一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，目前各種混凝土預(yù)制件已廣泛運用于各種建筑中。目前預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)大多采用生產(chǎn)線、構(gòu)件運輸線及鋼筋運輸分開的方式。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的特點是:將在一跨車間內(nèi)布置4條生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)線中間布局構(gòu)件運輸軌道線，用于構(gòu)件轉(zhuǎn)移至堆場。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的優(yōu)點是:布局相對簡單，管理相對簡單。但存在生產(chǎn)區(qū)間占地面積較大，預(yù)制構(gòu)件吊裝需要跨過物流線，生產(chǎn)線，吊裝時間較長等問題。因此，設(shè)計一種吊裝效率高、占地面積小的預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:提供一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，其能提高預(yù)制件的吊裝效率，節(jié)約場地占用面積。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預(yù)制件運輸小車用于預(yù)制件的運輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運到所述預(yù)制件運輸小車上;所述預(yù)制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部，所述第一行走機構(gòu)，包括第一驅(qū)動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動其中至少一組行走輪運動;所述承載裝置的頂部設(shè)置有起吊裝置軌道。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運到所述預(yù)制件運輸小車上，預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運行，減少了吊裝轉(zhuǎn)運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積，同時將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，在承載裝置的上部設(shè)置有起吊裝置軌道后，起吊裝置可沿著承載裝置上部的軌道前后移動，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運輸小車上。
[0005]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接。這樣，當承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后，預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時，承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0007]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣，當橫向支撐架為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間，這樣預(yù)制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預(yù)制件上跨過。
[0008]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度。這樣，當承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度時，針對預(yù)制件的不同長度尺寸，可以通過調(diào)整承載裝置的長度來與之相適應(yīng)，方便了應(yīng)用。
[0009]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接，所述滑動軌道相對于所述起吊裝置軌道設(shè)置在縱向支撐架的內(nèi)側(cè)。這樣，通過滑動軌道來調(diào)節(jié)，操作方便簡單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。這樣，當節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。
[0011]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述縱向支撐架的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣，在縱向支撐架的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后，預(yù)制件運輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件運輸小車和起吊裝置平臺對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0012]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達或驅(qū)動電機;或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達或驅(qū)動電機時，預(yù)制件運輸小車控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應(yīng)用。
[0013]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載平臺的端部還設(shè)置有隔斷布置機構(gòu)，所述隔斷布置機構(gòu)用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設(shè)置有隔斷布置機構(gòu)后，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機構(gòu)將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0014]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件吊裝小車包括吊裝裝置和第二行走機構(gòu)，所述第二行走機構(gòu)設(shè)置在吊裝裝置的底部，所述吊裝裝置，包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊裝架為懸臂結(jié)構(gòu)，所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動;所述第二行走機構(gòu)，包括第二驅(qū)動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動其中至少一組吊裝行走輪運動。這樣，采用上述懸臂式預(yù)制件吊裝小車來吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，同時，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0015]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架上部為懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有吊裝軌道，所述吊鉤組件在所述吊裝軌道上移動。這樣，吊裝架上設(shè)置有上吊裝軌道，所述吊鉤組件在所述上吊裝軌道上移動，起吊裝置吊裝預(yù)制件時穩(wěn)定性好，不會搖擺傾覆，充分保證了操作的安全性。同時，由于所述吊裝架上部為懸臂架，這樣吊鉤組件在懸臂架上移動的范圍會大于吊裝架底部的寬度，可以實現(xiàn)在吊裝架底部不移動的情況下，進行懸臂吊裝，提高吊裝效率。
[0016]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部。這樣，當行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部時，吊裝小車重心低，以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，提高了操作的安全性能。
[0017]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機構(gòu)，所述邊模固定機構(gòu)用于邊模的取放。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0018]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架上還設(shè)置有加強梁，所述加強梁與吊裝架的骨架形成多個三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當?shù)跹b架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架上還設(shè)置有加強梁，所述加強梁與吊裝架的骨架形成多個三角形結(jié)構(gòu)時，大幅度增大了起吊裝置的行程，使其起吊幅度得以擴大，有利于起吊超寬、超長的預(yù)制件;并且，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0019]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。這樣，當?shù)跹b架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置時，通過配重，使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高，同時，其運行幅度、運行跨度及運行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進一步加強。
[0020]本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構(gòu)時，吊裝預(yù)制件