一種電力接地線監(jiān)測器及其對接地樁的混合定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力線路檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電力接地線監(jiān)測器及其對接地粧的混合定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于地線裝設(shè)的工作，仍然僅靠現(xiàn)場檢修人員憑電話報告、文字記錄、紙張顯示的傳統(tǒng)匯報方式，在這種傳統(tǒng)的人工作業(yè)流程中存在大量的不可靠因素，往往由于人為的疏忽大意，常常出現(xiàn)漏摘接地線，漏摘接地線的錯誤，給電力系統(tǒng)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，乃至危及生命，同時也影響了電力用戶的正常用電;現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)記錄往往會出現(xiàn)錯誤或者丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電力接地線監(jiān)測器及其對接地粧的混合定位方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種電力接地線監(jiān)測器，包括與上位機(jī)、智能接地線和現(xiàn)場輔助定位終端連接的監(jiān)測器，其特征是，所述的監(jiān)測器包括方形外殼和背板，在所述外殼的正面設(shè)置有數(shù)碼管顯示屏、指示燈和光控開關(guān)，在所述外殼的后面設(shè)置有背板槽，在所述的背板槽內(nèi)設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān);所述的背板上設(shè)置有接線端子，所述的背板與背板槽的形狀大小相同，背板與背板槽通過卡槽相連;在監(jiān)測器外殼內(nèi)設(shè)置有蓄電池、控制電路板、GPRS模塊、GPS模塊和微無線電臺，所述的蓄電池與控制電路板的電源輸入端相連，所述的GPS模塊與控制電路板的定位接收端相連，GPRS模塊的輸入端與控制電路板的信號輸出端相連，GPRS模塊的輸出端與上位機(jī)相連，所述的微無線電臺的輸出端與控制電路板的無線輸入端相連，微無線電臺的輸入端與現(xiàn)場輔助定位終端相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述的指示燈包括狀態(tài)燈、通訊燈和地線燈。
[0006]進(jìn)一步地，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括地線檢測觸點(diǎn)、A相檢測觸點(diǎn)、B相檢測觸點(diǎn)、C相檢測觸點(diǎn)、GND檢測觸點(diǎn)、485+觸點(diǎn)、485-觸點(diǎn)、C0M_CS觸點(diǎn)、VDD_IN觸點(diǎn)和VDD_0UT觸點(diǎn)；所述的接線端子包括GND檢測接線端子、地線檢測接線端子、A相檢測接線端子、B相檢測接線端子、C相檢測接線端子、485+接線端子、485-接線端子、C0M_CS接線端子、VDD_IN接線端子和VDD_0UT接線端子。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)所述的背板與背板槽連接時，背板上一個觸點(diǎn)開關(guān)的位置對應(yīng)背板槽上一個接線端子的位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的控制電路板包括控制回路，控制回路包括M⑶主控芯片電路、數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路、光電開關(guān)電路、開關(guān)量輸入電路和485通訊電路;所述的數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路的輸入端與MCU主控芯片電路的輸出端相連，數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路的輸出端與數(shù)碼管顯不屏相連;所述的光電開關(guān)電路的輸入端與光控開關(guān)相連，光電開關(guān)電路的輸出端與MCU主控芯片電路的輸入端相連;所述的開關(guān)量輸入電路的輸入端與觸點(diǎn)開關(guān)相連，開關(guān)量輸入電路的輸出端與MCU主控芯片電路的輸入端相連;所述的485通訊電路的輸入端與MCU主控芯片電路的輸出端相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述的M⑶主控芯片電路具體包括ATMEGA162-44A芯片及由晶振Yl、電容Cl 5和電容C16組成的外圍電路；
[0010]ATMEGA162-44A芯片的PAO引腳與狀態(tài)燈相連，ATMEGA162-44A芯片的PAl引腳與通訊燈相連，ATMEGA162-44A芯片的PA2引腳與地線燈相連；
[0011]ATMEGA162-44A芯片的PB2引腳與GPS接收定位器的輸入端相連;ATMEGA162-44A芯片的PE2引腳與GPRS模塊相連。
[0012]所述的數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路具體包括:SN74LS573鎖存器、排阻和LED芯片;所述的5町41^573鎖存器的00、01、02、03、04、05、06和07引腳接4了]\^64162-444芯片的？40、？八1、?八2、？厶3、？厶4、？厶5、？厶6和卩厶7引腳；5町41^573鎖存器的00、01、02、03、04、05、06和07引腳接排阻的輸入端，排阻的輸出端接LED芯片的A、B、C、D、E、F、G和DP引腳，所述LED芯片的COM弓I腳接+3.3V電壓。
[0013]所述的光電開關(guān)電路包括電阻Rl、電阻R2、二極管Dl、三極管Ql和光敏接收管Q2;所述電阻Rl的一端和電阻R2的一端相連并接+3.3V電壓，電阻Rl的另一端與二極管Dl的正極和三極管Ql的集電極相連，三極管Ql的基極為光電開關(guān)電路的信號輸入端并與光控開關(guān)相連，二極管Dl的負(fù)極與三極管Ql的基極相連，三極管Ql的發(fā)射極與光敏接收管Q2的發(fā)射極相連并接地，電阻R2的另一端與光敏接收管Q2的集電極相連且為光電開關(guān)電路的信號輸出端并與ATMEGA162-44A芯片的PD3引腳相連。
[0014]所述的開關(guān)量輸入電路包括地線檢測輸入電路、A相檢測輸入電路、B相檢測輸入電路和C相檢測輸入電路；
[0015]所述的地線檢測輸入電路包括電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容Cl、電容C2、電容C3和運(yùn)算放大器芯片0P1;所述的電容Cl的一端與電阻R3的一端和電阻R4的一端相連并接+3.3V電壓，電容Cl的另一端與電阻R4的另一端、電容C2的一端和運(yùn)算放大器芯片OPl的CATHODE引腳相連并與監(jiān)測器外殼上的地線檢測觸點(diǎn)相連，電阻R3的另一端與電容C2的另一端和運(yùn)算放大器芯片OPl的ANODE引腳相連;運(yùn)算放大器芯片OPl的VDD引腳與電容C3的一端相連并接+3.3V電壓，電容C3的另一端接地，運(yùn)算放大器芯片OPl的VO引腳與電阻R5的一端和ATMEGA162-44A芯片的PCO引腳相連，電阻R5的另一端接+3.3V電壓；
[0016]所述的A相檢測輸入電路包括電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C4、電容C5、電容C6和運(yùn)算放大器芯片0P2;所述的A相檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)與地線檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)相同，A相檢測輸入電路的信號輸入端與監(jiān)測器外殼上的A相檢測觸點(diǎn)相連，信號輸出端與ATMEGA162-44A芯片的PCl引腳相連；
[0017]所述的B相檢測輸入電路包括電阻R9、電阻RlO、電阻Rl 1、電容C7、電容C8、電容C9和運(yùn)算放大器芯片0P3;所述的B相檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)與地線檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)相同，B相檢測輸入電路的信號輸入端與監(jiān)測器外殼上的B相檢測觸點(diǎn)相連，信號輸出端與ATMEGA162-44A芯片的PC2引腳相連；
[0018]所述的C相檢測輸入電路包括電阻R12、電阻R13、電阻R14、電容C10、電容C11、電容C12和運(yùn)算放大器芯片0P4;所述的C相檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)與地線檢測輸入電路的電路結(jié)構(gòu)相同，C相檢測輸入電路的信號輸入端與監(jiān)測器外殼上的C相檢測觸點(diǎn)相連，信號輸出端與ATMEGA162-44A芯片的PC3引腳相連。
[0019]所述的485通訊電路包括RW486L芯片和熱敏電阻RL;所述RW486L芯片的RO引腳與ATMEGA162-44A芯片的RXDO引腳相連，RW486L芯片的DI引腳與ATMEGA162-44A芯片的TXDO引腳相連，RW486L芯片的DE引腳與RE引腳相連并與ATMEGA162-44A芯片的TO5引腳連接;所述RW486L芯片的VCC引腳接+3.3V電壓，RW486L芯片的LI引腳與監(jiān)測器外殼上的485+觸點(diǎn)相連，RW486L芯片的L2引腳與熱敏電阻RL的一端相連，熱敏電阻RL的另一端與監(jiān)測器外殼上的485-觸點(diǎn)相連。
[0020]一種電力接地線監(jiān)測器的混合定位方法，其特征是，具體包括以下步驟:
[0021 ]步驟I)、GPS模塊采集監(jiān)測器的位置坐標(biāo)；
[0022]步驟2)、判斷監(jiān)測器的位置坐標(biāo)是否有效，如果有效則執(zhí)行步驟3)操作，否則執(zhí)行步驟4)操作；
[0023]步驟3)、GPRS模塊將監(jiān)測器的位置坐標(biāo)發(fā)送給上位機(jī)，執(zhí)行步驟7)操作；
[0024]步驟4)、微無線電臺獲取輔助定位終端的標(biāo)識號；
[0025]步驟5)、GPRS模塊將輔助定位終端的標(biāo)識號發(fā)送給上位機(jī)；
[0026]步驟6)、上位機(jī)通過接收的輔助定位終端的標(biāo)識號查找該輔助定位終端的位置坐標(biāo)；
[0027]步驟7)、上位機(jī)判斷接地粧是否掛接，如果掛接，則執(zhí)行步驟8)操作，否則執(zhí)行步驟9)操作；
[0028]步驟8)、將獲得的位置坐標(biāo)匹配到掛接點(diǎn)，顯示接地線掛接點(diǎn)的位置，結(jié)束操作；
[0029]步驟9)、顯示監(jiān)測器的實(shí)際位置，結(jié)束操作。
[0030]進(jìn)一步地，所述的判斷監(jiān)測器的位置坐標(biāo)是否有效的方法為:
[0031 ] GPS模塊采集到的位置坐標(biāo)是否有時鐘位，如果有時鐘位，則坐標(biāo)有效，