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      殘紗除去系統(tǒng)以及殘紗除去裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9879651閱讀:619來(lái)源:國(guó)知局
      殘紗除去系統(tǒng)以及殘紗除去裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明主要涉及除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]以往以來(lái),公知有在從自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等排出的喂紗管殘留有紗線的情況下將該紗線除去的殘紗除去系統(tǒng)。殘紗除去系統(tǒng)具備:檢測(cè)喂紗管的殘紗量的殘紗量檢測(cè)裝置;以及在殘紗量處于規(guī)定以下的情況下從喂紗管除去殘紗的殘紗除去裝置。日本特開平10 -279191號(hào)公報(bào)以及日本特開2013 — 67453號(hào)公報(bào)公開了這種殘紗除去系統(tǒng)。
      [0003]日本特開平10 - 279191號(hào)公報(bào)的殘紗除去裝置具備刀具、夾絲器、缸、以及傳感器。刀具對(duì)喂紗管的殘紗進(jìn)行切口。夾絲器夾持殘紗被切口了的喂紗管中的紗層的下側(cè)。缸具備能夠移動(dòng)的活塞,其在夾絲器夾持著喂紗管的狀態(tài)下使喂紗管向下側(cè)移動(dòng),從而能夠?qū)埣唲兊魜?lái)除去。傳感器能夠檢測(cè)活塞是否位于規(guī)定的檢測(cè)位置?;谠搨鞲衅鱽?lái)控制活塞(夾絲器)的升降量。
      [0004]日本特開2013 - 67453號(hào)公報(bào)的殘紗除去裝置不使喂紗管上升而使把持爪(夾絲器)上升,從而將喂紗管的殘紗除去。另外,該殘紗除去裝置通過(guò)進(jìn)行多次把持爪的上升以及停止,從而能夠?qū)埣喚従彽貏兿?。此外,該殘紗除去裝置具備多個(gè)用于決定把持爪的停止位置的傳感器。
      [0005]在日本特開平10 - 279191號(hào)公報(bào)中,喂紗管的移動(dòng)量以及使喂紗管移動(dòng)的次數(shù)常常恒定。但是,由于喂紗管的紗線的種類以及殘紗量等,難以進(jìn)行殘紗的除去,因此有時(shí)會(huì)使殘紗的除去失敗。另外,在日本特開2013 - 67453號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中,為了使把持爪的上升量變化,需要在與之對(duì)應(yīng)的位置配置傳感器,從而導(dǎo)致成本增加。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明是鑒于以上的狀況而提出的,其主要目的在于提供無(wú)論紗線的種類以及殘紗量等如何都能夠可靠地除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統(tǒng)。
      [0007]本發(fā)明欲解決的課題如上,接下來(lái)對(duì)用于解決該課題的機(jī)構(gòu)及其效果進(jìn)行說(shuō)明。
      [0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供以下結(jié)構(gòu)的殘紗除去系統(tǒng)。即,該殘紗除去系統(tǒng)具備把持爪、缸、以及動(dòng)作控制部。上述把持爪握持上述喂紗管。上述缸使握持上述喂紗管的狀態(tài)下的該把持爪沿著上述喂紗管的長(zhǎng)度方向移動(dòng)來(lái)除去殘紗。上述動(dòng)作控制部控制上述缸,從而能夠使上述把持爪移動(dòng),并且不利用傳感器來(lái)檢測(cè)上述把持爪的移動(dòng)位置就能使上述把持爪停止。
      [0009]由此,能夠不增加傳感器地使把持爪在各種位置停止,因此能夠根據(jù)紗線的種類以及殘紗量等來(lái)變更把持爪的移動(dòng)量,從而將喂紗管的殘紗可靠地除去。另外,通過(guò)使用缸作為動(dòng)力源,從而與使用馬達(dá)的情況相比,能夠以低成本產(chǎn)生足夠的動(dòng)力。
      [0010]在上述殘紗除去系統(tǒng)中,優(yōu)選上述動(dòng)作控制部基于驅(qū)動(dòng)上述缸的時(shí)間來(lái)使上述把持爪停止。
      [0011]由此,能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的控制使把持爪在傳感器的非檢測(cè)位置停止。
      [0012]在上述殘紗除去系統(tǒng)中,優(yōu)選至少具備輸入部,該輸入部能夠受理與驅(qū)動(dòng)上述缸的時(shí)間有關(guān)的參數(shù)的變更。
      [0013]由此,操作人員能夠考慮例如紗線的種類等來(lái)指示把持爪的移動(dòng)量。
      [0014]在上述殘紗除去系統(tǒng)中,優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。即,上述動(dòng)作控制部進(jìn)行多次抽出動(dòng)作來(lái)將上述喂紗管的殘紗除去,所述抽出動(dòng)作使上述把持爪從上述喂紗管的一側(cè)的端部附近沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)的。上述輸入部能夠受理上述抽出動(dòng)作的次數(shù)以及/或者驅(qū)動(dòng)時(shí)間的變更。
      [0015]由此,基于紗線的種類以及殘紗量等來(lái)變更抽出動(dòng)作的次數(shù)以及/或者驅(qū)動(dòng)時(shí)間,從而能夠更加可靠地除去喂紗管的殘紗。
      [0016]在上述殘紗除去系統(tǒng)中,優(yōu)選形成為以下的結(jié)構(gòu)。S卩,該殘紗除去系統(tǒng)具備檢測(cè)上述把持爪處于規(guī)定位置的位置檢測(cè)傳感器。上述動(dòng)作控制部在第一次的上述抽出動(dòng)作中,基于上述位置檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果而使上述把持爪停止。
      [0017]由此,能夠立即檢測(cè)雖然以使把持爪移動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)缸把持爪也不移動(dòng)的情況(把持爪的嚙入等)。
      [0018]在上述殘紗除去系統(tǒng)中,優(yōu)選上述動(dòng)作控制部在上述抽出動(dòng)作之后且在上述位置檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到上述把持爪的情況下,使上述把持爪向上述抽出動(dòng)作的移動(dòng)方向的相反側(cè)移動(dòng)。
      [0019]由此,能夠自動(dòng)地消除把持爪的嚙入,并能夠防止缸內(nèi)變?yōu)闃O端的低壓或者高壓。
      [0020]根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供以下的結(jié)構(gòu)的殘紗除去裝置。即,該殘紗除去裝置具備把持爪、缸、以及動(dòng)作控制部。上述把持爪勾掛上述喂紗管的殘紗。上述缸在上述把持爪勾掛上述喂紗管的殘紗的狀態(tài)下,使該把持爪沿著上述喂紗管的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。上述動(dòng)作控制部控制上述缸,從而能夠使上述把持爪移動(dòng),并能夠使上述把持爪在傳感器的非檢測(cè)位置停止。
      [0021]由此,能夠不增加傳感器地使把持爪在各種位置停止,因此能夠根據(jù)紗線的種類以及殘紗量等來(lái)變更把持爪的移動(dòng)量,從而將喂紗管的殘紗可靠地除去。
      【附圖說(shuō)明】
      [0022]圖1是表示精紡絡(luò)紗機(jī)的示意結(jié)構(gòu)的俯視圖。
      [0023]圖2是表示機(jī)座控制裝置的顯示裝置所顯示的信息顯示部以及輸入部的主視圖。
      [0024]圖3是殘紗除去裝置的主視圖。
      [0025]圖4是表示把持爪與喂紗管分離時(shí)的把持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
      [0026]圖5是表示把持爪握持喂紗管時(shí)的把持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
      [0027]圖6是表示在除去殘紗時(shí)殘紗除去裝置所進(jìn)行的處理的流程圖。
      [0028]圖7是表示把持機(jī)構(gòu)下降至下端時(shí)的殘紗除去裝置的主視圖。
      [0029]圖8是表示第一次抽出動(dòng)作中把持機(jī)構(gòu)停止時(shí)的殘紗除去裝置的主視圖。
      [0030]圖9是表示第二次抽出動(dòng)作中把持機(jī)構(gòu)停止時(shí)的殘紗除去裝置的主視圖。
      [0031]圖10是表示進(jìn)行最后的抽出動(dòng)作而上拉殘紗時(shí)的殘紗除去裝置的主視圖。
      [0032]圖11是表示使上拉的殘紗向殘紗回收裝置吸引時(shí)的殘紗除去裝置的主視圖。
      [0033]圖12是詳細(xì)地表示第一次抽出動(dòng)作中進(jìn)行的處理的流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0034]接下來(lái),參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中,將輸送托盤(喂紗管)的輸送方向上游側(cè)稱為“上游側(cè)”,將輸送方向下游側(cè)稱為“下游側(cè)”。
      [0035]圖1所示的精紡絡(luò)紗機(jī)100具備細(xì)紗機(jī)1、筒管準(zhǔn)備系統(tǒng)2、以及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)3。
      [0036]細(xì)紗機(jī)I是鋼領(lǐng)細(xì)紗機(jī),其將通過(guò)牽伸粗紗并對(duì)其進(jìn)行搓捻而生成的紗線(紡織紗)卷繞于筒管5a從而生成喂紗管5。細(xì)紗機(jī)I所生成的喂紗管5被設(shè)置于輸送托盤6。輸送托盤6被由省略圖示的傳送帶等構(gòu)成的托盤輸送機(jī)構(gòu)向筒管準(zhǔn)備系統(tǒng)2輸送。此外,在圖1中僅不出了一個(gè)輸送托盤6,但實(shí)際上輸送有多個(gè)輸送托盤6。
      [0037]筒管準(zhǔn)備系統(tǒng)2配置于細(xì)紗機(jī)I與自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)3之間。筒管準(zhǔn)備系統(tǒng)2具備將從細(xì)紗機(jī)I供給的喂紗管5向自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)3供給的供給路11。在供給路11配置有紗量檢測(cè)裝置21、紗頭準(zhǔn)備裝置22、以及切換裝置23。
      [0038]紗量檢測(cè)裝置21具備配置于供給路11的附近的省略圖示的臂。紗量檢測(cè)裝置21在沿著供給路11被輸送的喂紗管5的紗層與該臂接觸的情況下,判斷為喂紗管5的紗量在規(guī)定以上。另一方面,紗量檢測(cè)裝置21在喂紗管5不與臂接觸的情況下,判斷為喂紗
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