采集模塊包括用于采集各相電流信息的相電流采樣電路7、與相電流米樣電路7輸出端相接用于隔離抗干擾的第一光電隔離電路8和與第一光電隔離電路8輸出端相接用于將采集的相電流信號(hào)濾波放大便于控制器接收的第一信號(hào)放大電路9，所述位置信息采集模塊包括用于實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器10、與位置傳感器10輸出端相接用于隔離抗干擾的第二光電隔離電路11和與第二光電隔離電路11輸出端相接用于將采集的位置角度信息濾波放大便于控制器接收的第二信號(hào)放大電路12，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息模塊包括用于實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器13、與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器13輸出端相接用于隔離抗干擾的第三光電隔離電路14和與第三光電隔離電路14輸出端相接用于將采集的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速扭矩信號(hào)濾波放大便于控制器接收的第三信號(hào)放大電路15，所述第一信號(hào)放大電路9、第二信號(hào)放大電路12和第三信號(hào)放大電路15的輸出端均與ARM微控制器I相接；所述電源模塊由5V直流電源6和與5V直流電源6相接且用于將5V直流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電的電壓轉(zhuǎn)換電路5組成，所述ARM微控制器1、CPLD2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3均與電壓轉(zhuǎn)換電路5的3.3V電壓輸出端相接，所述位置傳感器10、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器13、第一光電隔離電路8、第二光電隔離電路11和第三光電隔離電路14均與5V直流電源6的5V電壓輸出端相接。
[0026]本實(shí)施例中，所述ARM微控制器I為T(mén)humb-2雙核微型控制芯片。
[0027]本實(shí)施例中，所述位置傳感器10為MLX90316芯片。
[0028]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器13為YCC7-ZJ1000芯片。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一光電隔離電路8由型號(hào)為T(mén)LP114A的第一芯片構(gòu)成；所述第二光電隔離電路11由型號(hào)為T(mén)LP114A的第二芯片構(gòu)成；所述第三光電隔離電路14由型號(hào)為T(mén)LPl 14A的第三芯片構(gòu)成。
[0030]本發(fā)明使用時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)一系列的傳感器組采集電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述相電流采樣電路7通過(guò)采集各相電流經(jīng)過(guò)隔離抗干擾的第一光電隔離電路8后信號(hào)微弱需要放大信號(hào)后送入ARM微控制器1，所述位置傳感器10通過(guò)實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度信息經(jīng)過(guò)隔離抗干擾的第二光電隔離電路11后信號(hào)微弱需要放大信號(hào)后送入ARM微控制器1，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器13通過(guò)實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度和扭動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)隔離抗干擾的第三光電隔離電路14后信號(hào)微弱需要放大信號(hào)后送入ARM微控制器I, ARM微控制器I經(jīng)過(guò)CPLD2的統(tǒng)一整合驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)，且通過(guò)觸摸屏顯示器4手動(dòng)設(shè)置閾值以及顯示反饋信息，對(duì)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM微控制器(I)、電源模塊、與ARM微控制器(I)相接且用于設(shè)置監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)閾值和顯示數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器(4)和與ARM微控制器(I)相接且用于數(shù)據(jù)通信的串口通信模塊(16)，以及用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3);所述ARM微控制器(I)的輸入端接有電動(dòng)機(jī)的相電流采集模塊、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的位置信息采集模塊和用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息模塊；所述ARM微控制器(I)的輸出端接有用于將采集到的各類數(shù)據(jù)信息送入驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的CPLD(2);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)的輸入端接有所述CPLD(2);所述相電流采集模塊包括用于采集各相電流信息的相電流采樣電路(7)、與相電流采樣電路(7)輸出端相接用于隔離抗干擾的第一光電隔離電路(8)和與第一光電隔離電路(8)輸出端相接用于將米集的相電流信號(hào)濾波放大便于控制器接收的第一信號(hào)放大電路(9)，所述位置信息采集模塊包括用于實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器(10)、與位置傳感器(10)輸出端相接用于隔離抗干擾的第二光電隔離電路(11)和與第二光電隔離電路(11)輸出端相接用于將采集的位置角度信息濾波放大便于控制器接收的第二信號(hào)放大電路(12)，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息模塊包括用于實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(13)、與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(13)輸出端相接用于隔離抗干擾的第三光電隔離電路(14)和與第三光電隔離電路(14)輸出端相接用于將采集的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速扭矩信號(hào)濾波放大便于控制器接收的第三信號(hào)放大電路(15)，所述第一信號(hào)放大電路(9)、第二信號(hào)放大電路(12)和第三信號(hào)放大電路(15)的輸出端均與ARM微控制器⑴相接；所述電源模塊由5V直流電源(6)和與5V直流電源(6)相接且用于將5V直流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電的電壓轉(zhuǎn)換電路(5)組成，所述ARM微控制器(I)、CPLD (2)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)均與電壓轉(zhuǎn)換電路(5)的3.3V電壓輸出端相接，所述位置傳感器(10)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(13)、第一光電隔離電路(8)、第二光電隔離電路(11)和第三光電隔離電路(14)均與5V直流電源(6)的5V電壓輸出端相接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微控制器(I)為T(mén)humb-2雙核微型控制芯片。3.按照權(quán)利要求1所述的一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(10)為MLX90316芯片。4.按照權(quán)利要求1所述的一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(13)為YCC7-ZJ1000芯片。5.按照權(quán)利要求1所述的一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一光電隔離電路⑶由型號(hào)為T(mén)LP114A的第一芯片構(gòu)成；所述第二光電隔離電路(11)由型號(hào)為T(mén)LP114A的第二芯片構(gòu)成；所述第三光電隔離電路(14)由型號(hào)為T(mén)LP114A的第三芯片構(gòu)成。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種通用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括ARM微控制器、電源模塊、觸摸屏顯示器和串口通信模塊，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述ARM微控制器的輸入端接有相電流采集模塊、位置信息采集模塊和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息模塊；所述ARM微控制器的輸出端接有CPLD；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端接有CPLD；所述相電流采集模塊包括相電流采樣電路、第一光電隔離電路和第一信號(hào)放大電路，所述位置信息采集模塊包括位置傳感器、第二光電隔離電路和第二信號(hào)放大電路，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息模塊包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、第三光電隔離電路和第三信號(hào)放大電路，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，應(yīng)用范圍廣、操作簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低，控制可靠、精度高，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】G01R31/34, H02P23/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105656381
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】汪奎, 劉寶祥
【申請(qǐng)人】西安聯(lián)控電氣有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月11日