一種自動化碼磚裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化碼磚裝置，屬于運輸或貯存裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]在我國城市化進程中，建筑業(yè)得到迅猛發(fā)展，但是受傳統(tǒng)施工方法影響，我國建筑行業(yè)仍屬于勞動密集型產業(yè)，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動。例如針對建筑磚塊的碼垛問題，為了保證磚垛的穩(wěn)定性，需將建筑磚塊按照附圖1所示的排列方式碼垛，S卩:在同一磚層中包括不同擺放姿態(tài)的A組磚塊和B組磚塊，相鄰磚層的A組磚塊和B組磚塊交替擺放。目前，建筑磚塊的碼垛作業(yè)一般由人工操作完成，不僅存在操作者勞動強度大、工作效率低的缺陷，而且隨著社會的進步，勞動力價值不斷提升，由此帶來了建筑施工成本越來越高的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術之弊端，提供一種自動化碼磚裝置，以提高建筑磚塊碼垛作業(yè)的工作效率、降低操作者勞動強度和建筑施工成本。
[0004]本發(fā)明上述目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種自動化碼磚裝置，包括機械部分、液壓部分和電控部分，所述機械部分包括可移動基座和層磚吊運碼垛裝置，所述可移動基座包括主體框架及安裝于主體框架頂部的水平吊運軌道，所述主體框架的內部空間沿著由吊運軌道左端到右端的方向依次劃分為托板收集區(qū)、上料區(qū)、層磚擺放姿態(tài)調整區(qū)和層磚碼垛區(qū)；所述層磚吊運碼垛裝置包括通過桁架滾輪配裝在吊運軌道上的吊運桁架、桁架滾輪驅動機構，以及從左到右依次安裝在吊運桁架上的托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具和層磚碼垛吊運吊具，所述層磚碼垛吊運吊具包括層磚吊架、磚夾升降電機、第一傳動組件、第一鏈輪、第一鏈條、夾取機構以及豎直布置的第一導柱和第一導套，所述磚夾升降電機固定在吊運桁架上并通過第一傳動組件驅動第一鏈輪運轉;所述第一鏈條配裝在第一鏈輪上并與層磚吊架相連;所述第一導柱固定在層磚吊架頂部;所述第一導套套裝在第一導柱上并與吊運桁架固定連接;所述夾取機構安裝在層磚吊架的底部并隨吊運桁架的左右移動在層磚擺放姿態(tài)調整區(qū)與層磚碼垛區(qū)之間切換;所述電控部分包括PLC、放磚夾升降變頻器、放磚夾打開繼電器、放磚夾閉合繼電器以及與PLC的輸入端口相連的編碼器、放磚夾上限位開關、放磚夾中限減速開關、放磚夾中限位開關和放磚夾下限位開關，所述編碼器安裝在第一鏈輪的輪軸上;所述放磚夾上限位開關安裝在吊運桁架上并與層磚吊架上的上限觸發(fā)塊相對應;所述放磚夾中限減速開關、放磚夾中限位開關和放磚夾下限位開關自上而下依次布置在吊運桁架上并與第一導柱上的下限觸發(fā)塊相對應;所述放磚夾升降變頻器的輸入端接PLC的輸出端，放磚夾升降變頻器的輸出端控制磚夾升降電機;所述放磚夾打開繼電器和放磚夾閉合繼電器的控制線圈接PLC的輸出端，二者的常開觸點控制夾取機構的液壓電磁閥。
[0005]上述自動化碼磚裝置，所述主體框架的層磚擺放姿態(tài)調整區(qū)內設置有層磚擺放姿態(tài)調整裝置，所述層磚擺放姿態(tài)調整裝置包括可旋轉底座、工作臺、工作臺旋轉電機和底座旋轉電機;所述可旋轉底座安裝在可移動基座上，由底座旋轉電機驅動運轉;所述工作臺安裝在可旋轉底座上并分割為第一工作臺和第二工作臺組成，所述第一工作臺設置正方形結構并由工作臺旋轉電機驅動運轉，在第一工作臺的臺面下方設有與可旋轉底座固定連接的滾輪軌道，所述第二工作臺設置矩形結構的臺面，在第二工作臺下面設有與滾輪軌道配合的平移滾輪，在第一工作臺和第二工作臺之間設置推桿，所述推桿的兩端分別與第一工作臺、第二工作臺鉸接裝配;所述電控部分還包括旋轉變頻器、工作臺旋轉繼電器、底座旋轉繼電器以及與PLC的輸入端口相連的底座正轉到位開關、底座反轉到位開關、工作臺正轉到位開關和工作臺反轉到位開關，所述旋轉變頻器的輸入端接PLC的輸出端，旋轉變頻器的輸出端分別經工作臺旋轉繼電器和底座旋轉繼電器的常開觸點與工作臺旋轉電機和底座旋轉電機連接，所述工作臺旋轉繼電器和底座旋轉繼電器的控制線圈接PLC的輸出端;所述底座正轉到位開關和底座反轉到位開關安裝在可移動基座上并與可旋轉底座上的底座限位塊相對應;所述工作臺正轉到位開關和工作臺反轉到位開關安裝在可旋轉底座上并與第一工作臺上的工作臺限位塊相對應。
[0006]上述自動化碼磚裝置，所述主體框架的上料區(qū)設置有上料裝置，所述上料裝置包括上料車、上料軌道、上料油缸、底架、托板支架和托板位置調整機構;所述上料車由上料油缸驅動沿上料軌道往復運動;所述上料油缸、上料軌道、托板支架和托板位置調整機構均安裝在底架上;所述底架固定在自動化碼磚裝置的可移動基座上;所述托板支架為可升降結構;所述托板位置調整機構布置在托板支架的外側。
[0007]上述自動化碼磚裝置，所述托板吊運吊具包括托板升降機構、托板吊架導向機構、托板吊架和吊鉤;所述托板升降機構包括板夾升降電機、第二傳動組件、第二鏈輪和第二鏈條，所述板夾升降電機設置在層磚吊運碼垛裝置的吊運桁架上，板夾升降電機的輸出端通過第二傳動組件驅動第二鏈輪運轉，所述第二鏈條與第二鏈輪配裝，第二鏈條與托板吊架相連;所述托板吊架導向機構包括豎直布置的第二導柱和第二導套，所述第二導柱固定在托板吊架頂端，所述第二導套固定在層磚吊運碼垛裝置的吊運桁架上，第二導柱穿入第二導套內；所述托板吊架為矩形框架結構，在其底面設置吊鉤，托板吊運吊具隨吊運桁架的左右移動在上料區(qū)與托板收集區(qū)之間切換。
[0008]上述自動化碼磚裝置，所述層磚換位轉運吊具與層磚碼垛吊運吊具的結構相同，層磚換位轉運吊具隨吊運桁架的左右移動在上料區(qū)與層磚擺放姿態(tài)調整區(qū)之間切換。
[0009]上述自動化碼磚裝置，所述夾取機構包括一組液壓缸、夾板和導向元件，所述液壓缸數(shù)量不少于八組，在層磚吊架矩形框架的每一側邊均勻布置兩組，液壓缸的伸縮臂與布置在層磚吊架矩形框架周邊的夾板連接，所述導向元件數(shù)量不少于四組，連接在層磚吊架與夾板之間。
[0010]上述自動化碼磚裝置，所述可移動基座還設有行走輪和行走驅動機構；所述行走輪布置在主體框架的底部，包括驅動輪和轉向輪，所述驅動輪通過左右對稱布置的半軸、差速器與行走驅動機構連接，所述轉向輪通過雙桿油缸控制其轉向動作;所述行走驅動機構采用行走電機，通過鏈傳動或者齒輪傳動方式驅動差速器、半軸及驅動輪運轉。
[0011]上述自動化碼磚裝置，所述上料裝置在底架后端設置萬向輪。
[0012]上述自動化碼磚裝置，所述托板吊運吊具中的板夾升降電機、層磚換位轉運吊具中的磚夾升降電機、層磚擺放姿態(tài)調整裝置中的工作臺旋轉電機、底座旋轉電機及可移動基座行走驅動機構的行走電機均為剎車電機，每臺剎車電機的制動器由與PLC相連的制動接觸器來控制。
[0013]上述自動化碼磚裝置，液壓部分包括層磚碼垛吊運吊具液壓回路、層磚換位轉運吊具液壓回路和控制部分液壓回路，所述層磚碼垛吊運吊具液壓回路中設有蓄能器，在控制部分液壓回路中設有順序閥，使舉料油缸先于上料油缸工作。
[0014]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在以下方面:
本發(fā)明上料裝置中的上料車可搭載多層碼放磚塊的托板，由上料油缸驅動沿上料軌道往復運動，實現(xiàn)了自動化碼磚裝置的自動上料過程，上料裝置中托板支架用于支撐運送至上料區(qū)的托板，托板支架具有升降功能，當搭載多層托板的上料車運動至上料區(qū)時，首先托板支架將搭載在上料車上的托板舉升至一定高度，使其與上料車脫離，在空載的上料車退至上料軌道后端時，托板支架回落至初始位置，然后上料裝置中托板位置調整機構驅動托板左右移動，實現(xiàn)磚塊位置的調整。
[0015]本發(fā)明的層磚吊運碼垛裝置將托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具均安裝在吊運桁架上，形成一體式吊運桁架結構，通過桁架滾輪驅動機構和桁架滾輪的配合，使吊運桁架在自動化碼磚裝置基座頂部吊運軌道上左右運動，實現(xiàn)托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具在自動化碼磚裝置的托板收集區(qū)、上料區(qū)、層磚擺放姿態(tài)調整區(qū)和層磚碼垛區(qū)之間的位置切換，從而達到建筑磚塊自動化碼垛的目的。
[0016]本發(fā)明將層磚換位轉運吊具和層磚碼垛吊運吊具設計為相同結構，在層磚換位轉運吊具和層磚碼垛吊運吊具中，升降機構通過鏈條帶動吊架上下運動，同時通過導向機構中導柱與導套的配合，保證了動作的穩(wěn)定性;夾取機構選用液壓控制方式，配合導向元件的導向作用，使夾板運動更加平穩(wěn)。
[0017]本發(fā)明將層磚擺放姿態(tài)調整裝置中的工作臺設計為分體結構，使工作臺包括第一工作臺和第二工作臺兩部分，并在第一工作臺和第二工作臺之間設置鉸接裝配的推桿，當工作臺旋轉電機驅動第一工作臺旋轉時，通過推桿推動第二工作臺，使第二工作臺底面的平移滾輪沿滾輪軌道運動，帶動第二工作臺向遠離第一工作臺的方向水平移動，為第一工作臺避讓旋轉空間