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      基于eemd和組合核rvm的光伏功率短期預測方法_2

      文檔序號:9667856閱讀:來源:國知局
      Xi) + (l_w)G(x,Xi),G(x,Xi) =exp(-||x_xi ||2/σ2),Ρ(χ,χ?) = [(χ ·Xi) +1]2,
      [0040]其中,K(X,Xl)表示模型組合后的核函數(shù);G(X,X1)表示高斯核;G(X,X1)表示多項式 核;X表示相關向量;Xi表示歸一化后的輸入?yún)⒘?σ表示高斯核的核寬;W表示組合核的核函 數(shù)權重系數(shù)。
      [0041] 有益效果:
      [0042] 1、本發(fā)明采用的EEMD克服了小波分析、EMD以及LMD的不足,避免了經(jīng)驗模態(tài)分解 易出現(xiàn)模態(tài)混疊的問題,具有更高的分辨率與很強的非線性處理能力,能很好的運用于光 伏輸出功率的數(shù)據(jù)預處理;EEMD降低了數(shù)據(jù)的復雜度,效果優(yōu)異,結果準確,有效提高了預 測精度;
      [0043] 2、本發(fā)明采用基于貝葉斯理論的RVM方法進行短期光伏功率預測,不僅很好的保 留了SVM出色的預測能力,還改善了ANN、SVM的不足之處,具有模型高度稀疏、待優(yōu)化參數(shù) 少、核函數(shù)選擇靈活、泛化能力強、預測精度高的優(yōu)點;
      [0044] 3、使用組合核函數(shù)進一步提升了模型對突變天氣下光伏功率預測的精度,提高了 模型的普遍適應性與泛化性能。
      【附圖說明】
      [0045]圖1為本發(fā)明的方法流程圖;
      [0046]圖2為集合經(jīng)驗模態(tài)分解步驟流程圖;
      [0047]圖3為集合經(jīng)驗模態(tài)分解效果示意圖;
      [0048]圖4為晴天光伏輸出功率短期預測結果;
      [0049]圖5為多云天光伏輸出功率短期預測結果;
      [0050]圖6為陰天光伏輸出功率短期預測結果;
      [0051]圖7為雨天光伏輸出功率短期預測結果;
      【具體實施方式】
      [0052]下面結合附圖和具體實例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。需要說明的是,該 實例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價 形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
      [0053]如圖1所示,針對光伏輸出功率的預測精度影響系統(tǒng)安全調(diào)度和穩(wěn)定運行的問題, 本發(fā)明提出了一種基于EEMD和組合核RVM的光伏功率短期預測方法。首先按照天氣狀況將 光伏功率數(shù)據(jù)分成晴天、陰天、雨天和多云天四種類型,并分別建模,保證了樣本數(shù)據(jù)的一 致性;并采用EEMD將以上四種光伏功率數(shù)據(jù)分解為一系列初步平穩(wěn)但具有不同特征尺度的 IMF(IntrinsicModeFunction,固有模態(tài)函數(shù))分量和余量,降低了數(shù)據(jù)的復雜度;然后采 用高斯核和多項式核的組合構成RVM的核函數(shù),對余量和各MF分量采用組合核RVM分別建 立預測模型,提升了預測模型的預測性能;最后將余量和IMF分量的預測結果進行疊加求和 得到總體的預測結果。本發(fā)明方法從數(shù)據(jù)預處理和模型優(yōu)化兩個方面進行處理,有效的提 高了模型的預測精度和泛化能力,可較好的運用于工程實際問題。
      [0054]首先,考慮到各季節(jié)的日出、日落時間不同,為保證數(shù)據(jù)均有值,只取每天8:00-17:00共10小時的數(shù)據(jù)進行訓練和預測。其次,不同天氣類型下的光照強度存在較大差異, 光伏輸出功率也存在明顯差別。因此為了更準確的對光伏功率進行預測,將光伏功率數(shù)據(jù) 按照天氣類型分為晴天、陰天、多云天和雨天這四種情況,并分別建模。
      [0055]再者,為避免突變數(shù)據(jù)或壞數(shù)據(jù)對預測結果的影響,對光伏功率數(shù)據(jù)進行預處理, 本發(fā)明中使用的是數(shù)據(jù)縱向?qū)Ρ确ǎ溆嬎愎饺缦拢?br>[0056]
      [0057]其中,L(i,t)為第i天第t時刻的光伏功率數(shù)據(jù);L(i_l,t)為第i-Ι天第t時刻的光 伏功率數(shù)據(jù),g卩L(i,t)前一天同時刻的光伏功率數(shù)據(jù);L(i+l,t)為第i+Ι天第t時刻的光伏 功率數(shù)據(jù),g卩L(i,t)后一天同時刻的光伏功率數(shù)據(jù);a(t)和iKt)為預先設定的兩個閾值。
      [0058]對已完成壞數(shù)據(jù)剔除的原始光伏功率數(shù)據(jù)進行EEMD,具體步驟如下:
      [0059]①設定高斯白噪聲的幅值k和進行EMD分解的總次數(shù)Μ(-般Μ取100,k取0.05~0.5 倍為宜),令m=l;
      [0060]②給定光伏小時級功率數(shù)據(jù)L(t),計算數(shù)據(jù)點數(shù)X,并據(jù)此計算分量的個數(shù)N= log2X-l;再將分量由高頻到低頻序號定為i(其中i= 1,2,…,N)。
      [0061]③進行第m次EMD分解時,在光伏功率數(shù)據(jù)L(t)上加入高斯白噪聲nm(t),該高斯白 噪聲可通過MATLAB中的randn函數(shù)獲得隨機的高斯白噪聲,后續(xù)多次重復本步驟時加入的 噪聲幅值為提前設定好的相同幅值k。得到待處理的加噪光伏數(shù)據(jù):
      [0062] Lm(t)=L(t)+knm(t)
      [0063] ④對Lm(t)進行EMD分解,得到N個頂F分量Ci,m(t)和一個剩余分量rn,m(t);
      [0064] ⑤若m<M,m=m+l,返回③,否則繼續(xù)向下執(zhí)行;
      [0065]⑥對Μ次EMD分解得到的各個IMF分量及剩余分量計算均值為:
      [0066]
      [0067]⑦輸出EEMD分解得到的N個頂F分量和剩余余量匕,分解結束。EEMD的步驟框圖和 分解效果分別如圖2、圖3所示。
      [0068]其中,所述的EMD分解包括如下的子步驟:
      [0069] (1)初始化循環(huán)變量i=l,xi(t)=x(t),其中x(t)為待分解的原始數(shù)據(jù)序列;
      [0070] (2)初始化循環(huán)變量」=1,丫1(1:)=叉1(1:);
      [0071](4)找出序列yj(t)中所有局部極大值并擬合成上包絡線Uj(t),找出yj(t)中所有 局部極小值并擬合成下包絡線巧(t),使得Uj(t)和Vj(t)包絡所有的數(shù)據(jù)點;求得 (t)的平均值》;,⑴原始信號與包絡均值的差值
      [0072](5)判斷hj(t)是否滿足IMF分量的兩個條件,不滿足,則j=j+l,yj(t)=hj-i(t),返 回步驟S2.3.3;滿足,則可得第i個IMF分量ci(t)=hj(t),剩余分量ri(t) =xi(t)-ci(t);
      [0073](6)判斷ri(t)是否滿足終止條件,不滿足,則Xi+i(t) =ri(t),i=i+l,重復步驟S2.3.2至S2.3.4;滿足,則分解結束;由此共可分解出η個MF分量Ci(t)和一個剩余分量仏 (t),EMD對x(t)的分解過程結束;x(t)表示為祕).=。 ι-\
      [0074] 選擇與預測日同天氣類型前5天每時刻光伏功率構造樣本輸入,對余量和各IMF分 量采用相同方法進行處理,分析并選取光伏功率預測的影響因素(溫度、光照強度等)的歷 史數(shù)據(jù)和預測數(shù)據(jù)作為補充輸入變量,以所對應預測日的余量和IMF分量數(shù)據(jù)作為輸出,構 造出訓練樣本和預測樣本并歸一化;樣本輸入影響因素的構成如表1所示。
      [0075]表1樣本輸入影響因素構成
      [0076]
      [0077]由此樣本的輸入向量表示為:
      [0078] X(i,t) = [L(i-l,t),L(i-2,t),L(i-3,t),L(i-4,t),L(i-5,t),T(i,t),T(i_l, t),
      [0079] T(i-2,t),T(i-3,t),T(i-4,t),T(i-5,t),S(i,t),S(i-l,t),S(i-2,t),S(i-3, t),S(i-4,t),S(i-5,t)],i>5,j = l, ···,]?,輸出向量為y(i,t)=L(i, t);歸一化公式為:
      [0080] x(:i) ~ ~ %i" )! (xrnm~ *miii)
      [0081 ]采用組合核RVM模型對EEMD得到的分量分別建立預測模型。
      [0082]對于給定的訓練樣本輸入集和對應的輸出集彳αι *RVM回歸模型可定義為:
      [0083]
      [0084]其中ε為服從Ν(0,σ2)分布的各獨立樣本誤差,wi為權系數(shù),K(x,xi)為核函數(shù),Ν為 樣本數(shù)量。
      [0085]對于相互獨立的輸出集,整個樣本的似然函數(shù)為:
      [0086] ^1
      [0087]其中:t = (ti,t2,…,tN),w= [w0,wi,…,WN]T,? = ?心1:?). ,夂(1,Λ-' it(Λ-" ,Λ'γ )] '。.
      [0088] 枏抿概鑾預涮公忒,所龍的備件概鑾為,
      [0089]
      [0090]若直接使用最大似然的方法來求解w和σ2,結果通常會導致嚴重的過適應,為避免 這種現(xiàn)象,對w加上先決條件。根據(jù)貝葉斯理論,w為分布為零的標準正態(tài)分布,同時引入超 參數(shù)a = ,…,αΝ]τ,可得
      [0091:
      [0092:
      [0093:
      [0094]對每個權值限定先決條件的方法,是RVM的一個重要特征。α為權值w對應的超參 數(shù),符合伽馬分布。經(jīng)過足夠的更新次數(shù)后,大部分^會趨近無限大,其對應的權值趨于〇, 而其他的cti會穩(wěn)定地趨近有限值。而與之對應的^稱之為相關向量,實現(xiàn)RVM稀疏特性。
      [0095]在定義了先驗概率分布及似然分布以后,根據(jù)貝葉斯原理,就可以求得所有未知 參數(shù)的后驗概率分布為:
      [0096]
      [0097]其中,后驗協(xié)方差矩陣為:
      [0098] ψ = (σ-2φτφ+Α)-1
      [0099] μ = σ-2ψφ\<
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