一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國各種礦業(yè)采、掘機(jī)械化程度的迅速發(fā)展及開采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，使得井下所需的材料、設(shè)備的數(shù)量、品種、單重以及運(yùn)距大幅度增加；礦井下人員數(shù)量增多、工作面的距離加長，僅從井底車場到工作面的距離將近3000米，并且隨著采掘的延伸，距離還將不斷增加。而輔助運(yùn)輸系統(tǒng)仍舊依靠陳舊的傳統(tǒng)方式已無法滿足當(dāng)今增長的開采數(shù)量的速度。因此，要想適應(yīng)綜合采、掘的高速度進(jìn)行，提高礦井的綜合效益，必須做到采、掘、運(yùn)能夠相輔相成，設(shè)計(jì)新型高效的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0003]單軌吊車是目前常見的一種現(xiàn)代化的高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，單軌吊車的軌道是一種特殊的工字鋼，懸掛在巷道支架上或砌鏇梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，單軌吊車就是在此軌道上往返運(yùn)行，由驅(qū)動(dòng)車或牽引車、制動(dòng)車、承載車等組成的運(yùn)輸設(shè)備。現(xiàn)有的繩牽引單軌吊車多以無極繩絞車為動(dòng)力，靠固定在牽引車上的鋼絲繩牽引機(jī)車在巷道頂部敷設(shè)的軌道系統(tǒng)上行走，從而實(shí)現(xiàn)煤礦井下人員、物料、設(shè)備等的搬迀與運(yùn)輸。驅(qū)動(dòng)部份的無極繩絞車由電機(jī)、減速機(jī)、Φ慟器、摩擦卷筒等組成，結(jié)構(gòu)分散，不利于安裝與拆除，占地面積大，維護(hù)量大，且變速方式單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、維護(hù)量小、操作簡單、調(diào)速方便。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)，包括懸掛軌道和鋼絲繩，所述懸掛軌道固定于巷道頂面，懸掛軌道上安裝有多個(gè)導(dǎo)輪架，還包括液壓絞車、張緊塔、回轉(zhuǎn)站、牽引車、制動(dòng)車、人車和起吊梁，所述液壓絞車和張緊塔設(shè)置于懸掛軌道前端，所述回轉(zhuǎn)站設(shè)置于懸掛軌道尾端，通過固定桿固定于墻體上，所述鋼絲繩穿過液壓絞車、張緊塔，并穿過導(dǎo)輪架和回轉(zhuǎn)站，形成閉合的無極繩，鋼絲繩的頭部和尾部均與牽引車固定連接，在運(yùn)輸過程中由鋼絲繩來牽引和控制單軌吊車運(yùn)行；
[0006]所述液壓絞車包括機(jī)架、液壓馬達(dá)、摩擦輪、卷繞鋼絲繩的卷筒以及設(shè)置在卷筒內(nèi)的行星減速器和盤式制動(dòng)器，液壓馬達(dá)固定在機(jī)架上，液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接有行星減速器，行星減速器傳動(dòng)連接有摩擦輪，摩擦輪和盤式制動(dòng)器同軸直連布置；
[0007]所述制動(dòng)車、人車、牽引車和起吊梁均懸掛在懸掛軌道上，且與懸掛軌道滑動(dòng)連接，牽引車通過拉桿分別連接人車和起吊梁，人車通過拉桿連接制動(dòng)車；
[0008]所述牽引車包括懸掛車、行走車、主車、連接擺臂及儲(chǔ)繩滾筒，懸掛車和主車上設(shè)置行走車，主車兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)懸掛車，并通過連接擺臂與懸掛車連接，儲(chǔ)繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連接擺臂的下方；
[0009]所述起吊梁為兩個(gè)，兩個(gè)起吊梁之間通過拉桿連接，每個(gè)起吊梁上均設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)葫蘆，兩個(gè)氣動(dòng)葫蘆分別通過吊鉤總成連接于物料箱前后端上，每個(gè)起吊梁兩端部均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，將起吊梁懸掛在懸掛軌道上；
[0010]所述制動(dòng)車為兩部，兩部制動(dòng)車之間通過拉桿連接。
[0011]進(jìn)一步，所述懸掛軌道上固定安裝有兩個(gè)阻車器，其中一個(gè)阻車器位于引繩器的后端，另一個(gè)阻車器位于回繩輪的前端，所述引繩器和回繩輪滑動(dòng)安裝于懸掛軌道上。
[0012]進(jìn)一步，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括手扳葫蘆，所述手扳葫蘆一端經(jīng)拉緊鏈組固定于懸掛軌道的尾端，其另一端經(jīng)拉力計(jì)連接于回繩輪上。
[0013]進(jìn)一步，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括電控裝置和礦用隔爆兼本安型控制箱。
[0014]進(jìn)一步，所述拉桿采用關(guān)節(jié)軸承形式。
[0015]單軌吊車工作時(shí)，利用懸空軌道，鋼絲繩由液壓絞車提供動(dòng)力，鋼絲繩通過液壓絞車、張緊塔和回轉(zhuǎn)站形成一閉合的無極繩，借助鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力使鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩拉動(dòng)牽引車沿軌道行走，牽引車通過拉桿拉動(dòng)人車和起吊梁，起吊梁帶動(dòng)物料箱運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)人員、物料、設(shè)備的運(yùn)送。
[0016]本發(fā)明采用液壓絞車驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、調(diào)速方便、操作簡單，并且沖擊和振動(dòng)小，減少了運(yùn)輸設(shè)備的安裝使用，減少了運(yùn)輸環(huán)節(jié)和崗位工作人員，提升了運(yùn)輸過程中的安全系數(shù)；本發(fā)明的軌道建設(shè)相對簡單且維護(hù)量小，對巷道條件要求低，能提供可變的牽引力，使運(yùn)行系統(tǒng)穩(wěn)定，有很高的工作可靠性；解決了地軌運(yùn)輸中不能拐彎提升的問題，實(shí)現(xiàn)了一部絞車的連續(xù)運(yùn)輸；本發(fā)明適用于長距離巷道寬度不足且有水平及垂直彎道的掘進(jìn)工作面的輔助運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中液壓絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中起吊梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，I液壓絞車、1-1機(jī)架、1-2液壓馬達(dá)、1-3行星減速器、1-4摩擦輪、1-5卷筒、2張緊塔、3鋼絲繩、4懸掛軌道、5回轉(zhuǎn)站、6導(dǎo)輪架、7制動(dòng)車、8人車、9牽引車、9_1懸掛車、9-2行走車、9-3主車、9-4連接擺臂、9-5儲(chǔ)繩滾筒、10起吊梁、10_1氣動(dòng)葫蘆、10_2吊鉤總成、10-3行走機(jī)構(gòu)、11物料箱、12拉桿、13阻車器、14回繩輪、15拉力計(jì)、16手扳葫蘆、17拉緊鏈組。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)，包括懸掛軌道4和鋼絲繩3，所述懸掛軌道4固定于巷道頂面，懸掛軌道4上安裝有多個(gè)導(dǎo)輪架6，還包括液壓絞車1、張緊塔2、回轉(zhuǎn)站5、牽引車9、起吊梁10、人車8和制動(dòng)車7，所述液壓絞車I和張緊塔2設(shè)置于懸掛軌道4前端，所述回轉(zhuǎn)站5設(shè)置于懸掛軌道4尾端，通過固定桿固定于墻體上，回轉(zhuǎn)站5安裝方便，拆卸快捷，即使在掘進(jìn)面上使用，也可以極其方便地隨著巷道的延伸而向前調(diào)整；
[0024]所述鋼絲繩3穿過液壓絞車1、張緊塔2，并穿過導(dǎo)輪架6和回轉(zhuǎn)站5，形成閉合的無極繩，鋼絲繩3的頭部和尾部均與牽引車9固定連接，在運(yùn)輸過程中由鋼絲繩3來牽引和控制單軌吊車運(yùn)行；鋼絲繩3的張緊通過張緊塔2實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步的，所述張緊塔2為五輪重錘式張緊，通過配重施加到二組張緊輪上，以確保有足夠的摩擦力，起到張緊鋼絲繩3的作用；導(dǎo)輪架6對鋼絲繩3進(jìn)行引導(dǎo)，一個(gè)導(dǎo)輪架6可以同時(shí)滿足水平和豎直方向的繩引導(dǎo)，能夠有效承載牽引繩及回繩的張力，并使得鋼絲繩3始終運(yùn)行于各繩輪組中間，保證不脫繩；
[0025]如圖1和圖2所不，所述液壓絞車I包括機(jī)架1-1、液壓馬達(dá)1-2、摩擦輪1-4、卷繞鋼絲繩3的卷筒1-5以及設(shè)置在卷筒1-5內(nèi)的行星減速器1-3和盤式制動(dòng)器，液壓馬達(dá)1-2固定在機(jī)架1-1上，液壓馬達(dá)1-2傳動(dòng)連接有行星減速器1-3，行星減速器1-3傳動(dòng)連接有摩擦輪1-4，摩擦輪1-4和盤式制動(dòng)器同軸直連布置。
[0026]液壓絞車I由液壓馬達(dá)1-2提供動(dòng)力，采用行星減速器1-3傳動(dòng)，帶動(dòng)液壓絞車I的摩擦輪1-4旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩3與摩擦輪1-4之間產(chǎn)生摩擦力，鋼絲繩3實(shí)現(xiàn)正反向拉動(dòng)，而達(dá)到傳送重物之目的。
[0027]液壓絞車I在結(jié)構(gòu)上采用拋物線摩擦輪1-4，可實(shí)現(xiàn)液壓絞車I雙向出繩，并且采用單摩擦滾筒1-5，實(shí)現(xiàn)正反向均有可靠恒定的張緊力及驅(qū)動(dòng)力，無打滑現(xiàn)象。安全制動(dòng)器與摩擦輪1-4 一體采用常閉式彈簧抱閘，液壓松閘，設(shè)備送電通過液壓站供液皆可，設(shè)備斷電制動(dòng)器彈簧進(jìn)行抱閘，液壓松閘，整個(gè)過程平緩穩(wěn)