用于溫度傳感器故障檢測(cè)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及溫度傳感器及其故障檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛由許多獨(dú)立且相互依存的系統(tǒng)、子系統(tǒng)和組件組成。主控制器和輔助控制器處理由物理傳感器傳輸?shù)母鞣N信號(hào)來(lái)確定傳感器和相關(guān)的車(chē)載系統(tǒng)正常工作。物理傳感器的示例是溫度傳感器。
[0003]在典型的混合動(dòng)力車(chē)輛中，溫度傳感器可使用一個(gè)或更多個(gè)熱敏電阻來(lái)監(jiān)測(cè)電動(dòng)馬達(dá)。電動(dòng)馬達(dá)中的溫度傳感器可測(cè)量馬達(dá)繞組的溫度。主控制器和/或輔助控制器可包括診斷邏輯，所述診斷邏輯被硬編碼以確定溫度傳感器中的故障。診斷邏輯通常必須基于特定的溫度傳感電路來(lái)校準(zhǔn)。對(duì)溫度傳感器的錯(cuò)誤的診斷檢測(cè)會(huì)影響電動(dòng)馬達(dá)的性能。因此，傳統(tǒng)的溫度診斷邏輯可能無(wú)法充分地診斷溫度傳感器的熱敏電阻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]一種車(chē)輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器被配置為:響應(yīng)于馬達(dá)線圈溫度低于線圈溫度閾值、傳動(dòng)裝置油溫高于油溫閾值、馬達(dá)相電流具有非零值以及馬達(dá)線圈溫度的變化小于變化閾值而輸出馬達(dá)線圈溫度傳感器故障。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，馬達(dá)線圈溫度的變化基于在時(shí)間上分開(kāi)的第一馬達(dá)線圈溫度和第二馬達(dá)線圈溫度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，馬達(dá)線圈溫度使用熱敏電阻進(jìn)行測(cè)量。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，馬達(dá)線圈溫度傳感器故障被輸出至車(chē)輛顯示系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:基于發(fā)電機(jī)線圈溫度高于發(fā)電機(jī)溫度閾值而輸出馬達(dá)線圈溫度傳感器故障。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器還被配置為:基于馬達(dá)相電流具有非零值達(dá)預(yù)定義的時(shí)間量而輸出故障。
[0010]一種車(chē)輛包括傳動(dòng)裝置、馬達(dá)和至少一個(gè)控制器。所述馬達(dá)被配置為選擇性地連接至所述傳動(dòng)裝置。所述至少一個(gè)控制器被配置為:基于所述傳動(dòng)裝置的油溫、所述馬達(dá)的相電流和所述馬達(dá)的線圈的溫度變化來(lái)輸出所述馬達(dá)的線圈溫度傳感器的故障。
[0011]一種用于馬達(dá)線圈溫度傳感器的溫度故障診斷方法包括:響應(yīng)于第一馬達(dá)線圈溫度低于線圈閾值、傳動(dòng)裝置的油溫高于油閾值、馬達(dá)相電流具有大于零的大小達(dá)預(yù)定義的時(shí)間段以及第二馬達(dá)線圈溫度和第一馬達(dá)線圈溫度之間的差異小于變化閾值，由控制器輸出馬達(dá)線圈溫度傳感器故障。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述診斷方法還包括:使用相電流傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器或者分流傳感器測(cè)量馬達(dá)相電流。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一馬達(dá)線圈溫度和第二馬達(dá)線圈溫度使用熱敏電阻進(jìn)行測(cè)量。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述診斷方法還包括:顯示所述輸出。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一馬達(dá)線圈溫度和第二馬達(dá)線圈溫度在時(shí)間上是分開(kāi)的。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)的簡(jiǎn)要的、示例性的示意圖；
[0017]圖2是負(fù)溫度系數(shù)(NTC)類(lèi)型的熱敏電阻傳感電路的示例性示意圖；
[0018]圖3是具有5伏特的參考電壓的NTC類(lèi)型的熱敏電阻測(cè)量溫度的示例性曲線圖；
[0019]圖4是HEV電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳感圖的一部分的示例性示意圖；
[0020]圖5是使用與熱敏電阻測(cè)量的溫度相關(guān)的信息的熱敏電阻電路故障診斷方法的說(shuō)明性流程圖；
[0021]圖6是使用與熱敏電阻測(cè)量的溫度相關(guān)的信息的熱敏電阻電路故障診斷方法的說(shuō)明性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在此描述本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例僅為示例，并且其它實(shí)施例可采用各種可替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式采用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參考任一【附圖說(shuō)明】和描述的各種特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中說(shuō)明的特征組合以產(chǎn)生未明確說(shuō)明或描述的實(shí)施例。說(shuō)明的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表實(shí)施例。然而，與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?br>[0023]本公開(kāi)的實(shí)施例總體上提供了多個(gè)電路或其他電氣裝置。對(duì)電路和其他電氣裝置及其提供的功能的所有參照不旨在限于僅包括這里的說(shuō)明和描述。盡管可將特定的標(biāo)記分配給公開(kāi)的各種電路或其他電氣裝置，但這種標(biāo)記不旨在限制電路和其他電氣裝置的操作的范圍?；谄谕奶囟?lèi)型的電氣實(shí)現(xiàn)，這種電路和其他電氣裝置可以以任意方式相互組合和/或分離。公認(rèn)的是，這里公開(kāi)的任意電路或其他電氣裝置可包括任意數(shù)量的微處理器、集成電路、存儲(chǔ)裝置(例如，F(xiàn)LASH、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或它們的其他合適的變化)以及彼此協(xié)作以執(zhí)行這里公開(kāi)的操作的軟件。此外，任意一個(gè)或更多個(gè)電氣裝置可被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序體現(xiàn)在被配置為執(zhí)行公開(kāi)的任意數(shù)量的功能的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。
[0024]本公開(kāi)涉及使用相關(guān)的系統(tǒng)信息檢測(cè)溫度傳感器故障的方法和系統(tǒng)。溫度傳感器可包括熱敏電阻。熱敏電阻可被廣泛用于電氣化車(chē)輛，以用于溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。溫度傳感器故障檢測(cè)方法可基于幫助識(shí)別信號(hào)異常的溫度信號(hào)保護(hù)頻帶。信號(hào)保護(hù)頻帶提供了傳感器的有效傳感信號(hào)范圍與最小和/或最大電壓區(qū)域之間的診斷范圍。信號(hào)保護(hù)頻帶可限制有效信號(hào)范圍并對(duì)信號(hào)分辨率和傳感精度具有負(fù)面影響。信號(hào)保護(hù)頻帶可以是檢測(cè)熱敏電阻故障的可校準(zhǔn)的值。針對(duì)用于監(jiān)測(cè)特定組件或系統(tǒng)的傳感器，信號(hào)保護(hù)頻帶可被校準(zhǔn)。
[0025]例如，溫度傳感電路包括從OV到5V的電信號(hào)，其具有0.1V到4.9V的有效溫度信號(hào)范圍。信號(hào)保護(hù)頻帶可被校準(zhǔn)為100毫伏(10mV)。因此，如果反饋小于0.1V或大于
4.9V，則控制器可檢測(cè)到傳感器故障。
[0026]在另一個(gè)示例中，傳感電路可具有5V的參考電壓，因此，傳感電路的輸出可被控制器讀取(從0.5V到4.5V)?？刂破骺删哂斜慌渲脼閳?zhí)行一個(gè)或更多個(gè)軟件應(yīng)用以監(jiān)測(cè)傳感電路性能的硬件。所述一個(gè)或更多個(gè)軟件應(yīng)用可包括溫度傳感器診斷方法。溫度傳感器診斷方法可包括信號(hào)保護(hù)頻帶。在該示例中，信號(hào)保護(hù)頻帶可被校準(zhǔn)為100毫伏(10mV)。信號(hào)保護(hù)頻帶可被應(yīng)用于0.5V的傳感器讀數(shù)的下端和4.5V的傳感器讀數(shù)的上端。如果傳感電路斷開(kāi)，則控制器可將輸出讀取為在傳感器讀數(shù)的上端超過(guò)信號(hào)保護(hù)頻帶的4.95V。如果控制器接收到4.61V的傳感電路輸出(比最大傳感器輸出值(4.5V)大超過(guò)100毫伏(10mV))，則控制器可將傳感器診斷故障設(shè)為電路斷開(kāi)。
[0027]熱敏電阻的電阻和溫度的關(guān)系是非線性的，因此，為了在高溫區(qū)域具有足夠的信號(hào)分辨率和精度，信號(hào)保護(hù)頻帶被校準(zhǔn)以被壓縮到較小的值。高溫區(qū)域可能是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛最敏感和最臨界的操作區(qū)域。信號(hào)保護(hù)頻帶被壓縮為較小的值可能導(dǎo)致溫度傳感電路故障檢測(cè)不可靠。例如，信號(hào)保護(hù)頻帶被壓縮為較小的值的溫度傳感電路檢測(cè)方法可導(dǎo)致對(duì)過(guò)溫度保護(hù)和車(chē)輛性能產(chǎn)生不利影響。
[0028]使用相關(guān)的系統(tǒng)信