一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道通風(fēng)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外隧道施工通風(fēng)大多采用管道壓入式的通風(fēng)方式，在洞口外設(shè)置軸流風(fēng)機(jī)，該軸流風(fēng)機(jī)通過與其相連的通風(fēng)管道(即柔性風(fēng)管)將新鮮空氣送至隧道掘進(jìn)工作面，洞內(nèi)的污濁空氣在送入洞內(nèi)新鮮空氣的擠壓作用下，沿已開挖好的洞身排至洞外。在隧道較長時(shí)，采用多個軸流風(fēng)機(jī)并、串聯(lián)的方式以提高風(fēng)量和送風(fēng)距離。但是現(xiàn)如今，對上述風(fēng)機(jī)與通風(fēng)管道進(jìn)行施工時(shí)，絕大多數(shù)均采用的是人工施工方式，對于長大隧道而言，現(xiàn)場工作量非常大，需先將需安裝柔性風(fēng)管移動到位，再將移動到位的風(fēng)管逐段固定在沿隧道縱向延伸方向布設(shè)的多個風(fēng)管固定件上，所需投入的人力物力多，耗時(shí)耗力，嚴(yán)重影響了隧道的施工效率。因而，實(shí)際施工過程中，現(xiàn)有隧道施工柔性風(fēng)管安裝時(shí)存在現(xiàn)場工作量大、所需投入的人力物力較多、施工效率低等多種缺陷和不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成柔性風(fēng)管安裝過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征在于:包括通風(fēng)管道安裝臺車、由臺車控制人員持有的對所述通風(fēng)管道安裝臺車進(jìn)行控制的手持式控制終端和由通風(fēng)管道安裝人員隨身攜帶的無線控制終端，所述手持式控制終端與無線控制終端之間以無線通信方式進(jìn)行控制；所述通風(fēng)管道為通過多個風(fēng)管固定架固定在所施工隧道洞的內(nèi)側(cè)壁上的柔性風(fēng)管，多個所述風(fēng)管固定架沿所施工隧道洞的縱向延伸方向由前至后布設(shè)；
[0005]所述通風(fēng)管道安裝臺車包括對所安裝柔性風(fēng)管進(jìn)行收放卷的風(fēng)管收放卷施工車和對所述風(fēng)管收放卷施工車放卷出來的柔性風(fēng)管進(jìn)行固定的風(fēng)管固定施工車，所述風(fēng)管固定施工車位于所述風(fēng)管收放卷車后側(cè)；所述風(fēng)管收放卷施工車包括車體、安裝在車體底部的行走機(jī)構(gòu)、安裝在車體頂部前側(cè)的風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)和對所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)放卷出來的柔性風(fēng)管進(jìn)行承托的水平托架，所述水平托架安裝在車體的頂部后側(cè)且其位于所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)的正后方；所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)包括收放卷驅(qū)動電機(jī)和供卷軸安裝的卷軸安裝架，所述卷軸為上部連續(xù)纏繞有柔性風(fēng)管的圓柱軸；所述卷軸安裝架包括分別安裝在車體頂部左右兩側(cè)上方的左側(cè)板和右側(cè)板，所述卷軸的左右兩端分別安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別開有供卷軸安裝的安裝孔，所述收放卷驅(qū)動電機(jī)與卷軸之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述水平托架包括多個布設(shè)在車體頂部的的立桿和支撐在多個所述立桿上的水平板，所述水平板的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位網(wǎng)；所述車體上裝有與所述行走機(jī)構(gòu)傳動連接的行走驅(qū)動電機(jī)和車體轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)；所述車體上裝有第一控制盒，所述第一控制盒內(nèi)裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上設(shè)置有第一控制器和與第一控制器相接的第一無線通信模塊，所述行走驅(qū)動電機(jī)和車體轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)均由第一控制器控制；所述車體上安裝有對其行走位置和轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的行走位置檢測單元和轉(zhuǎn)向檢測單元，所述行走位置檢測單元和轉(zhuǎn)向檢測單元均與第一控制器相接；
[0006]所述手持式控制終端包括手持式殼體和安裝在所述手持式殼體內(nèi)的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設(shè)置有第二控制器和與第二控制器相接的第二無線通信模塊，所述第二控制器通過第二無線通信模塊和第一無線通信模塊與第一控制器進(jìn)行通信；所述手持式殼體上設(shè)置有第二參數(shù)輸入單元，所述第二參數(shù)輸入單元與第二控制器相接；
[0007]所述風(fēng)管固定施工車包括水平車架、多個均安裝在水平車架底部的車輪、安裝在水平車架上的豎向支架和位于豎向支架上部后側(cè)的施工平臺，所述施工平臺上設(shè)置有用于吊裝所述風(fēng)管固定架的吊架，所述吊架上設(shè)置有對所述風(fēng)管固定架進(jìn)行提升的電動提升機(jī)，所述電動提升機(jī)通過吊繩與吊盤連接；所述豎向支架上部設(shè)置有風(fēng)管安裝高度提示裝置，所述風(fēng)管安裝高度提示裝置包括可伸縮支撐件和安裝在可伸縮支撐件上的水平頂板；所述水平車架與車體底部之間通過連接架緊固連接為一體，所述連接架與水平車架和車體之間均以鉸接方式連接；
[0008]所述無線控制終端包括外殼和布設(shè)在所述外殼內(nèi)的第三電子線路板，所述第三電子線路板上設(shè)置有第三控制器和與第三控制器相接的第三無線通信模塊，所述電動提升機(jī)由第三控制器控制且其與第三控制器相接；所述外殼上設(shè)置有第三參數(shù)輸入單元，所述第三參數(shù)輸入單元與第二控制器相接；所述收放卷驅(qū)動電機(jī)由第三控制器控制且其與第二控制器相接；
[0009]所述第三控制器與第二控制器之間通過第二無線通信模塊與第三無線通信模塊進(jìn)行通信。
[0010]上述一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征是:所述車體的底部后側(cè)設(shè)置有用于安裝連接架的第一鉸接座，所述連接架與第一鉸接座之間通過第一鉸接軸進(jìn)行連接；所述水平車架的前端設(shè)置有用于安裝連接架的第二鉸接座，所述連接架與第二鉸接座之間通過第二鉸接軸進(jìn)行連接。
[0011]上述一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征是:所述豎向支架后側(cè)和車體后部均設(shè)置有手扶梯。
[0012]上述一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征是:所述可伸縮支撐件為伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在豎向支架頂部，所述水平頂板固定在所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端；所述伸縮液壓缸通過液壓管路與供油箱相接，所述供油箱布設(shè)在水平車架上，所述液壓管路上裝有液壓泵，所述液壓泵由第三控制器控制且其與第三控制器相接。
[0013]上述一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征是:所述左側(cè)板和右側(cè)板均為呈豎直向布設(shè)的長方形板。
[0014]上述一種基于通風(fēng)管道安裝臺車的柔性風(fēng)管全自動安裝系統(tǒng)，其特征是:所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊與第三無線通信模塊均為射頻無線收發(fā)模塊。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計(jì)合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0017]2、使用操作簡單，使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，風(fēng)管安裝效率高且省時(shí)省力，能簡便、快速完成柔性風(fēng)管安裝過程，并且?guī)в酗L(fēng)管安裝高度提示裝置，能確保風(fēng)管的安裝高度合格，減少返工率，同時(shí)將通風(fēng)管道安裝臺車與由臺車控制人員持有的對所述通風(fēng)管道安裝臺車進(jìn)行控制的手持式控制終端和由通風(fēng)管道安裝人員隨身攜帶的無線控制終端配合使用，因而本發(fā)明能有效解決現(xiàn)有隧道施工柔性風(fēng)管安裝時(shí)存在現(xiàn)場工作量大、所需投入的人力物力較多、施工效率低等問題。
[0018]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成柔性風(fēng)管安裝過程，并能有效解決現(xiàn)有隧道施工柔性風(fēng)管安裝時(shí)存在現(xiàn)場工作量大、所需投入的人力物力較多、施工效率低等問題。
[0019]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明通風(fēng)管道安裝臺車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明風(fēng)管收放卷施工車的前部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]I—車體；3—立桿；4一安裝孔；
[0025]5-1—左側(cè)板；5-2—右側(cè)板；6—卷軸；
[0026]8—水平板；9—限位網(wǎng)；10—水平車架；
[0027]11—車輪；12—豎向支架；13—施工平臺；
[0028]14一吊架；15—電動提升機(jī)； 16—吊繩；
[0029]17—吊盤；18—可伸縮支撐件；19一水平頂板；
[0030]20一連接架；21—手扶梯；22—手持式控制終端；
[0031 ] 23—無線控制終端； 24—收放卷驅(qū)動電機(jī)；25—行走驅(qū)動電機(jī)；
[0032]26—車體轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)；27—第一控制器；
[0033]28—第一無線通信模塊；29—第二控制器；
[0034]30一第二無線通?目模塊；31—第二控制器；
[0035]32一第二無線通信模塊；33—第二參數(shù)輸入單兀；
[0036]34—第三參數(shù)輸入單元；35—第一鉸接座； 36—第一鉸接軸；
[0037]37—第二鉸接座；38—第二鉸接軸；
[0038]39—行走位置檢測單元；40—轉(zhuǎn)向檢測單元；41 一液壓泵；
[0039]—；—；—；
【具體實(shí)施方式】
[0040]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括通風(fēng)管道安裝臺車、由臺車控制人員持有的對所述通風(fēng)管道安裝臺車進(jìn)行控制的手持式控制終端22和由通風(fēng)管道安裝人員隨身攜帶的無線控制終端23，所述手持式控制終端22與無線控制終端23之間以無線通信方式進(jìn)行控制。所述通風(fēng)管道為通過多個風(fēng)管固定架固定在所施工隧道洞的內(nèi)側(cè)壁上的柔性風(fēng)管，多個所述風(fēng)管固定架沿所施工隧道洞的縱向延伸方向由前至后布設(shè)。
[0041]所述通風(fēng)管道安裝臺車包括對所安裝柔性風(fēng)管進(jìn)行收放卷的風(fēng)管收放卷施工車和對所述風(fēng)管收放卷施工車放卷出來的柔性風(fēng)管進(jìn)行固定的風(fēng)管固定施工車，所述風(fēng)管固定施工車位于所述風(fēng)管收放卷車后側(cè)。所述風(fēng)管收放卷施工車包括車體1、安裝在車體I底部的行走機(jī)構(gòu)、安裝在車體I頂部前側(cè)的風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)和對所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)放卷出來的柔性風(fēng)管進(jìn)行承托的水平托架，所述水平托架安裝在車體I的頂部后側(cè)且其位于所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)的正后方。所述風(fēng)管收放卷機(jī)構(gòu)包括收放卷驅(qū)動電機(jī)24和供卷軸6安裝的卷軸安裝架，所述卷軸6為上部連續(xù)纏繞有柔性風(fēng)管的圓柱軸；所述卷軸安裝架包括分別安裝在車體I頂部左右兩側(cè)上方的左側(cè)板5-1和右側(cè)板5-2，所述卷軸6的左右兩端分別安裝在左側(cè)板5-1和右側(cè)板5-2上，所述左側(cè)板5-1和右側(cè)板5-2分別開有供卷軸6安裝的安裝孔4，所述收放卷驅(qū)動電機(jī)24與卷軸6之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接。所述水平托架包括多個布設(shè)在車體I頂部的的立桿3和支撐在多個所述立桿3上的水平板8，所述水平板8的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位網(wǎng)9 ;所述車體I上裝有與所述行走