內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡，特別是一種全周可視的電子內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，電子內(nèi)窺鏡常用于觀察患者的體內(nèi)情況，常見的電子內(nèi)窺鏡有電子喉鏡、電子胃鏡等。電子內(nèi)窺鏡主要由單個(gè)CMOS或CCD攝像頭、中空的引導(dǎo)管和控制顯示模塊組成；攝像頭設(shè)于引導(dǎo)管的前端，引導(dǎo)管的管內(nèi)可通導(dǎo)線，引導(dǎo)管的后端部連接控制顯示模塊。當(dāng)使用電子內(nèi)窺鏡時(shí)，引導(dǎo)管插入患者的體內(nèi)(如從患者的口腔部插入)，至患者體內(nèi)的某處時(shí)，攝像頭進(jìn)行攝像或拍攝，醫(yī)護(hù)人員可通過(guò)顯示模塊實(shí)時(shí)觀看有關(guān)圖像。
[0003]攝像頭的可視角度一般是指其水平可視角度和垂直可視角度，也就是說(shuō)攝像頭在水平可視角度和垂直可視角度的可視范圍內(nèi)可以看或拍到東西，超出這個(gè)可視范圍就拍不到了。然而，由于醫(yī)用的單個(gè)內(nèi)窺攝像頭的可視角度有限，一般為60度至140度，所以一個(gè)攝像頭是無(wú)法看到患者體內(nèi)可視范圍較大的全周影像，以水平可視角度和垂直可視角度均為140度為例，它的可視范圍是可視角度為140度的一周圈，而現(xiàn)實(shí)需求是醫(yī)護(hù)人員希望能看到完整的可視角度大于等于180度的一周圈影像。
[0004]雖然市場(chǎng)上有一種超廣角攝像頭，其可視角度可達(dá)180度，但這種超廣角攝像頭是在攝像頭上安裝一個(gè)廣角鏡，其全周影像的失真度較高，不利于醫(yī)護(hù)人員對(duì)病變組織進(jìn)行判斷和診療。即一般可以這樣認(rèn)為:攝像頭可視角度越小，影像越不易變形。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)外部力量旋轉(zhuǎn)調(diào)整攝像頭位置來(lái)達(dá)到擴(kuò)大可視范圍，即一種攝像頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)窺鏡。然而，該內(nèi)窺鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)配件的要求較高，其機(jī)械構(gòu)件不僅精密細(xì)小，加工成本高，而且故障率也較高。國(guó)外曾發(fā)生過(guò)該內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)發(fā)生故障而取不出來(lái)的案例，嚴(yán)重威脅患者的安全。
[0006]中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN104042178A公開了一種平面鏡反射式360°廣域視角內(nèi)窺鏡，包括透明偏心套筒及可轉(zhuǎn)動(dòng)的平面鏡系統(tǒng)，平面鏡是一個(gè)與攝像頭的平面鏡頭呈45°角的平面鏡，平面鏡固定在微型電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，微型電機(jī)固定安裝在透明偏心套筒內(nèi)圈中。
[0007]簡(jiǎn)而言之，上述發(fā)明申請(qǐng)是在攝像頭的前方設(shè)置一個(gè)與之呈一定角度的平面鏡，通過(guò)平面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)代替現(xiàn)有技術(shù)中的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。但是該技術(shù)方案有下述缺陷:
[0008]1、與攝像頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)窺鏡一樣，其設(shè)計(jì)復(fù)雜，配件精密程度高，加工成本高，可靠性底等，元件一旦損壞其維修難度和成本較高；
[0009]2、由于是攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)取景，因此所得的全周圖像是多個(gè)圖像拼接而成，需要復(fù)雜的后續(xù)圖像處理、分析和計(jì)算，軟件要求高，且給出的圖像不是實(shí)時(shí)的。
[0010]3、該發(fā)明申請(qǐng)所謂的360°廣域視角，其可視范圍相當(dāng)于可視角度等于180度的全周拼接影像，由于其結(jié)構(gòu)所限，不可能獲得可視角度大于180度的全周影像。
[0011 ] 另一件中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN104127164A公開了一種便攜式智能醫(yī)用內(nèi)窺鏡，其技術(shù)方案主要為:包括一可伸縮套管，可伸縮套管的前端內(nèi)部固定有兩個(gè)CMOS攝像頭和兩個(gè)LED冷光源；在可伸縮套管的前端部設(shè)有半球形玻璃罩，將CMOS攝像頭和兩個(gè)LED冷光源封閉在可伸縮套管內(nèi)；在可伸縮套管內(nèi)設(shè)有彈簧狀線纜；所述位于可伸縮套管前端的CMOS攝像頭與LED冷光源均安裝在球形玻璃罩的法線方向，且位于同一球面；所述的彈簧狀線纜與CMOS攝像頭、LED冷光源連接處，均具有135°彎曲角，兩個(gè)CMOS攝像頭安裝位置的連線與兩個(gè)LED冷光源安裝位置的連線垂直。
[0012]雖然該發(fā)明申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單一些，但缺陷是兩個(gè)攝像頭依然無(wú)法做到可視角度大于等于180度的全周影像的拍攝，而且兩條彈簧狀線纜的設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致可伸縮套管的管徑變大，不利于內(nèi)窺鏡的插入或可伸縮套管的彎折，還會(huì)給患者造成不適。
[0013]綜上，目前的現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷、可靠性高，圖像處理方式簡(jiǎn)易且不失真，可視范圍相當(dāng)于可視角度大于等于180度的全周可視電子內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種全周可視的電子內(nèi)窺鏡，它能夠更有效地解決上述現(xiàn)有技術(shù)所遇到的技術(shù)問(wèn)題，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0015]本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)以及研究發(fā)現(xiàn)，利用3個(gè)以上普通醫(yī)用攝像頭的合理安裝配置，即能達(dá)到可視范圍相當(dāng)于可視角度大于等于180度的全周可視目的，而且除了引導(dǎo)管的攝像頭安裝部分的管徑略大外，引導(dǎo)管的整體管徑不會(huì)增大?；谏鲜霭l(fā)現(xiàn)，本發(fā)明得以完成。
[0016]本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡，包括:帶有攝像頭的攝像模塊，中空的引導(dǎo)管以及控制顯示模塊；其中，所述攝像模塊設(shè)于所述引導(dǎo)管的前端部，所述引導(dǎo)管的后端部連接所述控制顯示模塊；所述引導(dǎo)管的前端部為半球狀或子彈頭狀；還包括至少3個(gè)盲孔，均勻分布于所述引導(dǎo)管的前端部的外周管壁上(所謂盲孔為一端開口，另一端封閉的孔洞結(jié)構(gòu))；所述攝像模塊與所述盲孔數(shù)量相同，一一對(duì)應(yīng)地嵌入并固定于所述盲孔內(nèi)，且各所述攝像模塊的攝像頭的中心線相交于所述引導(dǎo)管的前端部的中心線上的同一點(diǎn)。
[0017]進(jìn)一步的，各所述攝像頭的可視角度相同，且范圍為60度至160度，優(yōu)選120度至140度；各所述攝像頭的中心線與所述引導(dǎo)管的前端部的中心線夾角相同，且范圍為20度至90度，優(yōu)選20度至60度；通過(guò)上述不同可視角度和夾角的匹配，使各所述攝像頭的可視范圍在軸向距離所述引導(dǎo)管的前端部頂端的前方至少I毫米處重疊。
[0018]優(yōu)選的，所述攝像模塊與所述控制顯示模塊通過(guò)導(dǎo)線連接，所述導(dǎo)線設(shè)于所述引導(dǎo)管的管壁內(nèi)，所述引導(dǎo)管的中空管道可用作醫(yī)療器械的進(jìn)出通道或吸液通道。
[0019]優(yōu)選的，所述攝像模塊與所述控制顯示模塊通過(guò)導(dǎo)線連接，所述引導(dǎo)管的前端部的管口呈封閉狀態(tài)，所述導(dǎo)線設(shè)于所述引導(dǎo)管的中空管道內(nèi)。
[0020]優(yōu)選的，所述攝像模塊與所述盲孔之間為可拆卸的固定結(jié)構(gòu)，便于攝像頭的安裝拆卸，以及更換或清洗。
[0021]進(jìn)一步的，所述可拆卸的固定結(jié)構(gòu)為所述攝像模塊與所述盲孔之間的螺紋旋接固定，或通過(guò)彈性卡合的固定。此外，固定結(jié)構(gòu)還可以包括但不限于過(guò)盈配合連接，固定銷連接，螺栓連接，粘結(jié)或上述固定結(jié)構(gòu)的組合。
[0022]優(yōu)選的，所述盲孔的上方設(shè)有可透光的封閉件，用于將所述攝像模塊封閉于所述盲孔內(nèi)，防止液體通過(guò)所述盲孔與所述攝像模塊的間隙滲入到所述引導(dǎo)管中。
[0023]優(yōu)選的，本發(fā)明還包括發(fā)光裝置和/或送水孔，設(shè)于所述引導(dǎo)管的前端部的外周管壁上，且分別位于兩兩相鄰的所述盲孔之間；與所述發(fā)光裝置連接的導(dǎo)線，和/或與所述送水孔連通的送水通道，設(shè)于所述引導(dǎo)管的管壁內(nèi)?？蛇x擇的，所述發(fā)光裝置為L(zhǎng)ED燈，并可直接安裝在所述攝像模塊上
[0024]優(yōu)選的，所述引導(dǎo)管的外管徑范圍為2毫米至15毫米；所述引導(dǎo)管安裝所述攝像頭部分的管壁為0.1毫米至5毫米，所述引導(dǎo)管安裝所述攝像頭部分的管壁可以略粗于管體部分的管壁。
[0025]優(yōu)選的，所述引導(dǎo)管為軟管，或可彎折的硬管。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡，其整體產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷、可靠性高，圖像處理方式簡(jiǎn)易且不失真，而且可以獲得可視范圍相當(dāng)于可視角度大于等于180度的全周影像。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1的引導(dǎo)管的軸向剖視圖；
[0029]圖3為圖1的引導(dǎo)管的徑向剖視圖；
[0030]圖4為實(shí)施例的可視范圍的示意圖；
[0031]圖5為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖5的引導(dǎo)管的軸向剖視圖；
[0033]圖7為圖5的引導(dǎo)管的徑向剖視圖；
[0034]圖8為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為圖8的引導(dǎo)管的軸向剖視圖；
[0036]圖10為圖8的引導(dǎo)管的徑向剖視圖。
[0037]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0038]1、引導(dǎo)管
[0039]11、引導(dǎo)管的前端部
[0040]12、中空管道
[0041]13、盲孔
[0042]14、管壁
[0043]2、攝像模塊
[0044]21、攝像頭
[0045]3、導(dǎo)線
[0046]4、發(fā)光裝置
[0047]5、送水孔
[0048]51、送水通道
[0049]6、封閉件
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下將結(jié)合說(shuō)明書附圖，具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例1
[0051]圖1至圖3所示的是本發(fā)明的一種內(nèi)窺鏡，本實(shí)施例具有傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的基本結(jié)構(gòu)，即其整體包括:帶有攝像頭21的攝像模塊2，中空的引導(dǎo)管I以及控制顯示模塊(圖中未顯示)；其中，攝像模塊2設(shè)于引導(dǎo)管I的前端部11，引導(dǎo)管I的后端部連接控制顯示模塊。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡中，引導(dǎo)管I的前端部11為半球狀；3個(gè)盲孔13，均勻分布于引導(dǎo)管I的前端部11的外周管壁上；攝像模塊2與盲孔13數(shù)量相同，同為3個(gè)，且一一對(duì)應(yīng)地嵌入并固定于盲孔13內(nèi)，各攝像模塊2