掃地機器人系統(tǒng)及掃地機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機器人以及一種掃地機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的高速發(fā)展，越來越多的智能生活電器進(jìn)入了千家萬戶，大大提高人們的生活舒適性和便利性。
[0003]目前，吸塵器例如掃地機器人得到了廣大用戶的青睞，但是大部分掃地機器人的用途就是清掃房間，功能比較單一，并不能很好地滿足人們的生活需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種具有大氣壓檢測功能的掃地機器人，能夠根據(jù)當(dāng)前大氣壓情況向用戶發(fā)出提示信息。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種掃地機器人系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出的一種掃地機器人，包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、清掃機構(gòu)、電池模組、傳感器模組、提示裝置和控制裝置，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述行走機構(gòu)和所述清掃機構(gòu)相連，所述傳感器模組包括距離傳感器和用于實時檢測大氣壓情況的大氣壓傳感器，所述控制裝置分別與所述傳感器模組和所述提示裝置相連，所述控制裝置根據(jù)所述大氣壓情況控制所述提示裝置向用戶發(fā)出提示信息，所述電池模組分別與所述驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置相連以給所述驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置供電。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，通過傳感器模組中的大氣壓傳感器來實時檢測大氣壓情況，控制裝置根據(jù)當(dāng)前大氣壓情況控制提示裝置向用戶發(fā)出提示信息例如提示用戶“當(dāng)前大氣壓較低、請保持心情愉悅”等信息，充分滿足用戶的需要，提高用戶的體驗，呵護用戶的身心健康。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述提示裝置包括向用戶發(fā)出語音提示信息的語音提示器和/或向用戶發(fā)出文字提示信息的顯示器，方便用戶及時了解當(dāng)前大氣壓情況。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述大氣壓傳感器設(shè)置在所述本體上，且與所述控制裝置相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述大氣壓傳感器與所述控制裝置進(jìn)行無線通信以將檢測的所述大氣壓情況發(fā)送給所述控制裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述掃地機器人與移動終端進(jìn)行無線通信以將所述提示信息發(fā)送給所述移動終端，方便用戶從移動終端獲得提示信息，給用戶帶來極大的便利。
[0013]其中，所述掃地機器人可以通過3G、4G或者WiFi的通信方式與所述移動終端進(jìn)行無線通信。
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例還提出了一種掃地機器人系統(tǒng)，其包括掃地機器人和移動終端，所述掃地機器人與所述移動終端進(jìn)行無線通信，其中，所述掃地機器人包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、清掃機構(gòu)、電池模組、傳感器模組和控制裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述行走機構(gòu)和所述清掃機構(gòu)相連，所述傳感器模組包括距離傳感器和用于實時檢測大氣壓情況的大氣壓傳感器，所述控制裝置與所述傳感器模組相連，所述控制裝置根據(jù)所述大氣壓情況以通過所述移動終端向用戶發(fā)出提示信息，所述電池模組分別與所述驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組和控制裝置相連以給所述驅(qū)動機構(gòu)、傳感器模組和控制裝置供電。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人系統(tǒng)，通過掃地機器人的傳感器模組中的大氣壓傳感器來實時檢測大氣壓情況，控制裝置根據(jù)當(dāng)前大氣壓情況通過掃地機器人與移動終端相互進(jìn)行無線通信以通過移動終端向用戶發(fā)出提示信息例如提示用戶“當(dāng)前大氣壓較低、請保持心情愉悅”等信息，充分滿足用戶的需要，提高用戶的體驗，呵護用戶的身心健康。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述大氣壓傳感器設(shè)置在所述本體上，且與所述控制裝置相連。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述大氣壓傳感器與所述控制裝置進(jìn)行無線通信以將檢測的所述大氣壓情況發(fā)送給所述控制裝置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述掃地機器人還包括提示裝置，所述提示裝置與所述控制裝置相連，所述提示裝置在所述控制裝置的控制下向用戶發(fā)出所述提示信息。
[0019]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1和圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人的方框示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃地機器人的方框示意圖；以及
[0024]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人系統(tǒng)的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0026]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0028]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的掃地機器人以及掃地機器人系統(tǒng)。
[0029]圖1和圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人的方框示意圖。如圖1、圖2和圖3所示，該掃地機器人包括本體
10、行走機構(gòu)20、驅(qū)動機構(gòu)30、清掃機構(gòu)40、電池模組50、傳感器模組60、提示裝置70和控制裝置80。其中，如圖1和圖2所示，傳感器模組60包括距離傳感器601和用于實時檢測大氣壓情況的大氣壓傳感器602，行走機構(gòu)20包括兩個驅(qū)動輪201和萬向輪202，驅(qū)動機構(gòu)30包括驅(qū)動電機301和清掃電機302，清掃機構(gòu)40包括起塵刷401、清掃刷402等，并且該掃地機器人還包括擋塵蓋100、積塵室200以及吸塵電機300等。
[0030]如圖3所示，驅(qū)動機構(gòu)30分別與行走機構(gòu)20和清掃機構(gòu)40相連，控制裝置80分別與傳感器模組60和提示裝置70相連，控制裝置80根據(jù)所述大氣壓情況控制提示裝置70向用戶發(fā)出提示信息，電池模組50分別與驅(qū)動機構(gòu)30、傳感器模組60、提示裝置70和控制裝置80相連以給驅(qū)動機構(gòu)30、傳感器模組60、提示裝置70和控制裝置80供電。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提示裝置包括向用戶發(fā)出語音提示信息的語音提示器和/或向用戶發(fā)出文字提示信息的顯示器。如圖4所示，提示裝置70包括語音提示器701和顯示器702，其中，大氣壓比較低時容易造成人們心情煩躁、壓抑等各種不適，因此在大氣壓傳感器602檢測到當(dāng)前大氣壓比較低時，控制裝置80通過控制語音提示器701向用戶發(fā)出“當(dāng)前大氣壓比較低、請保持心情愉悅”等語音播報信息，并通過控制顯示器702顯示“當(dāng)前大氣壓比較低、請保持心情愉悅”等文字信息。并且，控制裝置80還可以控制語音提示器701播放一段音樂或者一個笑話等，以此來使得用戶心情愉悅，呵護用戶的身心健康，滿足用戶的需要。
[0032]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，大