汽車換擋操縱機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種汽車換擋器檢測(cè)臺(tái)中進(jìn)行自動(dòng)換擋的裝置。具體涉及到汽車換擋器生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)工藝的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備正面臨著更新?lián)Q代，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)是改革的必然趨勢(shì)?，F(xiàn)存汽車換擋機(jī)構(gòu)生產(chǎn)線檢測(cè)工藝大多使用三驅(qū)動(dòng)串聯(lián)機(jī)器臂來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換擋。三驅(qū)動(dòng)串聯(lián)機(jī)器臂的購(gòu)買和維護(hù)成本高，不利于中小企業(yè)的購(gòu)買。因此，設(shè)計(jì)一款成本低又可靠的專用換擋機(jī)器人具有重大意義。
[0003]本裝置通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)自動(dòng)換擋器，通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，以PLC作為運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋功能。本裝置在保證自動(dòng)換擋功能的前提下極大地降低了設(shè)備成本，十分有利于汽車換擋器生產(chǎn)行業(yè)的設(shè)備改革。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)兩自由度專用換擋機(jī)器人，大幅度降低自動(dòng)換擋機(jī)器人的成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種兩自由度汽車自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由主絲杠移動(dòng)裝置(A)、副絲杠移動(dòng)裝置(B)、換擋器固定裝置(C)組成。
[0006]主絲杠移動(dòng)裝置(A)能夠?qū)崿F(xiàn)推動(dòng)換擋器前后換擋。主絲杠移動(dòng)裝置(A)固定于主梁(3)上，主梁(3)通過(guò)螺釘固定在焊接機(jī)架(I)上。標(biāo)準(zhǔn)滑塊(5)和標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌(4)相配合，標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌(4)通過(guò)螺釘固定于主梁(3)上。主絲杠(15)兩端分別由第一支架(16)和第二支架(II)支撐，第一支架(16)和第二支架(11)通過(guò)螺釘與第一墊塊(2)、第二墊塊(6)連接，第一墊塊(2)、第二墊塊(6)通過(guò)螺釘與主梁固連。第一絲杠螺母(14)通過(guò)螺釘和第一螺母套(13)，第一螺母套(13)和連接塊(12)固連，連接塊(12)與標(biāo)準(zhǔn)滑塊(5)固連。第一電機(jī)(8)固定于第一電機(jī)支架(9)上，第一電機(jī)支架(9)與電機(jī)墊塊(7)固連，電機(jī)墊塊(7)固定于主梁(3)上，第一聯(lián)軸器(10)連接主絲杠(15)和第一電機(jī)(8)。
[0007]副絲杠移動(dòng)裝置(B)能夠?qū)崿F(xiàn)推動(dòng)換擋器左右換擋。副梁(17)通過(guò)螺釘與第一螺母套(13)固連。第一圓孔板(35)和第二圓孔板(22)均固定于副梁(17)上。第一方孔板(33)和第二方孔板(23)通過(guò)銷軸(34)分別與第一圓孔板(35)和第二圓孔板(22)配合。第一方孔板(33)和第二方孔板(23)固連于安裝板(20)上，副絲杠(25)兩端分別由第三支架(30)和第四支架(24)支撐，第三支架(30)和第四支架(24)通過(guò)螺釘與第三墊塊(19)、第四墊塊(21)連接，第三墊塊(19)、第四墊塊(21)通過(guò)螺釘與安裝板(20)固連。第二電機(jī)(32)固定于第二電機(jī)支架(18)上，第二電機(jī)支架與安裝板固連，第二聯(lián)軸器(31)連接副絲杠和電機(jī);第二絲杠螺母(29)通過(guò)螺釘和第二螺母套(28)，第二螺母套(28)上端和安裝板接觸。U型叉(27)通過(guò)圓柱銷軸(26)與第二螺母套(28)相連?；钊麠U(36)固連于U型叉(27)，活塞管(37)與活塞桿(36)相配合并實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)。
[0008]換擋器固定裝置(C)能夠?qū)崿F(xiàn)固定換擋器的作用，因?yàn)閾Q擋器搖桿的運(yùn)動(dòng)為前后換擋和左右換擋，所以此處以球銷副代替實(shí)際換擋器，球銷桿(39)替代換擋器搖桿，球銷座(40)替代換擋器殼體。底板(42)固定于焊接機(jī)架上，支撐柱(41)固連于底板，換擋器與支撐柱相連，檢測(cè)桿(38)下端與換擋器相連，上端固定于活塞管。換擋器由球銷桿(39)和球銷座
(40)組成，球銷桿(39)安裝在球銷座(40)上。
[0009]使用兩個(gè)電機(jī)便實(shí)現(xiàn)了具有三自由度的換擋動(dòng)作;利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿提供運(yùn)動(dòng)所需的力，利用標(biāo)準(zhǔn)滑塊(5)和標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌(6)來(lái)卸載豎直方向的力。
[0010]方孔板和圓孔板之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，U型叉(27)和第二螺母套(28)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成了萬(wàn)向節(jié)。
[0011]活塞管(37)和活塞桿(36)相對(duì)運(yùn)動(dòng)消除了換擋器搖桿擺動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的縱向位移。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]圖1為整體裝配二維主視圖；
[0014]圖2為整體裝配二維左視圖；
[0015]圖3為整體裝配三維示意圖；
[0016]圖4為主絲杠移動(dòng)裝置三維示意圖；
[0017]圖5為副絲杠移動(dòng)三維示意圖；
[0018]圖6為換擋器固定裝置三維示意圖；
[0019]圖中:A.主絲杠移動(dòng)裝置，B.副絲杠移動(dòng)裝置，C.換擋器固定裝置，1.焊接機(jī)架，2.第一墊塊，3.主梁，4.標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌，5.標(biāo)準(zhǔn)滑塊，6.第二墊塊，7.電機(jī)墊塊，8.第一電機(jī)，9.第一電機(jī)支架，10.第一聯(lián)軸器，11.第二支架，12.連接塊，13.第一螺母套，14.第一絲杠螺母，15.主絲杠，16.第一支架，17.副梁，18.第二電機(jī)支架，19.第三墊塊，20.安裝板，21.第四墊塊，22.第二圓孔板，23.第二方孔板，24.第四支架，25.副絲杠，26.圓柱銷軸，27.U型叉，28.第二螺母套，29.第二絲杠螺母，30.第三支架，31.第二聯(lián)軸器，32.第二電機(jī)，33.第一方孔板，34.銷軸，35.第一圓孔板，36.活塞桿，37.活塞管，38.檢測(cè)桿，39.球銷桿，40.球銷座，41.支撐桿，42.底板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】下【具體實(shí)施方式】:
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，二自由度汽車自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)由主絲杠移動(dòng)裝置(A)、副絲杠移動(dòng)裝置(B)、換擋器固定裝置(C)組成；主絲杠移動(dòng)裝置(A)主要完成換擋器前后換擋動(dòng)作；副絲杠移動(dòng)裝置(B)完成換擋器左右換擋動(dòng)作以及消除縱向位移;換擋器固定裝置(C)主要完成換擋器的固定和檢測(cè)器的安裝；
[0022]如圖4所示，主絲杠移動(dòng)裝置(A)固定于主梁(3)，主梁(3)通過(guò)螺釘固定在焊接機(jī)架(I)上。標(biāo)準(zhǔn)滑塊(5)安裝在標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌(4)上，標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌(4)通過(guò)螺釘固定于主梁
(3)上。主絲杠(15)兩端分別由第一支架(16)和第二支架(11)支撐，第一支架(16)、第二支架(11)通過(guò)螺釘與第一墊塊(2)、第二墊塊(6)連接，第一墊塊(2)和第二墊塊(6)通過(guò)螺釘與主梁(3)固連。第一絲杠螺母(14)通過(guò)螺釘和第一螺母套(13)，第一螺母套(13)和連接塊
(12)固連，連接塊(12)與標(biāo)準(zhǔn)滑塊(5)固連。第一電機(jī)(8)固定于第一電機(jī)支架(9)上，第一電機(jī)支架(9)與電機(jī)墊塊(7)固連，電機(jī)墊塊(7)固定于主梁(3)上。第一聯(lián)軸器(10)連接主絲杠(15)和第一電機(jī)(8).
[0023]如圖5所示，副梁(17)通過(guò)螺釘與第一螺母套(13)固連。第一圓孔板(35)和第二圓孔板(22)均固定于副梁(17)。第一方孔板(33)和第二方孔板(23)通過(guò)銷軸(34)分別與第一圓孔板(35)、第二圓孔板(22)配合，銷軸(34)—端緊配合嵌入第一方孔板(33)和第二方孔板223)。第一方孔板(33