多功能作業(yè)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能作業(yè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國果園機械化程度低、缺乏高效的果園作業(yè)機械，果樹的修剪、噴藥、采摘等大多依靠人工完成，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大、生產(chǎn)成本高的缺點。但是隨著我國老齡化和少子化的趨勢愈加明顯，源于年齡因素的勞動力供求不匹配導(dǎo)致的勞動力短缺將愈來愈嚴重。對于果業(yè)的迅猛發(fā)展及種植規(guī)模的不斷擴大，提高果園機械化程度迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的多功能作業(yè)機，可實現(xiàn)在行走過程中輕松搬運果筐等物品，提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種多功能作業(yè)機，包括機架、位于機架中下部的發(fā)動機、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機連接的行走裝置、位于機架前后的前升降架和/或后升降架，通過操控系統(tǒng)控制前升降架和/或后升降架動作，機架上方設(shè)有升降式操作平臺，升降式操作平臺上設(shè)有控制臺，操控系統(tǒng)通過控制臺控制。
[0005]優(yōu)選的，所述前升降架通過升降機構(gòu)與機架相連，升降機構(gòu)包括前液壓缸和兩個曲臂，所述前液壓缸和兩個曲臂兩端分別鉸接在前升降架和機架上;所述前升降架為兩個平行的第一貨叉，兩個第一貨叉通過橫梁連接，前液壓缸和曲臂前端分別與橫梁鉸接;前液壓缸與控制臺相連，兩個曲臂與前升降架鉸接處設(shè)有殼體，可使前升降架上升至最高位與操作平臺平齊。
[0006]優(yōu)選的，所述后升降架通過升降裝置與機架相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機和兩個導(dǎo)向槽，鏈條式升降機設(shè)置在護罩內(nèi)、且由后液壓缸驅(qū)動，導(dǎo)向槽及護罩均設(shè)置在機架后端兩側(cè)、且導(dǎo)向槽下端向機架方向傾斜;后升降架包括兩個平行的第二貨叉，第二貨叉后端通過橫梁連接在一起，兩第二貨叉外側(cè)與鏈條式升降機相連;兩第二貨叉外側(cè)可沿兩側(cè)導(dǎo)向槽滑動，第二貨叉外側(cè)設(shè)有第一擋板。
[0007]優(yōu)選的，所述操作平臺設(shè)置在底板上，底板與機架之間設(shè)有平臺升降液壓缸和升降架;所述操作平臺為分體式，包括主體平臺及設(shè)置在主體平臺左右兩側(cè)下方的擴展平臺，主體平臺下方中部與底板之間設(shè)有驅(qū)動兩側(cè)擴展平臺向左右擴展的左擴液壓缸和右擴液壓缸，底板四角上方設(shè)有導(dǎo)輪、兩側(cè)擴展平臺前后端可沿導(dǎo)輪向左右擴展;所述主體平臺上方并列設(shè)有兩個軌道，能夠?qū)⒋\送物品從主體平臺前端運送至后端。
[0008]優(yōu)選的，所述第一貨叉和第二貨叉上設(shè)有輸送部件，第一貨叉和第二貨叉處于低位時末端均低于連接端，且在第一貨叉和第二貨叉末端均設(shè)有限位機構(gòu);所述滾輪套裝在滾輪軸上、且兩兩相鄰的滾輪交錯設(shè)置在貨叉內(nèi)槽。
[0009]優(yōu)選的，所述第一貨叉末端的限位機構(gòu)為鉸接在其末端的第二擋板;第二貨叉末端的限位機構(gòu)為鉸接在其末端的翹板，翹板與第二貨叉方向一致，所述翹板一端設(shè)置在第二貨叉內(nèi)槽、且在其端部設(shè)有滾輪，翹板另一端置于第二貨叉末端外部。
[0010]優(yōu)選的，所述操控系統(tǒng)包括行走部分與工作部分，發(fā)動機驅(qū)動行走部分與工作部分，行走部分包括液控手柄、行走栗、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達組，與油箱出油口相連的行走栗出油口分別與擺線馬達組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，擺線馬達組的卸油口與油箱的進油口連接;工作部分包括工作齒輪栗、轉(zhuǎn)向器、電磁閥組、平臺升降液壓缸、左擴液壓缸和右擴液壓缸、前液壓缸和后液壓缸，與油箱的出油口相連的工作齒輪栗出油口與優(yōu)先閥進油口連接，優(yōu)先閥出油口分別與轉(zhuǎn)向器及電磁閥組連接;轉(zhuǎn)向器的控制接口與方向盤機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向器出油口與轉(zhuǎn)向油缸進油口連接，轉(zhuǎn)向油缸出油口與轉(zhuǎn)向器回油接口連接，轉(zhuǎn)向器回油出口與油箱進油口連接;電磁閥組的控制接口與控制器電連接，其出油口分別與平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸的進油口連接，平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱進油口連接;行走栗及工作齒輪栗均與發(fā)動機連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，電磁閥組內(nèi)并聯(lián)設(shè)有電磁換向閥、溢流閥及電磁切斷閥，電磁換向閥為五個并聯(lián)設(shè)置，五個并聯(lián)的電磁換向閥分別與平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸相連。
[0012]優(yōu)選的，所述平臺升降液壓缸和后液壓缸均為兩個，平臺升降液壓缸及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設(shè)有平衡閥，后液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設(shè)有溢流閥;所述擺線馬達組包括兩個擺線馬達。
[0013]優(yōu)選的，所述機架前端設(shè)有踏梯，操作平臺四周設(shè)有護欄、且前后護欄的水平部為可打開的分體式，控制左擴液壓缸的按鈕設(shè)置在左側(cè)護欄前端;所述第一貨叉內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝兩個滾輪，第二貨叉內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝一個滾輪。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果如下:
(O通過發(fā)動機驅(qū)動行走裝置使操作平臺在果園內(nèi)自由移動，整車行走性能靈活可
A+-.罪；
(2)通過操控系統(tǒng)控制操作平臺的升降，使其具有具有物資運輸和升降功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺和動力；
(3)利用前升降架和后升降架的升降實現(xiàn)自卸功能，大大降低了操作人員勞動強度；
(4)操控系統(tǒng)采用機電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動特性好、操作靈活方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A向視圖；
圖3是圖1中操作平臺升至高位的狀態(tài)圖；
圖4是圖3中晌視圖；
圖5是圖3中D向視圖；
圖6是圖3中C處的局部放大圖； 圖7是圖1的右視圖；
圖8是圖1中操作平臺展開的俯視圖；
圖9是圖5中翹板的連接結(jié)構(gòu)圖；
圖10是本發(fā)明操控系統(tǒng)的工作原理示意圖；
圖中:1-機架，2-發(fā)動機，3-行走裝置，4-前升降架，5-后升降架，6-操作平臺，7-控制臺，8-前液壓缸，9-曲臂，10-第一貨叉，11-橫梁，12-鏈條式升降機，13-導(dǎo)向槽，14-護罩，15-第二貨叉，16-第一擋板，17-底板，18-平臺升降液壓缸，19-左擴液壓缸，20-右擴液壓缸，21-導(dǎo)輪，22-軌道，23-滾輪，24-第二擋板，25-翹板，26-行走部分，27-工作部分，28-踏梯，29-護欄，30-按鈕，31-升降架，32-管線，41-殼體，61-主體平臺，62-擴展平臺。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0017]如圖1-9所示的一種多功能作業(yè)機，包括機架1、位于機架I中下部的發(fā)動機2、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機2連接的行走裝置3、位于機架I前后的前升降架4和/或后升降架5，通過操控系統(tǒng)控制前升降架4和/或后升降架5動作，機架I上方設(shè)有升降式操作平臺6，升降式操作平臺6上設(shè)有控制臺7，操控系統(tǒng)通過控制臺7控制，與控制臺7相連的電路和油路均布置在管線32內(nèi)。
[0018]所述前升降架4通過升降機構(gòu)與機架I相連，升降機構(gòu)包括前液壓缸8和兩個曲臂9，所述前液壓缸8和兩個曲臂9兩端分別鉸接在前升降架4和機架I上;所述前升降架4為兩個平行的第一貨叉10，兩個第一貨叉10通過橫梁11連接，前液壓缸8和曲臂9前端分別與橫梁11鉸接;前液壓缸8與控制臺7相連，兩個曲臂9與前升降架4鉸接處設(shè)有殼體41，可使前升降架4上升至最高位與操作平臺6平齊。通過驅(qū)動前液壓缸8可實現(xiàn)前升降架4的兩個第一貨叉10自由升降，可將空果筐快速運送至操作平臺6高度。
[0019]所述后升降架5通過升降裝置與機架I相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機12和兩個導(dǎo)向槽13，鏈條式升降機12設(shè)置在護罩14內(nèi)、且由后液壓缸驅(qū)動，導(dǎo)向槽13及護罩14均設(shè)置在機架I后端兩側(cè)、且導(dǎo)向槽13下端向機架I方向傾斜;后升降架5包括兩個平行的第二貨叉15，第二貨叉15后端通過橫梁11連接在一起，兩第二貨叉15外側(cè)與鏈條式升降機12相連;兩第二貨叉15外側(cè)可沿兩側(cè)導(dǎo)向槽13滑動，第二貨叉15外側(cè)設(shè)有第一擋板16，可避免果筐向兩側(cè)偏移。通過后液壓缸驅(qū)動鏈條式升降機12帶動后升降架5的兩個第二貨叉15自由升降，貨叉15兩側(cè)沿導(dǎo)向槽7下降至末端時，在導(dǎo)向槽7末端向機架I傾斜的導(dǎo)向作用下，使貨叉5呈傾斜狀態(tài)與地面接觸，可使裝滿果實等重物的果筐在重力作用下下滑至地面。