Herzogenaurach)制造的