2] 工況參數(shù)記錄表中字段定義如下： ECU編號(hào)一一ECU的出廠編號(hào)，對(duì)應(yīng)各應(yīng)用車輛； 時(shí)間一一ECU數(shù)據(jù)采集的時(shí)間； 電機(jī)轉(zhuǎn)速一一車輛運(yùn)行參數(shù)； 制動(dòng)踏板開(kāi)度一一車輛運(yùn)行參數(shù)； 電池電壓--車輛運(yùn)行參數(shù)； 放電電流--車輛運(yùn)行參數(shù)； ......參數(shù)--其它車輛運(yùn)行參數(shù)。
[0033]MAP參數(shù)記錄表中字段定義如下： ECU編號(hào)一一ECU的出廠編號(hào)，對(duì)應(yīng)各應(yīng)用車輛； 時(shí)間一一當(dāng)前控制參數(shù)寫(xiě)入ECU的時(shí)間； 優(yōu)化MAP寫(xiě)入標(biāo)志--0表示優(yōu)化MAP已寫(xiě)入ECU,其它為未寫(xiě)入ECU; 出廠MAP--出廠時(shí)固化在程序中的巧制參數(shù)； 當(dāng)前MP-一當(dāng)前固化在程序中的控制參數(shù)； 優(yōu)化MAP-一已經(jīng)優(yōu)化，但未寫(xiě)入到程序中的控制參數(shù)。
[0034] (二)優(yōu)化過(guò)程舉例說(shuō)明 圖1中Ml為主CPU,包括MC9S12XET256單片機(jī)及電源接口電路;M2為從CPU,包括CC3200 單片機(jī)，集成WiFi模塊，支持2.4細(xì)z/5GHz雙頻段WLAN，支持IEE802.11a/b/g/nWiFi標(biāo) 準(zhǔn);M3為GPRS/GPS/藍(lán)牙通訊模塊，包括MD251P單片機(jī)，集成GPRS通訊功能、藍(lán)牙通訊功能和 GPS定位功能;A2為手機(jī)，支持WiFiDirect、藍(lán)牙、2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)多種通信功能;A3為云 平臺(tái)，支持W太網(wǎng)通信功能。
[0035] 在云平臺(tái)和手機(jī)未對(duì)ECU進(jìn)行MAP優(yōu)化的情況下，按照?qǐng)D2所示流程，實(shí)現(xiàn)CC3200對(duì) XET256中MAP參數(shù)直接優(yōu)化。
[0036] S1為XET256上電后對(duì)片上資源模塊初始化，包括SCI模塊、RTI模塊、CAN模塊、I/O 模塊、AD模塊等；S2為XET256通過(guò)CAN模塊、I/O模塊和AD模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的采集與處 理；S3為CC3200發(fā)送從CPU工況參數(shù)查詢命令給XET256;S4為XET256發(fā)送從CPU工況參數(shù)查 詢命令響應(yīng);S5為CC3200調(diào)用MAP參數(shù)優(yōu)化處理函數(shù);S6為CC3200通過(guò)MAP參數(shù)標(biāo)定命令返 回優(yōu)化后的MAP參數(shù)給XET256中；S7為XET256根據(jù)優(yōu)化后的MAP參數(shù)計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和最大放 電電流兩個(gè)控制參數(shù);S8為XET256將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩發(fā)送給電機(jī)控制器，將最大放電電流發(fā)送給 電池控制器。
[0037] 在ECU通過(guò)GPRS連接云平臺(tái)時(shí)，按照?qǐng)D3所示流程實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)對(duì)XET256中MAP參數(shù) 優(yōu)化。
[003引 S9為XET256控制MD251P上電；S10為XET256發(fā)送SIM卡狀態(tài)查詢命令給MP251P;S11 為XET256發(fā)送TCP/UDP協(xié)議設(shè)置命令給MD251P;S12為XET256發(fā)送IP地址和端口參數(shù)設(shè)置命 令給MD251P;S13為XET256發(fā)送TCP/IP連接命令給MD251P;S14為XET256將屯、跳帖封裝成AT 命令要求的數(shù)據(jù)發(fā)送格式，周期發(fā)送給MD251P，由MD251P通過(guò)TCP/IP封裝發(fā)送出去；S15為 XET256發(fā)送獲取GI^打開(kāi)命令給MD251P;S16為XET256周期發(fā)送GPS查詢命令給MD251P;S17 為云平臺(tái)發(fā)送云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢命令給MD251P模塊，由MD251P將消息封裝成AT命 令發(fā)送給XET256;S18是XET256解析工況參數(shù)查詢命令，獲取工況參數(shù)數(shù)值;S19是XET256將 云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢響應(yīng)帖封裝成數(shù)據(jù)發(fā)送AT命令給云平臺(tái)；S20是云平臺(tái)執(zhí)行MAP 參數(shù)優(yōu)化算法，生成優(yōu)化后的MAP參數(shù);S21云平臺(tái)將云平臺(tái)/手機(jī)MAP參數(shù)標(biāo)定命令發(fā)送給 MD251P模塊；S22是MD251P模塊將MAP參數(shù)標(biāo)定命令封裝成AT命令發(fā)送給XET256;S23是 XET256解析MAP參數(shù)標(biāo)定命令，替換原有的MAP參數(shù)。
[0039] 在ECU通過(guò)WiFiStation模式連接云平臺(tái)時(shí)，按照?qǐng)D4所示流程實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)通過(guò) CC3200對(duì)XET256中MAP參數(shù)優(yōu)化。
[0040] S24為CC3200設(shè)置WiFi模塊為STA模式；S25是CC3200設(shè)置WiFi模塊接入云平臺(tái)所 需要的IP地址和端口號(hào)；S26為CC3200通過(guò)WiFi模塊，周期發(fā)送屯、跳帖給云平臺(tái)；S27為云平 臺(tái)發(fā)送云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢命令;S28為CC3200轉(zhuǎn)發(fā)工況參數(shù)查詢命令給XET256;S29 為XET256發(fā)送工況參數(shù)查詢響應(yīng)給CC3200;S30為CC3200將工況參數(shù)查詢響應(yīng)通過(guò)WiFi模 塊轉(zhuǎn)發(fā)給云平臺(tái)；S31為云平臺(tái)將ECU的工況參數(shù)解析并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中；S32為云平臺(tái)執(zhí)行 MAP參數(shù)優(yōu)化算法，生成優(yōu)化后的MAP參數(shù);S33為云平臺(tái)將云平臺(tái)/手機(jī)MAP參數(shù)標(biāo)定命令發(fā) 送給CC3200模塊；S34是CC3200將MAP參數(shù)標(biāo)定命令轉(zhuǎn)發(fā)給XET256;S35是XET256解析MAP參 數(shù)標(biāo)定命令，替換原有的MAP參數(shù)。
[0041 ] 在ECU通過(guò)藍(lán)牙連接手機(jī)時(shí)按照?qǐng)D5所示流程實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)XET256中MAP參數(shù)優(yōu)化。
[0042] S36為XET256發(fā)送藍(lán)牙開(kāi)啟命令給MD251P;S37為XET256發(fā)送藍(lán)牙廣播模式設(shè)置命 令給MD251P;S38為手機(jī)開(kāi)啟藍(lán)牙掃描模式;S39為手機(jī)發(fā)起藍(lán)牙匹配信號(hào)給MD251P;S40為XET256發(fā)送藍(lán)牙匹配同意命令給MD251P，從而建立MD251P與手機(jī)藍(lán)牙模塊間的通信連接； S41為手機(jī)發(fā)送云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢命令給MD251P模塊，由MD251P將消息封裝成AT命 令發(fā)送給XET256;S42是XET256解析工況參數(shù)查詢命令，獲取工況參數(shù)數(shù)值;S43是XET256將 云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢響應(yīng)帖封裝成數(shù)據(jù)發(fā)送AT命令給手機(jī);S44是手機(jī)執(zhí)行MAP參數(shù) 優(yōu)化算法，生成優(yōu)化后的MAP參數(shù)；S45是手機(jī)將云平臺(tái)/手機(jī)MAP參數(shù)標(biāo)定命令發(fā)送給MD251P模塊；S46是MD251P模塊將MAP參數(shù)標(biāo)定命令封裝成AT命令發(fā)送給XET256;S47是 XET256解析MAP參數(shù)標(biāo)定命令，替換原有的MAP參數(shù)。
[0043] 在ECU通過(guò)WiFiDirect模式連接手機(jī)時(shí)，按照?qǐng)D6所示流程實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過(guò)CC3200 對(duì)XET256中MAP參數(shù)優(yōu)化。
[0044]S48為CC3200設(shè)置WiFi模塊為Direct模式；S49是手機(jī)開(kāi)啟WiFiDirect功能；S50 為CC3200設(shè)置WiFiDirect需要的IP及端口號(hào)；S51為手機(jī)APP等待接收CC3200WiFi連接； S52為手機(jī)發(fā)送云平臺(tái)/手機(jī)工況參數(shù)查詢命令；S53為CC3200轉(zhuǎn)發(fā)工況參數(shù)查詢命令給 XET256;S54為XET256發(fā)送工況參數(shù)查詢響應(yīng)給CC3200;S55為CC3200將工況參數(shù)查詢響應(yīng) 通過(guò)WiFi模塊轉(zhuǎn)發(fā)給手機(jī);S56為手機(jī)將ECU的工況參數(shù)解析并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中；S57為手機(jī)執(zhí) 行MAP參數(shù)優(yōu)化算法，生成優(yōu)化后的MAP參數(shù);S58為手機(jī)將云平臺(tái)/手機(jī)MAP參數(shù)標(biāo)定命令發(fā) 送給CC3200模塊;S59是CC3200將MAP參數(shù)標(biāo)定命令轉(zhuǎn)發(fā)給XET256;S60是XET256解析MAP參 數(shù)標(biāo)定命令，替換原有的MAP參數(shù)。
[004引在ECU未與云平臺(tái)連接時(shí)，按照?qǐng)D7所示流程實(shí)現(xiàn)手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)ECU的工況參數(shù)W及手 機(jī)下載云平臺(tái)的優(yōu)化MAP。
[0046] S61為手機(jī)啟動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)功能，并開(kāi)啟APP應(yīng)用；S62為APP訪問(wèn)云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)；S63 為APP將保存在手機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的ECU數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)接口上傳給云平臺(tái)；S64為APP將手機(jī)生 成并發(fā)送給ECU的MAP參數(shù)上傳到云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中保存;S65為手機(jī)下載云平臺(tái)的MAP參數(shù)數(shù) 據(jù)庫(kù)。
[0047]W上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施案例，并