并輸出對(duì)比結(jié)果的實(shí)現(xiàn)方式為:將進(jìn)一步提取到的活動(dòng)目標(biāo)特征信息與設(shè)定的對(duì)比條件進(jìn)行比對(duì)，若滿足對(duì)比條件，輸出報(bào)警。
[0029]在提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)步驟中，將未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)的位置信息反饋至特征提取單元和/或從攝像機(jī)控制單元，由特征提取單元和/或從攝像機(jī)對(duì)未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)的特征進(jìn)行再提取，并根據(jù)提取結(jié)果判定是否將所述未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)加入目標(biāo)跟蹤隊(duì)列中和/或輸出預(yù)緊信號(hào)。本方法中，對(duì)特征提取單元未被識(shí)別和分類的活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分類，并將提取的特征信息及時(shí)反饋給形態(tài)識(shí)別單元。由于有了特征提取單元和特征提取單元和/或從攝像機(jī)控制單元的反饋模式識(shí)別分析活動(dòng)目標(biāo)信息的方法，所以活動(dòng)目標(biāo)的特征信息獲取效率和準(zhǔn)確性得到極大地提高。
[0030]為實(shí)現(xiàn)提高對(duì)活動(dòng)目標(biāo)重點(diǎn)特征的提取效率和提取速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)某些活動(dòng)目標(biāo)的優(yōu)先跟蹤，所述采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別步驟中，對(duì)二次識(shí)別的項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)先權(quán)分級(jí)處理，對(duì)包括處于優(yōu)先權(quán)前端項(xiàng)目特征的活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)先跟蹤。
[0031]作為一次識(shí)別特征點(diǎn)、二次識(shí)別特征點(diǎn)的具體區(qū)分方式，在提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)步驟中，所述特征點(diǎn)包括人車分類、行人主體顏色、車輛主體顏色；
在采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別步驟中，二次識(shí)別的特征點(diǎn)包括車型、車牌、人臉特征。
[0032]為便于提升本系統(tǒng)的圖像信息偵測(cè)預(yù)警能力、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的警戒區(qū)域劃分偵測(cè)，該方法中采用高速球機(jī)攝像機(jī)控制電路和高速球控制算法驅(qū)動(dòng)多個(gè)類型均為高速球攝像機(jī)的從攝像機(jī)同時(shí)工作。
[0033]采用本方案，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，如采用一個(gè)槍機(jī)攝像機(jī)，采用三十個(gè)高速球從攝像機(jī)，結(jié)合本方案提供的圖像偵測(cè)處理方法，可實(shí)現(xiàn):
1、全景畫(huà)面同時(shí)鎖定的移動(dòng)目標(biāo)數(shù):現(xiàn)有指標(biāo)I個(gè)，本方案可達(dá)到指標(biāo)260個(gè)；
2、每分鐘特寫(xiě)抓拍的最大移動(dòng)目標(biāo)數(shù):現(xiàn)有指標(biāo)20個(gè)，本方案可達(dá)到指標(biāo)30個(gè)；
3、自動(dòng)跟蹤時(shí)目標(biāo)間的切換時(shí)間:現(xiàn)有指標(biāo)2-3秒，本方案可達(dá)到指標(biāo)^0.5秒；
4、可鎖定跟蹤的目標(biāo)最高速度:現(xiàn)有指標(biāo)60公里/小時(shí)，本方案可達(dá)到指標(biāo)75公里/小時(shí)； 5、有效監(jiān)控(看清人臉、車牌)半徑約:現(xiàn)有指標(biāo)<50米，本方案可達(dá)到指標(biāo)150米；
6、圖像分辨率:現(xiàn)有指標(biāo)<150萬(wàn)像素，本方案可達(dá)到指標(biāo)200萬(wàn)像素；
7、警戒區(qū)域劃分:現(xiàn)有指標(biāo)不能分區(qū)，本方案可達(dá)到指標(biāo)2-5級(jí)警戒區(qū)。
[0034]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上對(duì)所述系統(tǒng)做進(jìn)一步限定:
所述實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的系統(tǒng)進(jìn)一步的技術(shù)方案為:
為提升本系統(tǒng)的能力，所述從攝像機(jī)至少有兩個(gè)。
[0035]為提升本系統(tǒng)的能力，所述從攝像機(jī)為高速球攝像機(jī)。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，包括順序進(jìn)行的以下步驟: 主攝像機(jī)活動(dòng)目標(biāo)提??； 提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)； 根據(jù)以上特征點(diǎn)得到目標(biāo)跟蹤隊(duì)列； 采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別； 根據(jù)二次識(shí)別得到的圖像信息進(jìn)行條件對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果； 所述主攝像機(jī)活動(dòng)目標(biāo)提出步驟通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):由主攝像機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng)視頻流，并將視頻流信息傳遞給活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，所述活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元提取出視頻畫(huà)面中活動(dòng)目標(biāo)的位置信息；其特征在于，主攝像機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻流在傳遞至目標(biāo)檢測(cè)單元之前，還包括降像素處理，所述降像素處理為通過(guò)降像素單元，對(duì)主攝像機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻流進(jìn)行降像素處理；所述活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元提取出視頻畫(huà)面中活動(dòng)目標(biāo)的位置信息通過(guò)如下方式進(jìn)行:采用背景減法提取出降像素處理后得到的視頻流中活動(dòng)目標(biāo)的位置信息，再根據(jù)降像素處理時(shí)采用的圖像縮放比例，求得活動(dòng)目標(biāo)在主攝像機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻流中的位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，其特征在于， 提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式為:活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元將活動(dòng)目標(biāo)的位置信息傳給特征提取單元，由特征提取單元對(duì)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)基本特征提??； 根據(jù)以上特征點(diǎn)得到目標(biāo)跟蹤隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)方式為:根據(jù)提取到的目標(biāo)基本特征信息，生成目標(biāo)跟蹤隊(duì)列，由從攝像機(jī)控制單元控制從攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)跟蹤隊(duì)列中的各個(gè)體進(jìn)行跟蹤; 采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式為:將從攝像機(jī)所拍攝的視頻信息傳遞至形態(tài)識(shí)別單元，形態(tài)識(shí)別單元對(duì)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行二次識(shí)別，以進(jìn)一步提取活動(dòng)目標(biāo)的特征信息； 根據(jù)二次識(shí)別得到的圖像信息進(jìn)行條件對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果的實(shí)現(xiàn)方式為:將進(jìn)一步提取到的活動(dòng)目標(biāo)特征信息與設(shè)定的對(duì)比條件進(jìn)行比對(duì)，若滿足對(duì)比條件，輸出報(bào)警。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，其特征在于，在提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)步驟中，將未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)的位置信息反饋至特征提取單元和/或從攝像機(jī)控制單元，由特征提取單元和/或從攝像機(jī)對(duì)未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)的特征進(jìn)行再提取，并根據(jù)提取結(jié)果判定是否將所述未提取到特征點(diǎn)的活動(dòng)目標(biāo)加入目標(biāo)跟蹤隊(duì)列中和/或輸出預(yù)緊信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，其特征在于，所述采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別步驟中，對(duì)二次識(shí)別的項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)先權(quán)分級(jí)處理，對(duì)包括處于優(yōu)先權(quán)前端項(xiàng)目特征的活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)先跟蹤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，其特征在于，在提取活動(dòng)目標(biāo)的特征點(diǎn)步驟中，所述特征點(diǎn)包括人車分類、行人主體顏色、車輛主體顏色； 在采用從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的個(gè)體進(jìn)行二次識(shí)別步驟中，二次識(shí)別的特征點(diǎn)包括車型、車牌、人臉特征。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法，其特征在于，該方法中采用高速球機(jī)攝像機(jī)控制電路和高速球控制算法驅(qū)動(dòng)多個(gè)類型均為高速球攝像機(jī)的從攝像機(jī)同時(shí)工作。7.實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的系統(tǒng)，包括主攝像機(jī)和從攝像機(jī)，所述主攝像的輸出端上還連接有目標(biāo)檢測(cè)單元和特征提取單元，所述目標(biāo)檢測(cè)單元的輸出端與特征提取單元的控制端電連接，所述特征提取單元上還連接有第一對(duì)比單元，所述第一對(duì)比單元的輸出端上還連接有從攝像機(jī)控制單元，所述從攝像機(jī)控制單元的輸出端與從攝像機(jī)相連，所述從攝像機(jī)的輸出端上還連接有形態(tài)識(shí)別單元，所述形態(tài)識(shí)別單元的輸出端上還連接有預(yù)警輸出單元； 所述目標(biāo)檢測(cè)單元用于求得活動(dòng)目標(biāo)在主攝像機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻流中的位置信息，所述特征提取單元用于對(duì)主攝像機(jī)拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻流中的活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征點(diǎn)提取，所述第一對(duì)比單元根據(jù)提取的特征點(diǎn)，判定是否將對(duì)應(yīng)的活動(dòng)目標(biāo)加入跟蹤隊(duì)列，從攝像機(jī)控制單元根據(jù)第一對(duì)比單元的數(shù)據(jù)輸入，控制從攝像機(jī)對(duì)跟蹤隊(duì)列中的活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行二次識(shí)另IJ，所述形態(tài)識(shí)別單元對(duì)二次識(shí)別采集的視頻流進(jìn)行二次特征點(diǎn)提取，所述形態(tài)識(shí)別單元用于對(duì)提取到的二次特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，預(yù)警輸出單元根據(jù)二次特征點(diǎn)對(duì)比結(jié)果，輸出或不輸出預(yù)緊信號(hào)； 其特征在于，所述主攝像機(jī)與目標(biāo)檢測(cè)單元之間還串聯(lián)有降像素單元，所述降像素單元用于對(duì)主攝像機(jī)采集到的視頻流進(jìn)行降像素處理，并將降像素后的視頻流輸入目標(biāo)檢測(cè)單元中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的系統(tǒng)，其特征在于，所述從攝像機(jī)至少有兩個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的系統(tǒng)，其特征在于，所述從攝像機(jī)為高速球攝像機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測(cè)預(yù)警的方法及系統(tǒng)，用于針對(duì)：現(xiàn)有技術(shù)中裝備的監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)為模擬標(biāo)清設(shè)備，監(jiān)控效果差，存在人為干預(yù)和監(jiān)控死角，自動(dòng)化程度不高，監(jiān)控人員工作強(qiáng)度大，極大地影響監(jiān)控效果的問(wèn)題，本案提供的方法及系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)偵測(cè)預(yù)警的高效化、及時(shí)化、準(zhǔn)確化和智能化等。
【IPC分類】H04N7/18, G08B13/196, H04N7/015, G06K9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105657372
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】韓貴杰, 羅建祿, 楊彥
【申請(qǐng)人】韓貴杰
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日