一種用于包裝的輔助繩子換向機構及大閘蟹綁繩裝置與使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生鮮包裝機械，具體為一種用于包裝的輔助繩子換向機構及大閘蟹綁繩裝置與使用方法。
【背景技術】
[0002]大閘蟹作為一種常見的生鮮產(chǎn)品，在運輸之前往往需要對大閘蟹進行捆綁包裝。但是現(xiàn)在大閘蟹捆綁基本上是人工捆綁或者進行簡單的機械捆綁，沒有實現(xiàn)自動化，效率比較低。同時，捆綁大閘蟹動作機械重復，枯燥，不適合長期人工長期操作。除此之外，我們對大閘蟹的需求越來越多，大閘蟹養(yǎng)殖逐年增多，大閘蟹捆綁包裝作為大閘蟹運輸?shù)谋匾h(huán)節(jié)，人工綁繩無法滿足要求，因此大閘蟹綁繩自動化是一個趨勢。經(jīng)檢索，國內(nèi)外相關的已知技術評述如下:
[0003]經(jīng)檢索，專利申請?zhí)枮?011100638324公開的全自動捆扎機。該機器工作原理是:儲帶膠輪的出口端機架上鉸接有儲帶撥片，機架上固定有驅(qū)動儲帶撥片轉(zhuǎn)動的裝置，驅(qū)動儲帶撥片轉(zhuǎn)動的裝置與儲帶撥片相鉸接并能夠帶動儲帶撥片轉(zhuǎn)動，驅(qū)動儲帶撥片轉(zhuǎn)動的裝置能夠控制儲帶撥片與送帶導軌或儲帶箱相連通。該全自動捆扎機具有穿帶方便、結(jié)構緊湊及自動化程度高的特點。但是該機器采用了塑料為捆綁材料，對于螃蟹這種需帶繩蒸煮的海鮮產(chǎn)品不夠安全，容易引起食品安全問題。
[0004]經(jīng)檢索，專利申請?zhí)枮?012201485326公開的自動捆扎機的專利，該機器的工作原理是:自動捆扎機，包括機架、設在機架上用于輸送被捆扎物的滾道、固定在滾道兩邊的欄桿、固定在機架底部用于帶動滾道運動的電動機，機架上設有圍繞被捆扎物的打包帶支架，打包帶支架上設有出帶槽，打包帶支架采用拱門結(jié)構，打包帶支架的兩根支桿分別固定于滾道兩側(cè)，機架一側(cè)設有打包帶架，打包帶架上的打包帶通過出帶槽出帶。該實用新型具有結(jié)構簡單、占用面積小、成本低、效率高等優(yōu)點。但是本產(chǎn)品只能包裝箱體這一類商品，不能實現(xiàn)對螃蟹這種復雜形狀的包裝，同時本機器也采用塑料作為包裝材料，不夠環(huán)保安全。
[0005]經(jīng)檢索，專利號為201210361266X公開的自動捆扎機。該機器工作原理:該機器包括固定基板和安裝在固定基板上的定長送線機構、切線機構、折線機構、扭線機構；扭線機構安裝在折線機構上方，與定長送線機構、切線機構安裝中心位于同一平面上，自動捆扎機還包括可編程控制單元，可編程控制單元控制上述部件按邏輯順序啟停。該發(fā)明體積小、結(jié)構緊湊，能夠安裝在空間比較小的設備上配套使用；能夠自動完成捆扎線的定長送線、切線、折線、扭線，實現(xiàn)了機械化、自動化;與現(xiàn)有人工相比生產(chǎn)效率大幅度提高；由可編程控制單元控制設備自動運行，安全可靠。但是該機器只能包裝工業(yè)導爆管類型的圓柱形物體，不能適應螃蟹這種形狀復雜的商品。而且該機器缺少定位裝置，無法對物體進行定位。
[0006]經(jīng)檢索，專利申請?zhí)枮?015101375856公開的螃蟹自動捆扎機。該機器的工作原理:該自動捆扎機包括底板，底板上設置有抓取裝置，抓取裝置一端設置有收腿裝置，抓取裝置與收腿裝置一側(cè)設置有夾線裝置，夾線裝置一端設置有切線裝置。該種螃蟹自動捆扎機包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機的工作效率。該裝置過于簡單，抓斗裝置過于簡陋，不能保證抓取螃蟹的可靠性，存在偶然性。另外該裝置只能抓取特定形狀的螃蟹，不能完成對多種形狀螃蟹的抓取。
[0007]經(jīng)檢索，目前國內(nèi)外的大閘蟹包裝裝置比較簡單，仍舊需要人工輔助使用，無法完成流水作業(yè)。
[0008]目前，大閘蟹快遞包裝運輸需求越來越高，大閘蟹在快遞運輸前的捆綁工作也愈加需要高速化、標準化。傳統(tǒng)的人工包裝方式不僅需要耗費大量的勞動力和時間，而且不同人工的技術水平不一樣，在大閘蟹捆綁行業(yè)沒有一個統(tǒng)一的標準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種能實現(xiàn)單向綁繩的、提高綁繩效率的一種用于包裝的輔助繩子換向機構及大閘蟹綁繩裝置與使用方法。
[0010]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0011]—種用于包裝的輔助繩子換向機構，包括一個右端推桿，右端推桿的中部設有與右端推桿垂直的支撐面，在右端推桿上對稱設置與右端推桿活動固定的連接彎桿，右端推桿的一端對稱設置兩個與右端推桿連接的換向夾，連接彎桿的一端部與一個換向夾接觸用于連接彎桿在受壓時擠壓換向夾，另一端部與支撐面接觸，右端推桿的另一端設有用于推動右端推桿水平方向內(nèi)移動的右端推動機構;兩個換向夾相向設置且端部均設有卡槽，卡槽與夾繩器通過卡扣連接，通過輔助繩子換向機構的設置，換向夾內(nèi)持有的繩子配合外界檔桿阻擋，有效幫助繩子換向。
[0012]進一步地，所述連接彎桿包括三段彎折桿，連接彎桿的一個彎折處與所述的右端推桿鉸接固定。
[0013]進一步地，所述夾繩器包括中部設有通槽的夾繩器本體，在通槽內(nèi)設有兩塊夾繩塊，兩塊夾繩塊與夾繩器本體之間設有彈性件，兩塊夾繩塊相向設置且二者的端部接觸，接觸處呈鋸齒狀。
[0014]—種大閘蟹綁繩裝置，包括支架，在支架的一側(cè)設有內(nèi)設有繩子通道的穿插針頭，穿插針頭與帶動其在水平方向移動的機構連接，穿插針頭與帶動其在豎直方向上下移動的機構連接，在支架的另一側(cè)設有夾繩器，夾繩器與輔助繩子換向機構連接，夾繩器與帶動夾繩器在豎直方向上下移動的機構連接，在穿插針頭的端部設有針頭旁短支架，用于在輔助繩子換向機構工作時，幫助。
[0015]進一步地，穿插針頭內(nèi)水平方向開有穿插針頭橫通孔，穿插針頭橫通孔與穿插針頭上表面聯(lián)通便于穿線，穿插針頭橫通孔與穿插針頭下通孔聯(lián)通用于穿繩。
[0016]進一步地，所述綁繩裝置還包括斷繩機構，斷繩機構包括兩個中部鉸接的夾板，一個夾板的頭部設有斷繩刀片，另一個夾板的頭部設有用于容納斷繩刀片的空腔。
[0017]進一步地，在兩個夾板的頭部還設有用于支撐V型鐵絲的支撐片，V型鐵絲用于緊固繩子。
[0018]進一步地，兩個夾板通過銷軸鉸接，銷軸與夾繩固定桿垂直連接，夾繩固定桿與夾繩橫向推桿連接且連接處設于右端縱向運動滑桿內(nèi)，在夾繩固定桿與右端縱向運動滑桿之間設有彈性件，夾繩橫向推桿外側(cè)設有支撐架與夾板的底部接觸。
[0019]進一步地，所述右端推動機構包括右端上槽孔凸輪，右端上槽孔凸輪通過與其同軸的右端傳動帶輪帶動旋轉(zhuǎn)，右端上槽孔凸輪通過右端橫向擺桿與右端推桿連接，右端上槽孔凸輪通過齒輪與右端左槽孔凸輪和右端下槽孔凸輪的齒輪嚙合，右端左槽孔凸輪通過夾繩橫向擺桿與夾繩橫向推桿連接，右端下槽孔凸輪通過右端縱向擺桿帶動右端推桿上下移動。
[0020]進一步地，所述右端上槽孔凸輪通過右端傳動帶輪與同步傳動皮帶帶動左端下槽孔凸輪旋轉(zhuǎn)，左端下槽孔凸輪通過齒輪與左端上槽孔凸輪的齒輪嚙合，左端下槽孔凸輪通過左端縱向運動擺桿與左端縱向運動滑桿帶動穿插針頭上下移動，左端上槽孔凸輪通過左端橫向運動擺桿帶動穿插針頭水平方向內(nèi)移動;右端上槽孔凸輪，右端左槽孔凸輪和右端下槽孔凸輪轉(zhuǎn)一周，左端下槽孔凸輪轉(zhuǎn)兩周，左端上槽孔凸輪轉(zhuǎn)四周。
[0021]所述的一種大閘蟹綁繩裝置的使用方法，具體步驟如下:
[0022]I)將需要被綁繩的大閘蟹置于夾具，夾具置于穿插針頭的上方；
[0023]2)在穿插針頭內(nèi)插入麻繩并在穿插針頭的頭部露出部分麻繩；
[0024]3)穿插針頭伸出與夾繩器咬合后，穿插針頭縮回且麻繩的一端被夾繩器夾持；
[0025]4)穿插針頭和右端推桿同時上升且位于大閘蟹的上方，穿插針頭在大閘蟹的一側(cè)，右端推桿的夾繩器在另一側(cè)；
[0026]5)穿插針頭再次伸出，換向夾在連接彎桿擠壓下先夾緊后放松，夾繩器從換向夾的右端或左端卡槽換置于到換向夾的左端或右端卡槽實現(xiàn)換繩，穿針插頭再次縮回，大閘蟹被纏繞一周麻繩；
[0027]6)穿插針頭和右端推桿同時下降且位于大閘蟹的下方，重復步驟5)，在夾具的下方完成一次繩子換向；
[0028]7)穿插針頭和右端推桿同時上