一種用于液壓系統(tǒng)的反饋控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于液壓系統(tǒng)的反饋控制器，涉及液壓系統(tǒng)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動主要是靠改變液壓栗轉(zhuǎn)速，或者再不改變栗轉(zhuǎn)速的前提下改變栗的排量大小，實現(xiàn)改變執(zhí)行元件的運行速度?，F(xiàn)有液壓系統(tǒng)在輕載、卸荷或空載高速運行時，發(fā)動機或電動機也處于高速運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生大量無用功，造成能源浪費，影響系統(tǒng)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的用于液壓系統(tǒng)的反饋控制器。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明其包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的操作裝置、與操作裝置連接且用于控制變量栗排量的排量控制桿、與操作裝置連接且用于控制動力源轉(zhuǎn)速的功率調(diào)節(jié)裝置以及設(shè)置在操作裝置與系統(tǒng)油路之間的反饋機構(gòu)，系統(tǒng)油路設(shè)置在變量栗與執(zhí)行元件之間；
在排量控制桿與殼體之間設(shè)置有第一彈簧，
操作裝置包括沿X向在殼體上活動設(shè)置的拉桿、一端鉸接在拉桿上的第一斜桿以及沿Y向設(shè)置在拉桿上的第一固定桿;排量控制桿沿Y向活動設(shè)置，排量控制桿的下端與第一斜桿的上斜面相對應(yīng)；
功率調(diào)節(jié)裝置包括沿Y向活動設(shè)置且控制動力源轉(zhuǎn)速的功率調(diào)節(jié)桿以及沿X向設(shè)置在功率調(diào)節(jié)桿下端的第二導(dǎo)軌;沿X向功率調(diào)節(jié)桿的下端與第二導(dǎo)軌活動設(shè)置，沿X向第一固定桿的上端與第二導(dǎo)軌活動設(shè)置；
反饋機構(gòu)包括與系統(tǒng)油路連接的反饋油路、無桿腔與反饋油路連通的反饋油缸、沿Y向設(shè)置且與反饋油缸的活塞桿傳動連接的反饋桿、設(shè)置在反饋桿上的卡位裝置以及沿X向設(shè)置在反饋桿下端的第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌的左端鉸接在反饋桿上，沿X向第一斜桿的上端活動設(shè)置在第一導(dǎo)軌內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步，沿Z向在拉桿上與第一斜桿并排設(shè)置有第三斜桿，第三斜桿與拉桿固定設(shè)置，第一斜桿的斜度 > 第三斜桿的斜度；
在第三斜桿上設(shè)置有與排量控制桿的下端相對應(yīng)且依次升高的第一斜面、第二斜面，在第一斜面與第二斜面之間設(shè)置有第一凹槽。
[0006]進(jìn)一步，沿Z向在反饋桿下端設(shè)置有第二支臂與第一支臂；
沿Z向在拉桿上與第一斜桿并排設(shè)置有第二斜桿以及第三斜桿，第二斜桿的上端與拉桿之間設(shè)置有第三彈簧，第二斜桿的下端與拉桿鉸接設(shè)置，第三斜桿與拉桿固定設(shè)置，第一斜桿的斜度>第二斜桿的斜度>第三斜桿的斜度；
在第三斜桿上設(shè)置有與排量控制桿的下端相對應(yīng)且依次升高的第一斜面、第二斜面以及第三斜面，在第一斜面與第二斜面之間設(shè)置有第一凹槽，在第二斜面與第三斜面之間設(shè)置有第二凹槽;在第二斜桿上設(shè)置有與排量控制桿的下端相對應(yīng)且依次升高的第五斜面以及第四斜面，在第五斜面與第四斜面設(shè)置有第三凹槽；
反饋桿、第二支臂以及第一支臂呈人字設(shè)置，在第二支臂下端設(shè)置有與第二斜桿的上端相對應(yīng)的下壓板，第一導(dǎo)軌設(shè)置在第一支臂下端。
[0007]進(jìn)一步，反饋油缸可以包括并聯(lián)的第一油缸與第二油缸，在第一油缸的第一活塞桿下端設(shè)置有第一滑套、在第二油缸的第二活塞桿下端設(shè)置有第二滑套、沿X向活動在第一滑套與第二滑套內(nèi)穿裝有活動導(dǎo)向桿，反饋桿的上端鉸接在活動導(dǎo)向桿的中部，在第一油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一限壓復(fù)位彈簧，在第二油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二限壓復(fù)位彈
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[0008]卡位裝置可以包括設(shè)置在殼體與第一活塞桿之間的第二鋼球裝置以及設(shè)置在殼體與第二活塞桿之間的第三鋼球裝置，第二鋼球裝置與第三鋼球裝置結(jié)構(gòu)相同；
第二鋼球裝置包括設(shè)置在第一活塞桿外側(cè)壁上的圓弧槽、與圓弧槽下端平滑連接的平滑斜面、設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)壁孔內(nèi)且與圓弧槽相對應(yīng)的調(diào)壓彈簧以及設(shè)置在調(diào)壓彈簧與第一活塞桿之間的鋼球。
[0009]卡位裝置也可以包括并聯(lián)設(shè)置在反饋油路與反饋油缸之間的第一限壓閥與第二限壓閥或并聯(lián)設(shè)置在反饋油路與反饋油缸之間的兩個順序閥，在反饋油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有限位彈簧。
[0010]卡位裝置還可以包括設(shè)置在反饋油路與反饋油缸之間的第一限壓閥或順序閥，在殼體與反饋桿設(shè)置有第一鋼球裝置，第一鋼球裝置包括設(shè)置在反饋桿外側(cè)壁上的圓弧槽、與圓弧槽下端平滑連接的平滑斜面、設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)壁孔內(nèi)且與圓弧槽相對應(yīng)的調(diào)壓彈簧以及設(shè)置在調(diào)壓彈簧與反饋桿之間的鋼球。
[0011]進(jìn)一步，反饋桿包括與反饋油缸活塞桿連接的第一軸桿以及設(shè)置在第一軸桿下端的第二軸桿，第一軸桿的直徑大于第二軸桿的直徑；
卡位裝置包括設(shè)置在殼體與第一軸桿之間的第二鋼球裝置以及設(shè)置在殼體與第二軸桿之間的第三鋼球裝置，第二鋼球裝置與第三鋼球裝置結(jié)構(gòu)相同；
第二鋼球裝置包括設(shè)置在第一軸桿外側(cè)壁上的圓弧槽、與圓弧槽下端平滑連接的平滑斜面、設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)壁孔內(nèi)且與圓弧槽相對應(yīng)的調(diào)壓彈簧以及設(shè)置在調(diào)壓彈簧與第一軸桿之間的鋼球。
[0012]進(jìn)一步，在排量控制桿的下端設(shè)置有與第一斜桿的上斜面滾動接觸的滾輪，第二導(dǎo)軌為工字鋼，第一導(dǎo)軌為槽鋼。其中，作為本領(lǐng)域公知常識，在第一斜桿的上端、第一固定桿的上端以及功率調(diào)節(jié)桿下端可以設(shè)置與相應(yīng)導(dǎo)軌相對應(yīng)的滑塊或滾輪是顯而易見的。
[0013]進(jìn)一步，系統(tǒng)油路與反饋油路通過三通連接，在反饋油路上設(shè)置有閥門開關(guān)，在反饋桿與殼體之間設(shè)置有第二彈簧。
[0014]進(jìn)一步，在第三斜桿與拉桿之間設(shè)置有連接桿。
[0015]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)功率與排量的同時雙重控制，降低待機、卸荷、怠速時的能耗，可以替代安全閥、溢流閥等閥組控制，設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便，可以根據(jù)液壓壓力大小，自動改變發(fā)動機、電動機轉(zhuǎn)速的同時改變栗的排量，讓排量與輸出壓力接近實際工作需要排量與壓力，從而達(dá)到節(jié)能的目的，適用于排量變化壓力不變、排量不變壓力變化和壓力排量都變化的液壓系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖5是本發(fā)明拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明第三斜桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明第二斜桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明反饋機構(gòu)結(jié)構(gòu)變形I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明反饋機構(gòu)結(jié)構(gòu)變形2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是圖9的I部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0026]圖11是本發(fā)明反饋機構(gòu)結(jié)構(gòu)變形3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是本發(fā)明反饋油路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1、變量栗;2、動力源;3、執(zhí)行元件;4、三通;5、控制機構(gòu);6、殼體;7、拉桿;8、第一固定桿;9、第一斜桿；10、排量控制桿；11、滾輪；12、第一彈簧；13、第一導(dǎo)軌；14、反饋桿;15、第二彈簧;16、反饋油缸；17、系統(tǒng)油路；18、反饋油路；19、功率調(diào)節(jié)桿;20、第二導(dǎo)軌；21、第三彈簧;22、第一斜面;23、第二斜面;24、第一凹槽;25、第三斜面;26、第二凹槽;27、反饋機構(gòu)；28、第一限壓閥；29、第二限壓閥；30、限位彈簧;31、卡位裝置;32、第一鋼球裝置；33、第二鋼球裝置;34、第三鋼球裝置;35、調(diào)壓彈簧;36、鋼球;37、圓弧槽;38、平滑斜面;39、閥門開關(guān);40、第一軸桿;41、第二軸桿;42、第二斜桿;43、第三斜桿;44、連接桿;45、第二支臂;46、第一支臂;47、下壓板;48、第五斜面;49、第三凹槽;50、第四斜面;51、第一油缸;52、第一限壓復(fù)位彈簧;53、第一活塞桿;54、第一滑套；55、第二油缸;56、第二限壓復(fù)位彈簧；57、第二活塞桿;58、第二滑套;5