背光源產(chǎn)品組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及背光源自動(dòng)貼膜機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背光源產(chǎn)品組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，背光源產(chǎn)品組裝材料，主要是針對(duì)ESR ( Enhanced SpecularReflector，銀反射膜)、PET(PoIyethylene terephthalate,聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Light guide plate，導(dǎo)光板)、FPC(Flexible Printed Circuit,柔性電路板)、擴(kuò)散膜、增光膜以及遮光膜(黑白膠)這幾種膜片的貼合工藝，而在對(duì)這幾種膜片進(jìn)行自動(dòng)貼合時(shí)，需對(duì)定位平臺(tái)上的膜片進(jìn)行對(duì)位，然而現(xiàn)有的背光源自動(dòng)貼膜機(jī)設(shè)備在對(duì)位時(shí)，通常采用定點(diǎn)對(duì)位，因而通常需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的攝像頭進(jìn)行拍攝采點(diǎn)對(duì)位，這樣一來(lái)，不僅容易導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)成本上升，而且效率及準(zhǔn)確率也會(huì)降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種背光源產(chǎn)品組裝裝置，其只需一個(gè)對(duì)位攝像頭便可實(shí)現(xiàn)膜片自動(dòng)貼合前的對(duì)位操作，大大降低了設(shè)備生產(chǎn)成本及提高設(shè)備的效率與精確度。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種背光源產(chǎn)品組裝裝置，所述背光源產(chǎn)品組裝裝置包括控制處理器及對(duì)位機(jī)械臂，所述對(duì)位機(jī)械臂包括分別與所述控制處理器電性連接的懸臂式三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及對(duì)位攝像頭，所述懸臂式三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)夾具，所述對(duì)位攝像頭固設(shè)于所述Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，且所述對(duì)位攝像頭鄰近所述旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置，所述X方向與所述Y方向相互垂直設(shè)置，且所述Z方向垂直于所述X方向與所述Y方向所在的平面。
[0006]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿X方向設(shè)置的第一直線滑軌、滑設(shè)于所述第一直線滑軌上的第一滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿所述第一直線滑軌自由滑動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿Y方向設(shè)置的第二直線滑軌、滑設(shè)于所述第二直線滑軌上的第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二直線滑軌自由滑動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二直線滑軌固設(shè)于所述第一滑塊上;所述Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿Z方向設(shè)置的第三直線滑軌、滑設(shè)于所述第三直線滑軌上的第三滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊沿所述第三直線滑軌自由滑動(dòng)的Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三直線滑軌固設(shè)于所述第二滑塊上，且所述第三滑塊依次固設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)夾具及所述對(duì)位攝像頭，所述X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述Z方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述控制處理器電性連接。
[0007]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括真空旋轉(zhuǎn)吸頭及驅(qū)動(dòng)所述真空旋轉(zhuǎn)吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制處理器電性連接。
[0008]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述背光源產(chǎn)品組裝裝置還包括與所述控制處理器電性連接的預(yù)定位平臺(tái)，所述預(yù)定位平臺(tái)鄰近所述對(duì)位機(jī)械臂設(shè)置，所述預(yù)定位平臺(tái)包括平臺(tái)主體，所述平臺(tái)主體包括第一端及第二端，所述第一端與所述第二端之間設(shè)有若干傳送帶、若干真空吸附桿體及升降臺(tái)，且所述若干真空吸附桿體均固設(shè)于所述升降臺(tái)上，所述若干傳送帶與所述若干真空吸附桿體相互交錯(cuò)設(shè)置，所述第二端設(shè)有第一到位檢測(cè)傳感器。
[0009]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述第一端還設(shè)有第一傳動(dòng)桿，所述第二端還設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述平臺(tái)主體還包括驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)桿與每一所述傳送帶的一端之間分別通過(guò)一傳動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)桿與每一所述傳送帶的另一端之間分別通過(guò)一所述傳動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述背光源膜片預(yù)定位平臺(tái)還包括膜片出料口，所述膜片出料口鄰近所述第一端設(shè)置，每一所述真空吸附桿體的上表面設(shè)有若干真空吸附孔。
[0010]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述背光源產(chǎn)品組裝裝置還包括與所述控制處理器電性連接的膜片供料機(jī)構(gòu)，所述膜片供料機(jī)構(gòu)鄰近所述膜片出料口設(shè)置，所述膜片供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)支撐架體以及分別固設(shè)于所述機(jī)構(gòu)支撐架體上的片材支撐架、片材移動(dòng)機(jī)械臂、第一出膠紙裝置、第二出膠紙裝置、第一收膠紙裝置、第二收膠紙裝置、卷材支撐滾筒，所述片材支撐架的一側(cè)依次設(shè)置有所述第一出膠紙裝置、所述卷材支撐滾筒以及所述第一收膠紙裝置，且所述片材支撐架的上方設(shè)有所述片材移動(dòng)機(jī)械臂，所述第一出膠紙裝置的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有所述第二出膠紙裝置，所述第一收膠紙裝置的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有所述第二收膠紙裝置。
[0011]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述第一出膠紙裝置包括第一出膠紙滾筒及第一出膠紙輔助桿，所述第二出膠紙裝置包括第二出膠紙滾筒及第二出膠紙輔助桿，所述第一收膠紙裝置包括第一收膠紙滾筒及第一收膠紙輔助桿，所述第二收膠紙裝置包括第二收膠紙滾筒及第二收膠紙輔助桿，所述第一出膠紙輔助桿與所述第一收膠紙輔助桿位于同一水平面上間隔設(shè)置，所述第二出膠紙輔助桿及所述第二收膠紙輔助桿皆鄰近所述水平面的上方設(shè)置，且所述第二出膠紙輔助桿與所述第一出膠紙輔助桿上下相錯(cuò)開設(shè)置，所述第二收膠紙輔助桿與所述第一收膠紙輔助桿上下相對(duì)設(shè)置，所述第二出膠紙滾筒及所述第二收膠紙滾筒皆設(shè)于所述水平面的上方，所述第一出膠紙滾筒、所述第一收膠紙滾筒及所述卷材支撐滾筒皆設(shè)于所述水平面的下方。
[0012]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述背光源產(chǎn)品組裝裝置還包括材料傳送定位機(jī)構(gòu)，所述材料傳送定位機(jī)構(gòu)鄰近所述第二端設(shè)置，所述材料傳送定位機(jī)構(gòu)包括若干依次排列的傳送定位結(jié)構(gòu)，每一所述傳送定位結(jié)構(gòu)包括固定夾板、活動(dòng)夾板以及間距調(diào)節(jié)裝置，所述固定夾板與所述活動(dòng)夾板相對(duì)平行設(shè)置，所述固定夾板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一傳送帶，所述活動(dòng)夾板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二傳送帶，且所述第一傳送帶與所述第二傳送帶相對(duì)平行設(shè)置，所述固定夾板的高度大于所述第一傳送帶的傳送面所在的高度，所述活動(dòng)夾板的高度大于所述第二傳送帶的傳送面所在的高度。
[0013]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，所述固定夾板的高度等于所述活動(dòng)夾板的高度，每一所述間距調(diào)節(jié)裝置包括兩滑軌及夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一所述滑軌的延伸方向均垂直于所述活動(dòng)夾板的長(zhǎng)度方向，所述活動(dòng)夾板分別與所述兩滑軌滑動(dòng)連接，所述夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述活動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾板沿所述兩滑軌自由滑動(dòng)，所述控制處理器設(shè)有存儲(chǔ)模塊，所述控制處理器分別與每一所述夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。
[0014]作為上述背光源產(chǎn)品組裝裝置的改進(jìn)，位于所述材料傳送定位機(jī)構(gòu)中間部分的一所述傳送定位結(jié)構(gòu)設(shè)有第二到位檢測(cè)傳感器及升降支撐架，所述升降支撐架包括夾設(shè)于所述固定夾板與所述活動(dòng)夾板之間的若干支撐桿及驅(qū)動(dòng)所述若干支撐桿升降的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二到位檢測(cè)傳感器及所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)分