組合式不完全偏心圓—非圓齒輪行星輪系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，具體涉及一種組合式不完全 偏心圓一非圓齒輪行星輪系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 移栽具有使作物生育提早和對(duì)氣候的補(bǔ)償作用的綜合效益，可以充分利用光熱資 源，其經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益均非?？捎^。水田、旱地的缽苗移栽作業(yè)需要開(kāi)發(fā)移栽取苗機(jī)構(gòu)。
[0003] 行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在移栽機(jī)械的取苗機(jī)構(gòu)中已有應(yīng)用，為了完成取苗一推苗一回 程的工作過(guò)程，移栽臂尖點(diǎn)要完成所需要的運(yùn)動(dòng)軌跡，在現(xiàn)有的行星輪系取苗機(jī)構(gòu)中都采 用了鎖止弧機(jī)構(gòu)以達(dá)到取苗軌跡所需要的傳動(dòng)比大范圍改變，鎖止弧傳動(dòng)的傳動(dòng)比相當(dāng)于 無(wú)窮大，所以當(dāng)鎖止弧機(jī)構(gòu)在進(jìn)入或脫離的時(shí)候由于傳動(dòng)比的突變會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊，很 不穩(wěn)定，不利于提高取苗速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組合式不完全偏心圓一非圓齒輪 行星輪系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能滿足缽苗移栽機(jī)所需的特殊軌跡要求，且傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊 小。
[0005] 本發(fā)明包括中心軸、行星架、中心不完全偏心圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、第一 中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第一中間不完全非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第 二中間不完全非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪 和取苗爪。所述中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架固定;所述的中心不完全偏 心圓齒輪與機(jī)架固定，中心不完全偏心圓齒輪與中心不完全非圓齒輪固定，且中心不完全 非圓齒輪的輪齒與中心不完全偏心圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè);所述的中心不完全偏心圓 齒輪和中心不完全非圓齒輪均空套在中心軸上;所述的第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱設(shè)置 在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過(guò)軸承連接;所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過(guò) 花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間非圓齒輪固定;所 述的第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪空套在第二 中間軸上，并與第二中間非圓齒輪固定;所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱設(shè)置在行星 架兩端，且均與行星架通過(guò)軸承連接;所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過(guò)花鍵連 接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過(guò)花鍵連接;第一行星軸和第二行星軸的一端均伸 出行星架外，且分別與一個(gè)取苗爪的殼體固定;所述第一中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與中心 不完全偏心圓齒輪及第一行星非圓齒輪通過(guò)齒輪副連接;第二中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與 中心不完全偏心圓齒輪及第二行星非圓齒輪通過(guò)齒輪副連接;所述的中心不完全非圓齒輪 與第一中間不完全非圓齒輪或第二中間不完全非圓齒輪通過(guò)齒輪副連接。
[0006] 所述的中心不完全偏心圓齒輪與第一中間非圓齒輪嗤合的傳動(dòng)比函數(shù) f \ h {ψ?) = ： / , Lg---，其中，ε為中心不完全偏心圓齒輪 ^ I ^/( I -- fc': ^ sin((^1)) - s * cos (^1 )j - (l - e2) 的偏心率、a為中心不完全偏心圓齒輪與第一中間非圓齒輪的中心距、％為行星架的轉(zhuǎn)角，R 為中心不完全偏心圓齒輪的半徑。通過(guò)調(diào)節(jié)得到較好移栽軌跡和姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的中心不完全 偏心圓齒輪有齒部分角度β、中心不完全偏心圓齒輪的偏心距e和半徑R。設(shè)中心不完全非圓 齒輪與第一中間不完全非圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比函數(shù)z_: (<A) = % + <VS sin (爐i) + *C0S((A )。. 為使行星架整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)齒輪副嚙合傳動(dòng)平緩變化，故科在〇和M寸刻，U奶）與^ (奶）相 等，且根據(jù)中心不完全非圓齒輪與第一中間不完全非圓齒輪的節(jié)曲線周長(zhǎng)相等可得傳動(dòng)比 函數(shù):? g)的三個(gè)參數(shù)ao、ajPa2，其中，aQ取值控制在1~2內(nèi)，ai取值控制在1~2內(nèi)，a2取值 控制在-1~1內(nèi)。
[0007] 所述的第一中間非圓齒輪與第二中間非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；第一行星非圓 齒輪與第二行星非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一中間不完全非圓齒輪與第二中間 不完全非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同。
[0008] 所述的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡;所述取苗軌跡的頭部設(shè)有 環(huán)扣，從頭部尖點(diǎn)至缽苗盤(pán)頂部為取苗段，取苗段長(zhǎng)度為35mm。
[0009] 本發(fā)明的有益效果：
[0010] 1、本發(fā)明的不等速傳動(dòng)，使取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡，滿足缽苗移栽的農(nóng) 藝要求；
[0011] 2、本發(fā)明相比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的鎖止弧機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了行星架轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)周期內(nèi)，中心 不完全非圓齒輪與中間不完全非圓齒輪在開(kāi)始嚙合及分離的時(shí)刻行星系第一級(jí)齒輪副傳 動(dòng)比的平緩變化，克服了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)不穩(wěn)定、沖擊大的缺點(diǎn)；
[0012] 3、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)周期內(nèi)二次傳動(dòng)比波動(dòng)，雙波峰比值約為3.2倍，易于形成理想的 插入穴盤(pán)的取苗段軌跡，且具有較好的推苗姿態(tài)；
[0013] 4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、振動(dòng)小、制造成本低；
[0014] 5、本發(fā)明采用兩個(gè)取苗爪的布置方案，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一次，取苗作業(yè)兩次，工作效率 高，能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的水田和旱地移栽作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明的工作原理示意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明中行星系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4-1為本發(fā)明中取苗爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0019] 圖4-2為本發(fā)明中取苗爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5-1為本發(fā)明中行星架轉(zhuǎn)角為0~203°時(shí)中心不完全偏心圓齒輪與第一中間非 圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比曲線圖；
[0021] 圖5-2為本發(fā)明中行星架轉(zhuǎn)角為203~360°時(shí)中心不完全非圓齒輪與第一中間不 完全非圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比曲線圖。
[0022] 圖中：1、中心軸，2、行星架，3、中心不完全偏心圓齒輪，4、中心不完全非圓齒輪，5、 第一中間軸，6、第二中間軸，7、第一中間非圓齒輪，8、第一中間不完全非圓齒輪，9、第二中 間非圓齒輪，10、第二中間不完全非圓齒輪，11、第一行星軸，12、第二行星軸，13、第一行星 非圓齒輪，14、第二行星非圓齒輪，15、取苗爪，15-1、推苗凸輪，15-2、推苗撥叉，15-3、推苗 桿，15-4、秧針，15-5、彈簧，15-6、推苗爪，16、取苗軌跡，17、缽苗。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024] 如圖1、2和3所示，組合式不完全偏心圓一非圓齒輪行星輪系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，包括 中心軸1、行星架2、中心不完全偏心圓齒輪3、中心不完全非圓齒輪4、第一中間軸5、第二中 間軸6、第一中間非圓齒輪7、第一中間不完全非圓齒輪8、第二中間非圓齒輪9、第二中間不 完全非圓齒輪10、第一行星軸11、第二行星軸12、第一行星非圓齒輪13、第二行星非圓齒輪 14和取苗爪15。中心軸1的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架2固定；中心不完全偏心圓 齒輪3與機(jī)架固定，中心不完全非圓齒輪4與中心不完全偏心圓齒輪3固定，且中心不完全非 圓齒輪4的輪齒與中心不完全偏心圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；中心不完全偏心圓齒輪3和 中心不完全非圓齒輪4均空套在中心軸上;第一中間軸5和第二中間軸6對(duì)稱設(shè)置在中心軸 兩側(cè)，且均與行星架2通過(guò)軸承連接;第一中間非圓齒輪7與第一中間軸5通過(guò)花鍵連接，第 一中間不完全非圓齒輪8空套在第一中間軸上，并與第一中間非圓齒輪7固定;第二中間非 圓齒輪9與第二中間軸6通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪10空套在第二中間軸上， 并與第二中間非圓齒輪9固定;第一行星軸11和第二行星軸12對(duì)稱設(shè)置在行星架2兩端，且 均與行星架通過(guò)軸承連接;第一行星非圓齒輪13與第一行星軸11通過(guò)花鍵連接，第二行星 非圓齒輪14與第二行星軸12通過(guò)花鍵連接;第一行星軸11和第二行星軸12的一端均伸出行 星架2外，且分別與一個(gè)取苗爪15的殼體固定。第一中間非圓齒輪7的兩側(cè)分別與中心不完 全偏心圓齒輪3及第一行星非圓齒輪13通過(guò)齒輪副連接;第二中間非圓齒輪9的兩側(cè)分別與 中心不完全偏心圓齒輪3及第二行星非圓齒輪14通過(guò)齒輪副連接；當(dāng)中心不完全偏心圓齒 輪3與第一中間非圓齒輪7開(kāi)始嗤合時(shí)，中心不完全非圓齒輪4與第一中間不完全非圓齒輪8 分離，與第二中間不完全非圓齒輪10嗤合;當(dāng)中心不完全偏心圓齒輪3與第二中間非圓齒輪 9開(kāi)始嚙合時(shí)，中心不完全非圓齒輪4與第二中間不完全非圓齒輪10分離，與第一中間不完 全非圓齒輪8嚙合，保證傳動(dòng)的連