組織方式和基站控制結(jié)合的方式進(jìn)行D2D資源的分配。具體的，當(dāng)D2D終端采用自組織方式確定D2D子幀發(fā)生碰撞，則請(qǐng)求基站進(jìn)行D2D資源分配控制，由基站參與D2D資源分配。由于基站參與D2D資源分配，基站與D2D終端之間會(huì)通過(guò)D2N鏈路進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)鑒權(quán)等安全操作，因此不需要或者可以減少在D2D鏈路上傳輸?shù)陌踩畔ⅲ瑥亩^之僅采用自組織方式進(jìn)行D2D資源分配的方案，降低了安全開(kāi)銷(xiāo)，提供了系統(tǒng)吞吐量。另外，采用自組織方式和基站控制結(jié)合的方式進(jìn)行D2D資源的分配，較之僅由基站進(jìn)行D2D資源分配，提供了資源分配效率。
[0198]針對(duì)不同的D2D資源分配控制請(qǐng)求，進(jìn)行D2D資源分配控制的具體實(shí)現(xiàn)方式也不同。本發(fā)明實(shí)施例以三個(gè)優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式舉例說(shuō)明。
[0199]基站側(cè)的實(shí)現(xiàn)方式一:接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的資源碰撞信息，資源碰撞信息用于指示該節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞和/或該節(jié)點(diǎn)的D2D接收子幀上發(fā)生資源碰撞；如果資源碰撞信息指示了該節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞，為該節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀；向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送D2D通信資源配置信息，該D2D通信資源配置信息包括為該節(jié)點(diǎn)分配的D2D子幀的信息；如果資源碰撞信息指示了該節(jié)點(diǎn)的D2D接收子幀上發(fā)生資源碰撞，重新分配發(fā)生資源碰撞的D2D接收子幀和/或重新為該D2D子幀上發(fā)生資源碰撞的節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀。
[0200]該實(shí)現(xiàn)方式一對(duì)應(yīng)于D2D終端側(cè)步驟110的實(shí)現(xiàn)方式一。
[0201]本發(fā)明實(shí)施例中，為節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀的實(shí)現(xiàn)方式有多種。較佳地，根據(jù)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的資源碰撞信息和節(jié)點(diǎn)的位置信息，為節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀。
[0202]具體的，根據(jù)資源碰撞信息，確定發(fā)生資源碰撞的節(jié)點(diǎn)，可選的，確定發(fā)生資源碰撞的D2D子幀；為該節(jié)點(diǎn)分配空閑D2D子幀，如果沒(méi)有空閑D2D子幀，根據(jù)該節(jié)點(diǎn)的位置信息，和占用各個(gè)D2D子幀的節(jié)點(diǎn)的位置信息，確定與該節(jié)點(diǎn)的距離不小于設(shè)定閾值的節(jié)點(diǎn)占用的D2D子幀分配給該節(jié)點(diǎn)。
[0203]本發(fā)明實(shí)施例中，資源碰撞信息中攜帶資源碰撞指示信息，如果還攜帶節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息，則根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確定發(fā)生資源碰撞的節(jié)點(diǎn)；如果沒(méi)有攜帶節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息，但攜帶了 D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息，可以根據(jù)自身維護(hù)的D2D子幀的占用情況，確定該節(jié)點(diǎn)；如果攜帶節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息，但沒(méi)有攜帶D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息，也可以根據(jù)自身維護(hù)的D2D子幀的占用情況，確定該D2D節(jié)點(diǎn)。
[0204]本發(fā)明實(shí)施例中，空閑子幀和占用各個(gè)D2D子幀的節(jié)點(diǎn)是根據(jù)自身維護(hù)的D2D子中貞的占用情況確定的O
[0205]本發(fā)明實(shí)施例中，位置信息是周期性獲取的，或者在D2D終端D2D子幀上發(fā)生資源碰撞后，從D2D終端獲取的。
[0206]本發(fā)明實(shí)施例中，較佳地，位置信息為電子地圖區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息。
[0207]基站側(cè)的實(shí)現(xiàn)方式二:接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的至少一個(gè)D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)接收到的D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息，為該節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀；向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送D2D通信資源配置信息，D2D通信資源配置信息包括為該節(jié)點(diǎn)分配的D2D子幀的信息。
[0208]該實(shí)現(xiàn)方式二對(duì)應(yīng)于D2D終端側(cè)步驟110的實(shí)現(xiàn)方式二。
[0209]該實(shí)現(xiàn)方式二中，可以從接收到的D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息指示的D2D子幀中，為節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀。既可以隨機(jī)分配，也可以結(jié)合位置信息分配，還可以采用其他方式分配，本發(fā)明對(duì)此不作限定。如果結(jié)合位置信息分配，可以參照前述實(shí)現(xiàn)方式一。
[0210]該實(shí)現(xiàn)方式二中，也可以從接收到的D2D子幀的標(biāo)識(shí)信息指示的D2D子巾貞，以及基站根據(jù)自身維護(hù)的D2D子幀的占用情況選擇的D2D子幀中，為節(jié)點(diǎn)分配D2D子幀。具體選擇方式可以參照上述實(shí)現(xiàn)方式一，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0211]基站側(cè)的實(shí)現(xiàn)方式三:接收節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)D2D發(fā)送子幀的標(biāo)識(shí)信息和占用該D2D發(fā)送子幀的節(jié)點(diǎn)的位置信息，確定占用該D2D發(fā)送子幀的節(jié)點(diǎn)之間的距離；如果該距離小于距離閾值，重新分配該D2D子幀。
[0212]該實(shí)現(xiàn)方式三對(duì)應(yīng)于D2D終端側(cè)步驟110的實(shí)現(xiàn)方式三。
[0213]該實(shí)現(xiàn)方式三中，重新分配該D2D子幀的實(shí)現(xiàn)方式有多種，例如可以結(jié)合位置信息對(duì)該D2D子幀進(jìn)行重新分配，也可以將該D2D子幀分配給請(qǐng)求進(jìn)行D2D資源分配的節(jié)點(diǎn)，還可以隨機(jī)分配，等等。
[0214]基于上述任意基站側(cè)方法實(shí)施例，基站還維護(hù)D2D子幀的占用情況。具體是根據(jù)接收到的上述任意信息進(jìn)行維護(hù)。相應(yīng)的，接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的D2D資源分配控制請(qǐng)求還包括:接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的該節(jié)點(diǎn)的D2D接收子幀的占用情況的信息；根據(jù)D2D資源分配控制請(qǐng)求對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行D2D資源分配控制，還包括:根據(jù)該信息更新D2D子幀的占用情況。
[0215]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案適用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，下面以道路安全類的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)為例，對(duì)D2D終端和基站側(cè)配合實(shí)施的技術(shù)方案進(jìn)行描述。
[0216]應(yīng)當(dāng)指出的是，其他應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)方式可以參照下述描述，不再贅述。
[0217]在上述場(chǎng)景下，D2D終端周期性上報(bào)位置信息。具體的，D2D終端進(jìn)入小區(qū)時(shí)，通過(guò)蜂窩網(wǎng)下載電子地圖，該電子地圖被劃分為多個(gè)電子地圖區(qū)域(Block區(qū)域)，D2D終端周期性地在電子地圖中確定當(dāng)前所處的地理位置，確定當(dāng)前地理位置對(duì)應(yīng)的Block區(qū)域，并上報(bào)確定出的Block區(qū)域的編號(hào)。D2D終端不需要上報(bào)精確的位置信息，為了簡(jiǎn)化計(jì)算節(jié)點(diǎn)間距離的復(fù)雜程度，可以預(yù)先劃分Block區(qū)域，并且不同Block區(qū)域之間的距離是預(yù)先存儲(chǔ)好的。兩個(gè)D2D終端所在的block編號(hào)一旦確定，基站就可以通過(guò)查表確定這兩個(gè)D2D終端之間的距離，即基站接收到D2D終端上報(bào)的block編號(hào)，就可以確定D2D終端的大致位置了。需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，D周期性上報(bào)位置信息不設(shè)置重傳，基站也不對(duì)該信息進(jìn)行反饋，但基站內(nèi)部設(shè)置軌跡預(yù)測(cè)模型，如果基站沒(méi)有收到D2D終端的周期性上報(bào)的話，一方面標(biāo)記D2D終端有離開(kāi)小區(qū)的可能，另外一方面，基站依據(jù)預(yù)測(cè)模型，可以依據(jù)D2D終端的歷史軌跡結(jié)合電子地圖信息，對(duì)D2D終端的移動(dòng)軌跡做一定的預(yù)測(cè)和更新。
[0218]基站為D2D終端自組織方式分配D2D資源池，并配合D2D終端完成不同方式下的D2D資源分配，以及根據(jù)D2D終端上報(bào)的信息和自身維護(hù)的D2D子幀的占用情況對(duì)D2D資源進(jìn)行調(diào)整。
[0219]D2D終端如果采用上述實(shí)現(xiàn)方式一向基站發(fā)送D2D資源分配控制請(qǐng)求，相應(yīng)的技術(shù)方案為:
[0220]D2D終端通過(guò)自組織方式維護(hù)D2D子幀狀態(tài)表，并通過(guò)FI信息交互來(lái)判定D2D子中貞資源的碰撞。
[0221 ] 具體的，D2D終端采用RR-ALOHA、SU-ALOHA、MS-ALOHA的信道維護(hù)過(guò)程或者本發(fā)明實(shí)施例提供的自組織方式，監(jiān)聽(tīng)D2D發(fā)送子幀和D2D接收子幀是否發(fā)生資源碰撞。
[0222]D2D終端以基站為其分配的D2D子幀作為自己的D2D發(fā)送子幀。
[0223]假設(shè)D2D終端A的D2D發(fā)送子幀為子幀I，D2D終端A在子幀2接收到D2D終端B發(fā)送的FI，F(xiàn)I中指示子幀I為占用狀態(tài)，但STI (節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息)并非D2D終端A的STI，則確定自己的D2D發(fā)送子幀發(fā)生資源碰撞，向基站發(fā)送第一資源碰撞信息?；窘邮盏紻2D終端A發(fā)送的資源碰撞信息后，為D2D終端A重新分配子幀。
[0224]D2D終端如果采用上述實(shí)現(xiàn)方式二向基站發(fā)送D2D資源分配控制請(qǐng)求，相應(yīng)的技術(shù)方案為:
[0225]D2D終端通過(guò)自組織方式維護(hù)D2D子幀狀態(tài)表，并通過(guò)FI信息交互來(lái)判定D2D子中貞資源的碰撞。
[0226]具體的，D2D終端采用RR-ALOHA、SU-ALOHA、MS-ALOHA的信道維護(hù)過(guò)程或者本發(fā)明實(shí)施例提供的自組織方式，監(jiān)聽(tīng)D2D發(fā)送子幀和D2D接收子幀是否發(fā)生資源碰撞。
[0227]假設(shè)D2D終端A的D2D發(fā)送子幀為子幀I，D2D終端A在子幀2接收到D2D終端B發(fā)送的FI，F(xiàn)I中指示子幀I為占用狀態(tài)，但STI (節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息)并非D2D終端A的STI，則確定自己的D2D發(fā)送子巾貞發(fā)生資源碰撞,此時(shí):
[0228]D2D終端A —方面開(kāi)始向基站發(fā)送子幀請(qǐng)求，該子幀請(qǐng)求用于請(qǐng)求發(fā)送空閑子幀指示的子幀，另外一方面開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)信道；
[0229]基站接收到D2D終端A上報(bào)的子幀請(qǐng)求后，根據(jù)D2D終端A的監(jiān)聽(tīng)開(kāi)始時(shí)間，為D2D終端A分配資源用于發(fā)送空閑子幀指示；
[0230]當(dāng)D2D終端監(jiān)聽(tīng)結(jié)束之后，選擇3個(gè)空閑子幀，在基站為節(jié)點(diǎn)分配的資源上發(fā)送空閑子幀指示，該空閑子幀指示中攜帶選擇的3個(gè)空閑子幀的標(biāo)識(shí)信息；
[0231]基站接收到該空閑子幀指示之后，為D2D終端A選擇合適的D2D子幀資源。
[0232]D2D終端如果采用上述實(shí)現(xiàn)方式三向基站發(fā)送D2D資源分配控制請(qǐng)求，相應(yīng)的技術(shù)方案為:
[0233]D2D終端通過(guò)自組織方式維護(hù)D2D子幀狀態(tài)表，并通過(guò)FI信息交互來(lái)判定D2D子中貞資源的碰撞。
[0234]具體的，D2D終端采用RR-ALOHA、SU-ALOHA、MS-ALOHA的信道維護(hù)過(guò)程或者本發(fā)明實(shí)施例提供的自組織方式，監(jiān)聽(tīng)D2D發(fā)送子幀和D2D接收子幀是否發(fā)生資源碰撞。
[0235]假設(shè)D2D終端A的D2D發(fā)送子幀為子幀I，D2D終端A在子幀2接收到D2D終端B發(fā)送的FI，F(xiàn)I中指示子幀I為占用狀態(tài)，但STI (節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息)并非D2D終端A的STI，則確定自己的D2D發(fā)送子巾貞發(fā)生資源碰撞,此時(shí):
[0236]D2D終端A選擇空閑子幀3，當(dāng)該子幀到達(dá)，D2D終端在該子幀發(fā)送數(shù)據(jù)包之后，或者確定占用該子幀時(shí)，向基站上報(bào)該子幀的標(biāo)識(shí)信息，以指示該子幀被本節(jié)點(diǎn)占用；
[0237]基站接收到子幀占用指示后，更新維護(hù)子幀占用信息。
[0238]基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種D2D資源分配裝置，如圖3所示，包括:
[0239]自組織方式實(shí)現(xiàn)模塊301，用于通過(guò)自組織方式確定D2D子幀上發(fā)生資源碰撞；
[0240]資源分配控制請(qǐng)求模塊302，用于請(qǐng)求基站進(jìn)行D2D資源分配控制。
[0241]較佳地，所述自組織方式實(shí)現(xiàn)模塊具體用于:
[0242]通過(guò)自組織方式確定D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞；和/或，
[0243]通過(guò)自組織方式確定至少一個(gè)D2D接收子幀上發(fā)生資源碰撞。
[0244]較佳地，所述自組織方式實(shí)現(xiàn)模塊具體用于:
[0245]通過(guò)自組織方式獲取一個(gè)超幀中各個(gè)D2D子幀的占用情況的信息，所述信息包括D2D子幀的狀態(tài)，所述狀態(tài)為占用狀態(tài)、強(qiáng)干擾狀態(tài)、稍強(qiáng)干擾狀態(tài)或空閑狀態(tài)，如果是占用狀態(tài)，所述信息還包括占用所述D2D子幀的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息；
[0246]根據(jù)所述信息確定D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞和/或至少一個(gè)D2D接收子幀上發(fā)生資源碰撞。
[0247]較佳地，根據(jù)所述信息確定D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞時(shí)，所述自組織方式實(shí)現(xiàn)模塊具體用于:
[0248]如果D2D發(fā)送子幀的占用情況的信息指示本節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀被其他節(jié)點(diǎn)占用，確定所述D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞；或者，
[0249]如果D2D發(fā)送子幀的占用情況的信息指示本節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀的狀態(tài)為強(qiáng)干擾狀態(tài)，確定所述D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞；或者，
[0250]如果D2D發(fā)送子幀的占用情況的信息指示本節(jié)點(diǎn)的D2D發(fā)送子幀的狀態(tài)為稍強(qiáng)干擾狀態(tài)，確定所述D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞；或者，
[0251]如果無(wú)法解析D2D發(fā)送子幀的占用情況的信息，確定所述D2D發(fā)送子幀上發(fā)生資源碰撞。
[0252]較佳地，根據(jù)所述信息確定至少一個(gè)D2D接收子幀上發(fā)生資源碰撞時(shí)，所述自組織方式實(shí)現(xiàn)模塊具體用于:
[0253]如果D2D接收子幀的占用情況的信息指示至少兩個(gè)節(jié)點(diǎn)占用相同的D2D接收子幀，確定所述D2D接收子幀上發(fā)生