一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉鏈的制造一般包括前、后兩個(gè)制造工序，前制造工序一般是制造帶有鏈牙的拉鏈帶，后制造工序一般是拉鏈帶切斷后再將拉鏈頭穿在拉鏈帶上以及將上止打固在拉鏈帶上。
[0003]目前，拉鏈的切帶、穿頭、打上止的后制造工序有采用人工手動制造的方式，也有分別采用切帶裝置、穿頭裝置、打上止裝置自動制造的方式。手動制造的方式，存在制造效率低、品質(zhì)個(gè)體差異大等缺陷；現(xiàn)有的自動制造方式，制造裝置多且分開，裝置間的加工銜接須過渡，因此存在制程繁瑣、效率不高、裝置占地大等缺憾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，使其具有自動機(jī)械化程度高、制造效率高、功能多、占地小的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種將拉鏈帶進(jìn)行切帶、穿頭、打上止的一體機(jī)，包括:一基板，在該基板的一圓周上設(shè)有在圓周上等間隔均勻設(shè)置的至少四個(gè)工位，前三個(gè)工位依次為進(jìn)切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個(gè)工位為出帶工位，進(jìn)切帶工位處設(shè)有進(jìn)切帶裝置，穿頭工位處設(shè)有穿頭裝置，打上止工位處設(shè)有打上止裝置，基板上還設(shè)有用于將拉鏈帶導(dǎo)向所述進(jìn)切帶工位處進(jìn)切帶裝置中的導(dǎo)帶裝置;一動板，該動板設(shè)在所述基板的下方，以所述基板上設(shè)有工位的圓周的中心為旋轉(zhuǎn)軸、相對所述基板分度旋轉(zhuǎn)，該動板分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為360與工位數(shù)量的商值;在該動板上對應(yīng)所述基板上各工位處均設(shè)有一拉鏈帶夾具;一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制所述進(jìn)切帶裝置、所述穿頭裝置、所述打上止裝置、所述動板的運(yùn)作。
[0006]具體的，所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾;所述右夾包括:一固定框，該固定框固裝于所述底板上;一滑動框，該滑動框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動；一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形;一后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動框鉸接;一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；一剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；一滑動框促動桿，該滑動框促動桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動框固接;在所述固定框上位于該滑動框促動桿位置設(shè)有左右橫向的滑動避讓槽;所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上。
[0007]具體的，所述進(jìn)切帶裝置用于將由導(dǎo)帶裝置導(dǎo)來的拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具中；進(jìn)切帶裝置包括位于上方的夾拉帶機(jī)構(gòu)、位于下方的拉切帶機(jī)構(gòu)和位于兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)；夾拉帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的夾拉帶連接塊，夾拉帶連接塊上設(shè)有垂直方向的夾拉帶導(dǎo)向滑動件，夾拉帶連接塊上還設(shè)有夾拉帶氣缸，一個(gè)可容拉鏈帶由上而下穿過的夾拉拉鏈帶盒在夾拉帶氣缸的驅(qū)動下通過夾拉帶導(dǎo)向滑動件可上下運(yùn)動，在夾拉拉鏈帶盒上還設(shè)有可將夾拉拉鏈帶盒中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒中的夾爪和可將拉鏈帶分成左右?guī)У姆謳?拉切帶機(jī)構(gòu)包括與基板連接的拉切帶連接板，拉切帶連接板上設(shè)有拉帶主動輪和拉帶電機(jī)，拉帶電機(jī)通過皮帶帶動拉帶主動輪轉(zhuǎn)動;拉切帶連接板上還設(shè)有拉帶從動輪和拉帶從動輪氣缸，拉帶從動輪氣缸可將拉帶從動輪推向拉帶主動輪;拉切帶連接板上還設(shè)有切刀和切刀氣缸，切刀設(shè)在拉帶主動輪和拉帶從動輪的下方，切刀在切刀氣缸的驅(qū)動下可向后與后方的切塊配合將拉鏈帶切斷;兩側(cè)的促夾機(jī)構(gòu)左右對稱，一個(gè)促夾機(jī)構(gòu)包括與基板連接的促夾連接塊，促夾連接塊上設(shè)有向下設(shè)置的促夾氣缸和垂直方向的促夾導(dǎo)向滑動件，促夾氣缸的驅(qū)動桿與促夾板固接，促夾板在促夾氣缸的驅(qū)動下通過促夾導(dǎo)向滑動件上下運(yùn)動，促夾板位于拉鏈帶夾具中剛性球體的上方，促夾板的下部為楔形，促夾板向下運(yùn)動時(shí)可促使剛性球體進(jìn)入小半球形凹槽中。
[0008]具體的，所述穿頭裝置位于穿頭工位處拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個(gè)向下穿在下方的拉鏈帶上，其包括:一進(jìn)料塊，該進(jìn)料塊垂直豎置，該進(jìn)料塊上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進(jìn)料下滑槽，在該進(jìn)料塊的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)，上擋料機(jī)構(gòu)和下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進(jìn)料塊形成左右滑動連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進(jìn)料下滑槽中；一逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊中部的上擋料機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料氣缸、與逐個(gè)進(jìn)料氣缸的驅(qū)動桿固接的逐個(gè)進(jìn)料連接塊、與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接的下?lián)軌K，該下?lián)軌K的中部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊鉸接，下?lián)軌K的后部與逐個(gè)進(jìn)料連接塊之間設(shè)有逐個(gè)進(jìn)料回位彈簧，下?lián)軌K的前部設(shè)有可促使所述上擋料機(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的凸伸部;所述逐個(gè)進(jìn)料連接塊還與一逐個(gè)進(jìn)料滑塊固接，該逐個(gè)進(jìn)料滑塊與一垂直設(shè)置的逐個(gè)進(jìn)料滑盒滑動連接;一下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)在與所述進(jìn)料塊底部的下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置，該下壓進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下壓進(jìn)料氣缸、與下壓進(jìn)料氣缸的驅(qū)動桿固接的下壓進(jìn)料滑塊、與下壓進(jìn)料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進(jìn)料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設(shè)有可促使所述下?lián)趿蠙C(jī)構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的左側(cè)滑部、右側(cè)滑部，下壓推板底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部;一滑動框促動機(jī)構(gòu)，該滑動框促動機(jī)構(gòu)包括橫板、左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊、左滑動框促動插條、右滑動框促動插條和滑動框促動氣缸，左滑動框促動滑塊和右滑動框促動滑塊對稱地設(shè)置在橫板背面的左右兩側(cè)，左滑動框促動插條和右滑動框促動插條對稱地設(shè)置在橫板前面的左右兩側(cè)，滑動框促動氣缸的驅(qū)動桿與橫板固接，左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊還分別與垂直設(shè)置的左滑動框促動滑軌、右滑動框促動滑軌滑動連接;左滑動框促動插條的下部、右滑動框促動插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動框促動桿右側(cè)的上方和所述右夾的滑動框促動桿左側(cè)的上方;一夾頭下行機(jī)構(gòu)，該夾頭下行機(jī)構(gòu)包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅(qū)動桿同時(shí)鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設(shè)有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進(jìn)料下滑槽底端的前后側(cè)。
[0009]具體的，所述打上止裝置包括位于所述拉鏈帶夾具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具中的上止進(jìn)料裝置;所述上止進(jìn)料裝置包括左上止滑道、左上止推塊、左推塊促滑桿、右上止滑道、右上止推塊、右推塊促滑桿和上止進(jìn)料氣缸;所述左上止滑道和右上止滑道呈V型設(shè)置;所述左上止推塊、所述右上止推塊分別位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推塊、所述右上止推塊均可向中間斜上滑動;所述左推塊促滑桿的中部、所述右推塊促滑桿的中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述左推塊促滑桿的下端部、所述右推塊促滑桿的下端部分別與所述左上止推塊、所述右上止推塊鉸接;所述上止進(jìn)料氣缸可促使所述左推塊促滑桿的上端部、所述右推塊促滑桿的上端部均向旁側(cè)轉(zhuǎn)動;所述左推塊促滑桿的上端部與所述右推塊促滑桿的上端部連有促滑桿回位拉簧;所述上止打固模具包括上止夾固機(jī)構(gòu)和下穿機(jī)構(gòu)，所述下穿機(jī)構(gòu)可帶動所述上止夾固機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動;所述下穿機(jī)構(gòu)包括向下設(shè)置的下穿氣缸、與下穿氣缸的驅(qū)動桿固接的下穿連接板、與下穿連接板連接的滑塊;所述上止夾固機(jī)構(gòu)包括后夾頭、前夾頭、后夾頭滑動條、前夾頭滑動條、滑動座和夾固氣缸;所述后夾頭固接在所述后夾頭滑動條的后端部，所述后夾頭滑動條與所述滑動座前后滑動連接;所述前夾頭固接在所述前夾頭滑動條的后端部，所述前夾頭滑動條與所述滑動座前后滑動連接;所述夾固氣缸可驅(qū)動所述后夾頭滑動條、所述前夾頭滑動條在所述滑動座中相向滑動。
[0010]具體的，所述動板通過槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。
[0011 ]進(jìn)一步，本一體機(jī)還可包括出帶裝置，該出帶裝置設(shè)在所述出帶工位處;該出帶裝置與所述控制系統(tǒng)電性通信連接，該出帶裝置的運(yùn)作被所述控制系統(tǒng)所控制。
[0012]進(jìn)一步，