與控制器I和所述射臺(tái)平移電機(jī)相接的變頻器，所述射膠電機(jī)與所述注射螺桿同軸緊密連接，所述溶膠電機(jī)與所述注射螺桿平行布設(shè)；所述模具開合單元3包括第三伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)所述合模機(jī)構(gòu)在塑料成型時(shí)將所述模具夾緊且在開模時(shí)推出模內(nèi)制品的模具開合電機(jī)，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述模具開合電機(jī)和控制器I相接；所述溫度調(diào)節(jié)單元4包括光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)電路、固態(tài)繼電器、料筒加熱器和噴嘴加熱器，所述光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)電路和固態(tài)繼電器依序連接，所述料筒加熱器和噴嘴加熱器均與所述固態(tài)繼電器相接，所述光電隔離器與控制器I相接；所述傳感器單元6包括對(duì)所述料筒的溫度進(jìn)行檢測的第一溫度傳感器、對(duì)所述噴嘴的溫度進(jìn)行檢測的第二溫度傳感器、對(duì)所述射膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第一轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述溶膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第二轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述射臺(tái)平移電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第三轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述模具開合電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第四轉(zhuǎn)速傳感器、安裝在所述注射螺桿末端用于檢測注射壓力的壓力傳感器和用于檢測所述注射螺桿實(shí)時(shí)位置的位置傳感器；所述數(shù)據(jù)采集與處理單元5包括依序連接的信號(hào)調(diào)理電路5-1、數(shù)據(jù)采集電路5-2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合處理器5-3和接口電路5-4 ;所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三轉(zhuǎn)速傳感器、第四轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述信號(hào)調(diào)理電路5-1相接，所述接口電路5-4與控制器I相接。
[0020]本實(shí)施例中，所述控制器I為PLC。
[0021]本實(shí)施例中，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器均為K型熱電偶。
[0022]本實(shí)施例中，所述位置傳感器為光柵尺位移傳感器。
[0023]本實(shí)施例中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合處理器5-3為集成有BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的ARM微處理器。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器(I)、塑料注射單元(2)、模具開合單元(3)、溫度調(diào)節(jié)單元(4)、數(shù)據(jù)采集與處理單元(5)和傳感器單元(6)，所述數(shù)據(jù)采集與處理單元(5)分別與傳感器單元(6)和控制器(I)相接，所述塑料注射單元(2)、模具開合單元(3)和溫度調(diào)節(jié)單元(4)均與所述控制器(I)相接；所述注塑機(jī)包括料斗、料筒、注射螺桿、噴嘴、射臺(tái)、模具、合模機(jī)構(gòu)；所述塑料注射單元(2)包括用于驅(qū)動(dòng)所述注射螺桿實(shí)現(xiàn)向前注射運(yùn)動(dòng)的射膠電機(jī)、用于在預(yù)塑化過程中驅(qū)動(dòng)所述注射螺桿旋轉(zhuǎn)以便把來自所述料斗的原料向前輸送的溶膠電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述射臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的射臺(tái)平移電機(jī)、分別與控制器⑴和所述射膠電機(jī)相接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器、分別控制器⑴和所述溶膠電機(jī)相接的第二伺服驅(qū)動(dòng)器以及分別與控制器(I)和所述射臺(tái)平移電機(jī)相接的變頻器，所述射膠電機(jī)與所述注射螺桿同軸緊密連接，所述溶膠電機(jī)與所述注射螺桿平行布設(shè)；所述模具開合單元(3)包括第三伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)所述合模機(jī)構(gòu)在塑料成型時(shí)將所述模具夾緊且在開模時(shí)推出模內(nèi)制品的模具開合電機(jī)，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述模具開合電機(jī)和控制器(I)相接；所述溫度調(diào)節(jié)單元(4)包括光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)電路、固態(tài)繼電器、料筒加熱器和噴嘴加熱器，所述光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)電路和固態(tài)繼電器依序連接，所述料筒加熱器和噴嘴加熱器均與所述固態(tài)繼電器相接，所述光電隔離器與控制器(I)相接；所述傳感器單元(6)包括對(duì)所述料筒的溫度進(jìn)行檢測的第一溫度傳感器、對(duì)所述噴嘴的溫度進(jìn)行檢測的第二溫度傳感器、對(duì)所述射膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第一轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述溶膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第二轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述射臺(tái)平移電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第三轉(zhuǎn)速傳感器、對(duì)所述模具開合電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的第四轉(zhuǎn)速傳感器、安裝在所述注射螺桿末端用于檢測注射壓力的壓力傳感器和用于檢測所述注射螺桿實(shí)時(shí)位置的位置傳感器；所述數(shù)據(jù)采集與處理單元(5)包括依序連接的信號(hào)調(diào)理電路(5-1)、數(shù)據(jù)采集電路(5-2)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合處理器(5-3)和接口電路(5-4);所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三轉(zhuǎn)速傳感器、第四轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述信號(hào)調(diào)理電路(5-1)相接，所述接口電路(5-4)與控制器⑴相接。2.按照權(quán)利要求1所述的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(I)為PLC03.按照權(quán)利要求1或2所述的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器均為K型熱電偶。4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器為光柵尺位移傳感器。5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合處理器(5-3)為集成有BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的ARM微處理器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器、塑料注射單元、模具開合單元、溫度調(diào)節(jié)單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元和傳感器單元，所述數(shù)據(jù)采集與處理單元分別與傳感器單元和控制器相接，所述塑料注射單元、模具開合單元和溫度調(diào)節(jié)單元均與所述控制器相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、投入成本低；采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化和高效化的數(shù)據(jù)采集與參數(shù)提取，有效解決了現(xiàn)有注塑機(jī)控制系統(tǒng)存在的不能滿足種類和反饋模式各不相同的傳感器和執(zhí)行器在同一系統(tǒng)中大量使用與資源配置的問題。
【IPC分類】G05B19/18, G05D23/22
【公開號(hào)】CN105652789
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】曹文惠
【申請(qǐng)人】西安越度機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月14日