一種快速通障搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車，尤其涉及一種能夠靈活、快速移動(dòng)，并且能夠通過低矮障礙物的設(shè)備搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)設(shè)備移動(dòng)、安裝由于受空間限制，無法使用吊車等大型吊裝設(shè)備。采用傳統(tǒng)的手車、千斤頂、墊木等工具進(jìn)行移動(dòng)和安裝時(shí)，其費(fèi)事費(fèi)力，無法滿足快速、安全搬運(yùn)的要求。
[0003]中國專利CN204488859U公開了一種室內(nèi)變電站快速通障搬運(yùn)車，其包括:可調(diào)式底盤、萬向輪和牽引桿，萬向輪設(shè)在可調(diào)式底盤的兩側(cè)，牽引桿設(shè)在可調(diào)式底盤的前端;所述可調(diào)式底盤由伸縮式橫梁、設(shè)備支撐板、滾筒和裝卸板組成，其中伸縮式橫梁由中心套板和兩側(cè)的內(nèi)伸縮板配合組成，中心套板和內(nèi)伸縮板上配合設(shè)有定位孔，至少兩個(gè)平行放置的伸縮式橫梁通過固定在橫梁兩側(cè)的兩條設(shè)備支撐板相連接，連接后伸縮式橫梁和設(shè)備支撐板之間形呈井字型結(jié)構(gòu)，在兩條支撐板的板面上，經(jīng)滾軸陣列有滾筒，兩條支撐板后端分別設(shè)有裝卸板，裝卸板與支撐板經(jīng)銷軸相鉸連;拉動(dòng)兩側(cè)的內(nèi)伸縮板，可調(diào)式底盤的寬度隨之變化，調(diào)節(jié)到適應(yīng)待搬運(yùn)設(shè)備的寬度時(shí)，使用中心套板上的定位孔定位，固定可調(diào)式底盤的寬度。萬向輪經(jīng)輪架固定在螺桿的一端，螺桿的另一端與支撐套筒經(jīng)螺紋相連接，支撐套筒與可調(diào)式底盤固定連接;螺桿在支撐套筒內(nèi)的旋入和旋出使可調(diào)式底盤的高度隨之變化，以適應(yīng)不同的障礙高度。支撐套筒上設(shè)有定位螺孔，定位螺孔設(shè)有定位螺栓，所述牽引桿由上桿體和下桿體組成，上下桿體之間通過折疊節(jié)相連接，下桿體與底盤之間經(jīng)銷軸相鉸接。該通障搬運(yùn)車具有車體高度可調(diào)、方向調(diào)節(jié)靈活、車身寬度可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，大大方便了設(shè)備的搬運(yùn)。但還存在以下缺點(diǎn):車體高度調(diào)節(jié)采用螺桿在支撐套筒內(nèi)旋入和旋出來實(shí)現(xiàn)，連接螺桿的萬向輪在升降過程中均不能聯(lián)動(dòng)，升降時(shí)車體的穩(wěn)定性差;該通障搬運(yùn)車在通過低矮障礙物時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)車輪逐排折疊收縮，只能依靠螺桿的旋入和旋出調(diào)節(jié)高度，可調(diào)范圍小，過障能力不足;螺桿在支撐套筒中旋入旋出費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是搬運(yùn)車的高度調(diào)節(jié)操作不方便、升降時(shí)穩(wěn)定性差以及過障能力差的問題，提供一種高度調(diào)節(jié)快速、省力，過障能力強(qiáng)、通障快速平穩(wěn)的搬運(yùn)車。
[0005]本發(fā)明可以通過如下措施達(dá)到:
一種快速通障搬運(yùn)車，包括升降器、車體和萬向輪，車體左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有三組升降器，萬向輪設(shè)置在升降器的下方與升降器聯(lián)動(dòng)，第一組升降器由升降器A和升降器Al組成，第二組升降器由升降器B和升降器BI組成，第三組升降器由升降器C和升降器Cl組成，第一組升降器和第三組升降器位于車體頭尾兩端，第二組升降器位于二者之間，升降器A與升降器Al間、升降器B與升降器BI間、升降器C與升降器Cl間分別通過給力軸A、給力軸B、給力軸C橫向連接，所述升降器包括與車體連接的固定套和可以在固定套中上下移動(dòng)的升縮臂，給力軸通過軸承與升縮臂連接，給力軸與縱向絲杠間通過蝸輪蝸桿連接，給力軸轉(zhuǎn)動(dòng)后通過渦輪蝸桿帶動(dòng)縱向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而升降升縮臂。
[0006]所述升降器A、升降器Al、升降器C和升降器Cl正下方各設(shè)置有一個(gè)萬向輪;升降器B和升降器BI下方各設(shè)置有兩個(gè)萬向輪，升降器B和升降器BI的下端分別連接有縱連接板，萬向輪設(shè)置在縱連接板的兩端。作為一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)，縱連接板下方排列有多個(gè)萬向輪固定孔，可根據(jù)需要將萬向輪固定在不同的固定孔中，使得第二組升降器的萬向輪的位置可以調(diào)節(jié)。
[0007]作為一種優(yōu)選方式，第二組升降器在車體上的位置可以前后移動(dòng)，從而使得與第二組升降器連接萬向輪的位置可以前后移動(dòng)。第二組升降器的移動(dòng)可通過以下方式實(shí)現(xiàn)，車體上設(shè)置有導(dǎo)軌，升降器B和升降器BI的固定套上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的滑塊，滑塊在導(dǎo)軌中滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)升級(jí)器的移動(dòng)。
[0008]與第二組升降器連接萬向輪位置的調(diào)節(jié)，也可以通過以下方式實(shí)現(xiàn):縱連接板上設(shè)置有導(dǎo)軌，升降器的伸縮臂下端設(shè)置有滑塊，滑塊在導(dǎo)軌中滑動(dòng)。
[0009]每組升降器的升縮臂間設(shè)置有與給力軸平行的連板。
[0010]所述給力軸上設(shè)置有可拆卸的搖手。在車體上設(shè)置有搖手架，搖手不用時(shí)可放置在搖手架上。
[0011]所述車體為空心鋼結(jié)構(gòu)，上面放置平板狀的車盤。保證車體穩(wěn)固性的同時(shí)盡量使其質(zhì)量輕。
[0012]所述萬向輪帶有制動(dòng)器。
[0013]所述車體上設(shè)置有吊鼻，作為一種較優(yōu)方式，車體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組吊鼻，一組位于車體前部，一組位于車體后部。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):(I)車體兩側(cè)的升降器成對(duì)設(shè)置，每對(duì)升降器間采用同一個(gè)傳動(dòng)給力軸，保證每對(duì)升降器高度同步調(diào)節(jié)，在通過低矮障礙物時(shí)可逐對(duì)收起、放下車輪，保證車體平穩(wěn)通過。(2)升降器的伸縮臂采用渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，人員可以使用搖手帶動(dòng)橫向的給力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過渦輪蝸桿帶動(dòng)縱向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，其操作方便，省力。(3)萬向輪的使用增加了整車的轉(zhuǎn)向靈活性，方便在室內(nèi)變電站使用；同時(shí)選用四對(duì)帶制動(dòng)器的萬向輪作為搬運(yùn)車的移動(dòng)單元，在通過障礙物時(shí)更平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0015]圖1本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2升降器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3第二組升降器與車體之間安裝滑塊導(dǎo)軌示意圖。
[0018]圖4第二組升降器與縱連接板之間安裝滑塊導(dǎo)軌主示圖。
[0019]圖5第二組升降器與縱連接板之間安裝滑塊導(dǎo)軌側(cè)示圖。
[0020]I搖手，2搖手架，3車體，31大架，32車盤，4給力軸，41給力軸A，42給力軸B，43給力軸C，5萬向輪，51萬向輪甲，52萬向輪乙，53萬向輪丙，54萬向輪丁，6連板，7升降器，7a升降器A，7b升降器Al，7c升降器B，7d升降器BI，7e升降器C，7f升降器Cl，701固定套，702升縮臂，703螺栓，704絲母體，705絲杠，706支撐套，707絲母，708背母，709軸承盒，710軸承，711蝸桿，712渦輪，713推力軸承，8縱連接板，9吊鼻，10制動(dòng)器，11轉(zhuǎn)向臂，12、14滑塊，13、15導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]實(shí)施例1
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的快速通障搬運(yùn)車設(shè)有升降器7、車體3、萬向輪5。
[0023]車體3由空心鋼結(jié)構(gòu)的大架31和放置在大架31上的平板狀的車盤32構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)的車體可以在保證穩(wěn)固性的同時(shí)盡量降低車體重量。車體3上還設(shè)置有吊鼻9，車體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組吊鼻，一組位于車體前部，一組位于車體后部，方便整體起吊搬運(yùn)車。
[0024]車體3左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有三組升降器，萬向輪3設(shè)置在升降器7的下方與升降器聯(lián)動(dòng)。第一組升降器由升降器A(7a)和升降器Al(7b)組成，第二組升降器由升降器B(7c)和升降器Bl(7d)組成，第三組升降器由升降器C(7e)和升降器Cl(7f)組成，第一組升降器(7a，7b)和第三組升降器(7e，7f)位于車體3頭尾兩端，第二組升降器(7c，7d)位于二者之間，升降器A(7a)與升降器Al(7b)間、升降器B(7c)與升降器Bl(7d)間、升降器C(7e)與升降器Cl(70間分別通過給力軸