采茶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采茶機(jī)及工作方法，尤其涉及一種背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有背負(fù)式采茶機(jī)，其背架結(jié)構(gòu)包括:底座和背帶;在操作背負(fù)式采茶機(jī)時(shí)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)固定安裝在底座上，由于發(fā)動(dòng)機(jī)在使用過程中，會(huì)造成整機(jī)一定程度的振動(dòng)，而整機(jī)的振動(dòng)易造成背架發(fā)生振動(dòng)，從而使操作者在長(zhǎng)時(shí)間工作后感到不適。
[0003]為了解決上述問題，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201986398 U公開了一種新型背負(fù)式采茶機(jī)的背架，其通過壓縮彈簧來實(shí)現(xiàn)吸振效果，但是發(fā)動(dòng)機(jī)重量較大，彈簧往往被壓縮，即無法彈起，所以避震效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種背負(fù)式采茶機(jī)及工作方法，該采茶機(jī)及工作方法解決了發(fā)動(dòng)機(jī)工作造成背架振動(dòng)的技術(shù)問題，避免了使用者長(zhǎng)時(shí)間工作的不適感。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種背負(fù)式采茶機(jī)，包括:背架;該背架包括:底座，該底座上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置;所述減震裝置包括:至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架，所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐架的下端面固定連接。
[0006]進(jìn)一步，為了起到更好的減震效果，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；
其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿；
用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
各級(jí)減震器的活塞體組件適于在作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)的速度。
[0007]進(jìn)一步，所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0008]在上述背負(fù)式采茶機(jī)的基礎(chǔ)上的工作方法，其中，所述減震器為兩級(jí)減震器，該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器分別包括:
呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；
其中，所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿；
用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；
所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；
所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；
所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以控制活塞運(yùn)動(dòng)速度；
所述減震背負(fù)式采茶機(jī)中減震器的工作方法包括:所述減震器的工作方法；
所述減震器的工作方法包括:
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)因振動(dòng)而產(chǎn)生上、下壓力，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的上、下壓力值，以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，進(jìn)而控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度；
其中，所述處理器預(yù)設(shè)一分級(jí)減震閾值，若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值不高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開通孔，進(jìn)而開啟首級(jí)減震器，同時(shí)所述處理器控制末級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔，進(jìn)而關(guān)閉末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)單級(jí)減震器進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值的范圍，所述處理器控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快，當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢；
若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值高于該分級(jí)減震閾值時(shí)，則所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開通孔，進(jìn)而開啟首級(jí)、末級(jí)減震器，以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減震器同時(shí)進(jìn)行減震；同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值，所述處理器控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量，以控制各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，即，當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快；當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí)，則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明通過在底座和支撐架之間設(shè)置減震裝置，有效的降低了發(fā)動(dòng)機(jī)引起的背架振動(dòng)，使操作者長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)感到不適，至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布不光緩解上、下方向的振動(dòng)，還有緩解部分水平方向的振動(dòng)；(2)本發(fā)明采用兩級(jí)減震器和壓力傳感器配合工作，壓力傳感器檢測(cè)精度高，能精確的調(diào)節(jié)活塞體組件旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)頻率；(3)通過第一、第二活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，從而起到減震的效果；(4)裝配發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，無需考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的重量，可以通過處理器模塊通過介質(zhì)壓力間接獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的重量，以調(diào)節(jié)合適的緩沖速度；(5)本發(fā)明采用的兩級(jí)減震器比一級(jí)減震器減震效果更好。
【附圖說明】
[0010]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1本發(fā)明的背負(fù)式采茶機(jī)中背架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級(jí)減震器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級(jí)減震器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級(jí)減震器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]其中1-1底座、1-2減震器、1-3支撐架、1-4減震裝置、2首級(jí)減震器、3末級(jí)減震器、4缸體、5缸蓋、6首級(jí)減震器的活塞桿、6-1末級(jí)減震器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1第一活塞體、7-2第二活塞體、7-3通孔、7-4電機(jī)、7_5轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
實(shí)施例1
見圖1，一種背負(fù)式采茶機(jī)，包括:背架;該背架包括:底座1-1，該底座1-1上設(shè)有用于緩解發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的減震裝置1-4;所述減震裝置1-4包括:至少三個(gè)減震器1-2圍繞底座中心對(duì)稱分布，用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐架1-3，所述減震器1-2兩端分別與底座1-1的上端面和支撐架