一種便攜式銑床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于銑床領域，尤其是涉及一種便攜式銑床。
【背景技術】
[0002]隨著生產需求的提升，越來越多具有四軸四聯動系統的數控銑床應用于生產中，四軸四聯動系統的控制精度高，但體積較大，而且價格昂貴，很難大規(guī)模地投入到教學中，另一方面，現有技術的小型教學用銑床還停留在三軸三聯動或四軸三聯動系統，遠遠落后于現有技術，致使學生很難掌握較為先進的銑床技術，另外，教學用銑床的體積較小，特別是便攜式教學用銑床的體積更小，因此，傳統生產用銑床各部件的布局往往不適合教學用銑床。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種便攜式銑床，以解決現有技術的教學型銑床體積較大，仍然停使用三軸三聯動或四軸三聯動系統的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種便攜式銑床，包括中空底座，所述底座一側壁設有抽屜A，所述抽屜A中設有交互裝置，抽屜A側壁外側的上部設有平行于抽屜A底板的齒條，齒條的齒與電機E轉輪咬合，齒條的下面設有平行于齒條的滑軌A，滑軌A包括內軌、中軌與外軌，內軌連接側壁的外側，外軌連接底座側壁或上底面；
[0006]外防護罩，所述外防護罩固設于底座之上，包括左右擋板、連接左右擋板的后擋板、連接左右擋板與后擋板的上擋板，所述上擋板的寬度小于左右擋板的寬度，且上檔板的前沿與觀察門后沿鉸接，所述觀察門中間設有透明的觀察窗，觀察門前沿設有把手C，觀察門上側面的左右兩側與同側的左右擋板之間均設有氣桿143，使觀察門打開后可以停留在任意位置，方便了觀察門的打開與關閉。
[0007]手動操作系統，所述手動操作系統設于抽屜A的前側壁，包括坐標軸選擇旋鈕、倍數放大旋鈕A、手動操作旋鈕、F值旋鈕與倍數放大旋鈕B;
[0008]運動系統，所述運動系統設于外防護罩內，包括銑刀、Z軸運動系統、X軸運動系統、Y軸運動系統與B軸旋轉系統，所述X軸運動系統的運動方向垂直于后擋板，X軸運動系統的上面固設有Z軸運動系統與臥式銑刀，所述Z軸運動系統的運動方向垂直于X軸運動系統的運動方向，所述銑刀與Z軸運動系統固接，所述B軸旋轉系統與Y軸運動系統設于X軸運動系統的一側，且B軸旋轉系統固設于Y軸運動系統的一側，所述銑刀尖部朝向B軸旋轉系統，所述Y軸運動系統的運動方向垂直于Z軸運動系統、X軸運動系統與B軸旋轉系統；
[0009]控制系統，所述控制系統包括控制模塊、輸入模塊、輸出模塊與采集模塊，所述控制模塊連接輸入模塊、輸出模塊與采集模塊，所述輸出模塊連接運動系統與交互裝置，所述輸入模塊連接手動操作系統與交互裝置。
[0010]進一步，所述觀察門的截面為L型，包括上側面與前側面，上側面與前側面間的角度范圍為120-145度，且上側面與前側面間通過外凸弧形面相連，上側面的后沿連接上擋板的前沿。
[0011]進一步，所述底座上側壁設有正對B軸旋轉系統的收集口，底座設有一抽屜B，所述收集口正對抽屜B的上開口，收集口的直徑小于抽屜B上開口各邊的邊長。
[0012]進一步，所述抽屜A的前側壁中間設有把手A，所述把手A的右側設有手動操作旋鈕，所述手動操作旋鈕的右上設有坐標軸選擇旋鈕，把手A的右下設有倍數放大旋鈕A，把手A的左側設有F值旋鈕，F值旋鈕的左側設有倍數放大旋鈕B，F值旋鈕、倍數放大旋鈕B與把手A同高。
[0013]其中，坐標軸選擇旋鈕，用于選擇對應某坐標軸的電機；
[0014]倍數放大旋鈕A，用于調整坐標軸選擇旋鈕所選擇的坐標軸對應電機的轉速的放大倍數；
[0015]手動操作旋鈕，用于控制坐標軸選擇按鈕所選擇的坐標軸所對應電機的轉動，且該電機轉動速度為所述手動操作旋鈕數值與倍數放大旋鈕A數值的乘積；
[0016]F值旋鈕，用于調整主軸的F值；
[0017]倍數放大旋鈕B，用于將F值旋鈕的數值放大相應倍數。
[0018]其中，所述Z軸運動系統包括電機Z、絲杠Z與滑軌Z，所述絲杠Z連接端連接電機Z，所述滑軌Z設于絲杠Z的一側或上方，所述銑刀與絲杠Z上的絲母Z固接，所述銑刀為臥式銑刀，并沿平行于絲杠Z的滑軌Z運動；
[0019 ]所述X軸運動系統包括電機X、絲杠X與滑軌X，所述絲杠X的連接端連接電機X，所述滑軌X設于絲杠X的上方，Z軸運動系統與絲杠X上的絲母X固接，并沿滑軌X運動，所述絲杠Z垂直于絲杠X;
[0020]所述B軸旋轉系統設于X軸一側，并與銑刀尖部同側，B軸旋轉系統包括電機B、轉軸與轉盤，所述轉盤水平放置，且其底部與轉軸一端固接，所述轉軸另一端與電機B通過傳動鏈相連；
[0021 ]所述Y軸運動系統與B軸旋轉系統固定連接，包括電機Y、絲杠Y與滑軌Y，所述絲杠Y垂直于轉盤、絲杠Z與絲杠X，且絲杠Y的連接端連接電機Y，滑軌Y設于絲杠Y與B軸旋轉系統之間，所述B軸旋轉系統與絲杠Y上的絲母Y固接，并沿滑軌Y運動。
[0022]進一步，所述絲杠Z、絲杠X與絲杠Y均設有限位傳感器，所述限位傳感器連接采集模塊。
[0023]進一步，所述Z軸運動系統、X軸運動系統與Y軸運動系統分別設有柔性防護罩Z、柔性防護罩X與柔性防護罩Y。
[0024]進一步，所述柔性防護罩Z的上方還設有硬性防護罩，所述硬性防護罩上設有拖鏈Z，所述拖鏈Z用于銑刀線纜的防護。
[0025]進一步，所述X軸運動系統一側設有B軸旋轉系統，另一側設有拖鏈槽，所述拖鏈槽上設有拖鏈X，所述拖鏈X用于Z軸運動系統的線纜防護。
[0026]相對于現有技術，本發(fā)明所述的一種便攜式銑床具有以下優(yōu)勢:
[0027](I)本發(fā)明所述的觀察門的上側面與前側面間的角度范圍為120-145度，且上側面與前側面間通過外凸弧形面相連，既提高了防護罩的美觀度，又增大了防護罩內銑床的工作空間；
[0028](2)本發(fā)明所述的抽屜A優(yōu)化了銑床交互裝置與各部分的分布關系，既減少了交互裝置的污染，又方便了便攜式銑床的搬運，避免了交互裝置在搬運過程中因碰撞而損壞；
[0029](3)本發(fā)明所述的手動操作系統對各個旋鈕進行了分區(qū)設置，將用于各坐標軸電機控制的坐標軸選擇旋鈕、倍數放大旋鈕A、手動操作旋鈕設于把手A的右側;將用于F值控制的F值旋鈕與倍數放大旋鈕B設于把手A的左側，方便使用者進行盲操作；
[0030](4)本發(fā)明所述的Z軸運動系統、X軸運動系統與控制系統配合使用實現了銑刀在Z軸與X軸的精準定位，Y軸運動系統可以使工件沿Y軸升降，B軸旋轉系統可以使工件連續(xù)旋轉，四軸四聯動系統布局合理，實現了對工件的精準定位與連續(xù)切削；
[0031](5)本發(fā)明所述的收集口位于B軸旋轉系統的下方，工件加工后，調節(jié)Y軸運動系統使B軸工作臺升起，然后將碎肩清掃至收集口，碎肩從收集口進入抽屜B，然后將抽屜B抽出傾倒掉碎肩即可，結構簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0032]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0033]圖1為本發(fā)明實施例所述的一種便攜式銑床的抽屜A的結構示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例所述的一種便攜式銑床的底座與外防護罩的結構示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例所述的一種便攜式銑床的第一立體結構示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例所述的一種便攜式銑床的第二立體結構示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實施例所述的一種便攜式銑床的控制系統的框圖示意圖。
[0038]附圖標記說明:
[0039]1-外防