一種全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及聚氨酯生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)聚氨酯保溫板時(shí)需要在基板上澆注聚氨酯泡沫，然后固化成型。為了使聚氨酯泡沫澆注的更均勻，需要在澆注區(qū)域內(nèi)移動(dòng)澆注頭，在多個(gè)不同的位置進(jìn)行澆注。但是現(xiàn)有的聚氨酯澆注機(jī)的缺點(diǎn)如下:
[0003]1、料罐設(shè)置不合理，物料配比不夠精確，導(dǎo)致澆注出的產(chǎn)品合格率較低；
[0004]2、采用非電腦控制，沒(méi)有物料剩余量的顯示，需要通過(guò)觀察窗確定原料的剩余量，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不夠精確，且需要人力守靠在設(shè)備旁邊，增加人力成本。
[0005]3、不能自動(dòng)警報(bào)，無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控澆注機(jī)的運(yùn)行狀況；
[0006]4、澆注頭的運(yùn)行軌道單一，澆注區(qū)域受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保的可以在澆注區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng)的全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)及其控制方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)，包括料罐系統(tǒng)和澆注機(jī)系統(tǒng);所述的料罐系統(tǒng)包括在料罐架內(nèi)設(shè)置的4個(gè)原料罐，每個(gè)原料罐頂部設(shè)置的攪拌電機(jī)，還有料罐架側(cè)部設(shè)置的與原料罐相連的電頻控制顯示器；
[0009]澆注機(jī)系統(tǒng)包括如下部分:澆注機(jī)底座和澆注機(jī)底座上固定相連的主橫梁固定座，主橫梁固定座上安裝有由水平電機(jī)控制的可水平移動(dòng)的主橫梁，主橫梁下部設(shè)置有若干個(gè)空槽架，若干個(gè)空槽架構(gòu)成料管支架;主橫梁的前端豎直方向上設(shè)置有由垂直電機(jī)控制的環(huán)形豎直軌道;環(huán)形豎直軌道前端設(shè)置有將物料攪拌的攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)的輸出端為攪拌倉(cāng)，攪拌倉(cāng)的輸出端下設(shè)置有澆注頭，攪拌電機(jī)和隨澆注頭一起可隨豎直軌道上下垂直移動(dòng);澆注頭側(cè)部前方設(shè)置用于保護(hù)澆注頭的T型防撞桿，T型防撞桿設(shè)置在攪拌倉(cāng)側(cè)部;澆注機(jī)底座前部設(shè)置有可水平移動(dòng)的倒L型廢料機(jī)平臺(tái)；澆注機(jī)底座側(cè)部設(shè)置有澆注機(jī)控制臺(tái)；
[0010]所述的料罐系統(tǒng)通過(guò)料管輸出物料，料管穿過(guò)料管支架與澆注機(jī)系統(tǒng)的攪拌倉(cāng)相連通。
[0011]4個(gè)原料罐優(yōu)選均分成2組相同物料料罐。采用A1A2B1B2的設(shè)計(jì)，優(yōu)化了物料進(jìn)料結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了物料配比，是目前生產(chǎn)中最優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。
[0012]澆注頭可替換。
[0013]其中，可水平移動(dòng)的主橫梁、垂直電機(jī)控制的環(huán)形豎直軌道，從而能夠保證澆注頭在實(shí)際澆注過(guò)程中可進(jìn)行上下、前后和左右的運(yùn)動(dòng)需要。
[0014]一種全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)的控制方法，如下步驟:
[0015](I)開啟料罐系統(tǒng)，將原料罐內(nèi)加入兩種物料，開啟原料罐頂部的攪拌電機(jī)，將物料攪拌，通過(guò)電頻控制顯示器判斷原料罐內(nèi)部的壓力及料溫是否在正常工作范圍內(nèi)；當(dāng)不在正常的工作范圍內(nèi)時(shí)，即原料罐出現(xiàn)異常時(shí)，電頻控制顯示器報(bào)警，則人工進(jìn)行調(diào)試更改后，控制澆注機(jī)系統(tǒng)中的澆注頭進(jìn)入工作位置;否則，直接控制澆注機(jī)系統(tǒng)中的澆注頭進(jìn)入工作位置；
[0016](2)調(diào)整防撞桿位置，判斷外部設(shè)備是否碰撞到防撞桿，當(dāng)碰撞到防撞桿時(shí)，澆注機(jī)控制臺(tái)發(fā)出警報(bào)，則人工調(diào)整澆注頭位置;否則，直接進(jìn)入澆注機(jī)工作系統(tǒng)；
[0017](3)開啟控制澆注機(jī)系統(tǒng)中的攪拌電機(jī)，通過(guò)澆注機(jī)控制臺(tái)將攪拌倉(cāng)內(nèi)的物料閥和色膏閥打開，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的兩種物料的重量配比，將料管內(nèi)的物料輸送到攪拌倉(cāng)進(jìn)行攪拌，然后再次判斷外部設(shè)備是否碰撞到防撞桿，當(dāng)碰撞到防撞桿時(shí)，澆注機(jī)控制臺(tái)發(fā)出警報(bào)，則人工調(diào)整澆注頭位置;否則，直接通過(guò)澆注頭輸出額定混合料；
[0018](4)澆注機(jī)控制臺(tái)控制攪拌機(jī)停止，關(guān)閉物料閥和色膏閥，判斷是否需要繼續(xù)工作，若繼續(xù)工作，則重復(fù)步驟(2)直至結(jié)束，否則，清洗澆注頭料嘴后，結(jié)束整體澆注操作。澆注頭料嘴需要及時(shí)清洗，否則多余物料會(huì)堵塞料嘴，不利于下一次的澆注工作。
[0019]步驟(3)中攪拌機(jī)工作時(shí)的攪拌間隔優(yōu)選為l_2s。變頻器控制的攪拌電機(jī)混合速度快、原料同步性好，保證兩種物料的充分均勻的混合。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):采用計(jì)算機(jī)控制、運(yùn)行可靠;所有數(shù)據(jù)自動(dòng)儲(chǔ)存，調(diào)取快速;電頻控制顯示器，清晰、直觀地顯示、監(jiān)控澆注整體機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并能實(shí)現(xiàn)全方位報(bào)警功能，直觀、快速解決出現(xiàn)的故障;與澆注機(jī)控制臺(tái)的配合操作下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料并能自動(dòng)澆注的功能，原料計(jì)量準(zhǔn)確，注料位置精準(zhǔn)，可以在工業(yè)推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的澆注機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的操作流程示意圖；
[0025]圖中，1、攪拌電機(jī)，2、料罐架，3、電頻控制顯示器，4、澆注機(jī)底座，5、主橫梁固定座，6、主橫梁，7、空槽架，8、垂直電機(jī)，9、環(huán)形豎直軌道，1、澆注頭，11、防撞桿，12、廢料機(jī)
-ψ-1 口 O
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不局限于具體的實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]—種全自動(dòng)聚氨酯澆注整體機(jī)，包括料罐系統(tǒng)和澆注機(jī)系統(tǒng);所述的料罐系統(tǒng)包括在料罐架2內(nèi)設(shè)置的4個(gè)原料罐，每個(gè)原料罐頂部設(shè)置的攪拌電機(jī)I，還有料罐架2側(cè)部設(shè)置的與原料罐相連的電頻控制顯示器3;
[0029]澆注機(jī)系統(tǒng)包括如下部分:澆注機(jī)底座4和澆注機(jī)底座4上固定相連的主橫梁固定座5，主橫梁固定座5上安裝有由水平電機(jī)控制的可水平移動(dòng)的主橫梁6，主橫梁6下部設(shè)置有若干個(gè)空槽架7，若干個(gè)空槽架7構(gòu)成料管支架;主橫梁6的前端豎直方向上設(shè)置有由垂直電機(jī)8控制的環(huán)形豎直軌道9;環(huán)形豎直軌道9前端設(shè)置有將物料攪拌的攪拌電機(jī)I，攪拌電機(jī)I的輸出端為攪拌倉(cāng)，攪拌倉(cāng)的輸出端下設(shè)置有澆注頭10，攪拌電機(jī)I和隨澆注頭10—起可隨豎直軌道上下垂直移動(dòng);澆注頭10側(cè)部前方設(shè)置用于保護(hù)澆注頭10的T型防撞桿11，T型防撞桿11設(shè)置在攪拌倉(cāng)側(cè)部；澆注機(jī)底座4前部設(shè)置有可水平移動(dòng)的倒L型廢料機(jī)平臺(tái)12;澆注機(jī)底座4側(cè)部設(shè)置有澆注機(jī)控制臺(tái)；