鉸接接頭連桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉸接接頭連桿，并更具體地涉及用于連桿組件的鉸接接頭連桿。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行挖掘或裝載功能的傳統(tǒng)機(jī)器，諸如挖掘機(jī)、反鏟裝載機(jī)和前鏟斗機(jī)，具有由兩個(gè)或更多個(gè)手動(dòng)操作桿控制的工具組件。通常，手動(dòng)操作桿聯(lián)接到連桿組件。手動(dòng)操作桿的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿組件傳送到液壓閥組件，以致動(dòng)與工具組件操作相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)液壓缸。一般來(lái)講，液壓閥組件經(jīng)由連桿接頭聯(lián)接到連桿組件。聯(lián)桿接頭在連桿組件與液壓閥組件之間提供了間隙。該間隙造成了在連桿組件與液壓閥組件之間的自由運(yùn)動(dòng)，并可能導(dǎo)致從手動(dòng)操作桿到液壓閥組件的運(yùn)動(dòng)傳送松弛。
[0003]美國(guó)專利號(hào)4，938，091公開(kāi)了一種設(shè)置有可操作地將控制桿聯(lián)接到控制臺(tái)的主球關(guān)節(jié)的三功能控制桿。操作板聯(lián)接到控制桿用于操縱第一和第二控制連桿，以操縱第一和第二液壓控制閥。第一和第二控制連桿通過(guò)第一和第二輔助球接頭聯(lián)接到操作板。從控制桿伸出的徑向延伸臂控制用于操縱第三液壓控制閥的第三連桿的定位。第三連桿通過(guò)鐘形曲柄和輔助連桿聯(lián)接到徑向延伸臂。輔助連桿通過(guò)第三輔助球接頭可操作地聯(lián)接到徑向延伸臂。穩(wěn)定連桿可操作地聯(lián)接到操作板和固定元件來(lái)防止當(dāng)控制桿被扭轉(zhuǎn)時(shí)的操作板的旋轉(zhuǎn)。第一輔助球接頭、第二輔助球接頭和第三輔助球接頭和主球接頭的中心點(diǎn)位于大致同一平面上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種鉸接接頭連桿。該鉸接接頭連桿包括具有在遠(yuǎn)端處的球座的第一承窩。該鉸接接頭連桿包括球頭螺栓，該球頭螺栓具有球頭和從該球頭延伸的柄部，球頭設(shè)置在球座中，使得球頭螺栓配置成相對(duì)于第一承窩鉸接。鉸接接頭連桿包括鎖定套圈。鎖定套圈包括將球頭接納在其中的腔體，其中鎖定套圈附接到第一承窩以將球頭保持在球座內(nèi)。鎖定套圈包括開(kāi)口，其中柄部延伸通過(guò)該開(kāi)口。鉸接接頭連桿進(jìn)一步包括具有鉆孔的第二承窩，該鉆孔將球頭螺栓的柄部接納在其中。
[0005]在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器中的滑閥的工具致動(dòng)組件。該工具致動(dòng)組件包括至少一個(gè)桿。該工具致動(dòng)組件包括滑閥?；y包括從滑閥延伸出的閥芯，并且其中閥芯包括通孔。該工具致動(dòng)組件進(jìn)一步包括連桿組件。連桿組件包括聯(lián)接到桿和滑閥的閥芯的至少一個(gè)連桿臂。該連桿組件包括連接連桿臂和閥芯的鉸接接頭連桿。該鉸接接頭連桿包括具有在遠(yuǎn)端處的球座的第一承窩。該鉸接接頭連桿包括球頭螺栓，該球頭螺栓具有球頭和從該球頭延伸的柄部，球頭設(shè)置在球座中，使得球頭螺栓配置成相對(duì)于第一承窩鉸接。鉸接接頭連桿包括鎖定套圈。鎖定套圈包括將球頭接納在其中的腔體，其中鎖定套圈附接到第一承窩以將球頭保持在球座內(nèi)。鎖定套圈包括開(kāi)口，其中柄部延伸通過(guò)該開(kāi)口。鉸接接頭連桿進(jìn)一步包括具有鉆孔和閥芯開(kāi)口的第二承窩，該鉆孔將球頭螺栓的柄部接納在其中，并且閥芯開(kāi)口接納滑閥的閥芯。
[0006]本發(fā)明的其它特征和方面從以下的說(shuō)明和附圖中顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1示出了示例性機(jī)器；
[0008]圖2示出了用于機(jī)器的工具致動(dòng)組件的詳細(xì)視圖；
[0009]圖3示出了圖2的工具致動(dòng)組件的鉸接接頭連桿的分解圖；
[0010]圖4示出了圖2的工具致動(dòng)組件的鉸接接頭連桿的截面圖；以及
[0011]圖5示出了聯(lián)接到工具致動(dòng)組件的第一連桿臂和滑閥的鉸接接頭連桿的詳細(xì)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器的連桿組件的鉸接接頭連桿。圖1示出了示例性機(jī)器100。在圖示的實(shí)施例中，機(jī)器100實(shí)施為挖掘裝載機(jī)，然而，在替代實(shí)施例中，機(jī)器100可以是任何其他的機(jī)器，諸如液壓挖掘機(jī)、前鏟斗機(jī)、輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)或集材機(jī)。機(jī)器100可包括工具組件102。該工具組件102包括樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)器100的吊桿104，樞轉(zhuǎn)地連接到吊桿104的操縱桿106，以及工具108，諸如樞轉(zhuǎn)地連接到操縱桿106的鏟斗。吊桿104可以由第一液壓缸110致動(dòng)，以使得升高和降低吊桿104。操縱桿106可以由第二液壓缸112牽拉朝向和遠(yuǎn)離機(jī)器100。第三液壓缸114可配置成卷曲和展平工具108。機(jī)器100還可以進(jìn)一步包括布置在吊桿104的每側(cè)上并聯(lián)接到機(jī)器100的一對(duì)第四液壓缸116(僅示出一個(gè))。該對(duì)第四液壓缸116配置成使得工具組件102相對(duì)于機(jī)器100擺動(dòng)。
[0013]在實(shí)施例中，機(jī)器100可包括工具致動(dòng)組件102。該工具致動(dòng)組件118可以包括布置在與機(jī)器100相關(guān)聯(lián)的駕駛室124中的第一桿120和第二桿122。在實(shí)施例中，第一桿120和第二桿122可以布置在操作員座位126的每一側(cè)上。然而，在其他實(shí)施例中，桿120和122可布置在駕駛室124中布置的儀表板128上。在前面的實(shí)施例中，公開(kāi)了桿120和122可以位于操作員座位126的每一側(cè)上，或者其它實(shí)施例中的儀表盤(pán)128上。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以知道桿120和122的位置可以是駕駛室124中的任何位置，使得工具組件102可以合適地連接到桿120和122。
[0014]圖2示出了本發(fā)明的工具驅(qū)動(dòng)組件118的詳細(xì)視圖。該工具驅(qū)動(dòng)組件118包括聯(lián)接到第一桿120和第二桿122的連桿組件130。連桿組件130包括可操作地聯(lián)接到第一桿120的第一連桿臂132和第二連桿臂134、以及可操作地聯(lián)接到第二桿122的第三連桿臂136和第四連桿臂138。在實(shí)施例中，如本領(lǐng)域中公知的，桿120和122可通過(guò)軸承接頭140(諸如滾柱軸承)聯(lián)接到連桿臂132、134、136和138。
[0015]在實(shí)施例中，桿120和122在兩個(gè)方向上可運(yùn)動(dòng)，從前到后和從一側(cè)到另一側(cè)。在示例性實(shí)施例中，第一桿120的前后運(yùn)動(dòng)可升高和降低吊桿104，并且第一桿120的側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以擺動(dòng)工具組件102。操縱桿106可以通過(guò)第二桿122的前后運(yùn)動(dòng)牽拉朝向和遠(yuǎn)離機(jī)器100，并且第二桿122的側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以卷曲和展平工具108。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，通過(guò)在此公開(kāi)的第一桿120和第二桿122的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制工具組件102僅僅是示例性的并且不受本發(fā)明的限制。因此，在替代實(shí)施例中，第一桿120可以可操作地控制工具108和操縱桿106，并且第二桿122可以可操作地控制吊桿104。
[0016]在如圖2所示的實(shí)施例中，第一桿120的前后運(yùn)動(dòng)可以相應(yīng)地致動(dòng)第一連桿臂132的運(yùn)動(dòng)，并且第一桿120的側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以相應(yīng)地致動(dòng)第二連桿臂134的運(yùn)動(dòng)。另外，第二桿122的前后運(yùn)動(dòng)可以相應(yīng)地致動(dòng)第三連桿臂136的運(yùn)動(dòng)，并且第二桿122的側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以相應(yīng)地致動(dòng)第四連桿臂138的運(yùn)動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)方面，工具驅(qū)動(dòng)組件118包括可操作地聯(lián)接到連桿組件130的液壓滑閥組件142。液壓滑閥組件142包括與在連桿組件130中的連桿臂132、134、136和138相對(duì)應(yīng)的多個(gè)滑閥144。滑閥144中的每一個(gè)滑閥液壓地聯(lián)接到與工具組件102相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的液壓缸110、112、114和116。另外，滑閥144中的每一個(gè)滑閥包括在其中的閥芯146。閥芯146包括通孔148。在實(shí)施例中，滑閥144是受彈簧負(fù)載的雙位滑閥。然而，在替代實(shí)施例中，滑閥144可以是本領(lǐng)域中公知的其它種類的滑閥，使得閥芯146的運(yùn)動(dòng)可以允許來(lái)自或流向滑閥144的流體的進(jìn)出選擇性地加壓與工具組件102相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的液壓缸110、112、114和116。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)方面，連桿組件130包括鉸接接頭連桿150。與滑閥144相關(guān)聯(lián)的閥芯146中的每一個(gè)閥芯經(jīng)由相應(yīng)的鉸接接頭連桿150可操作地聯(lián)接到連桿臂132、134、136和138中的每一個(gè)連桿臂。為了理解本發(fā)明的各種實(shí)施例的目的，在下文將參照包括閥芯146并且經(jīng)由鉸接接頭連桿150聯(lián)接到第一連桿臂132的滑閥144中的僅一個(gè)，使得第一連桿臂132中的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)與工具組件102相關(guān)聯(lián)的第一液壓缸110。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道將其余的連桿臂134、136和138到它們相應(yīng)的滑閥144的聯(lián)接基本上類似于第一連桿臂132到與滑閥組件142相關(guān)聯(lián)的滑閥144的閥芯146的聯(lián)接。
[0019]圖3和圖4分別示出了鉸接接頭連桿150的分解圖和截面圖。該鉸接接頭連桿150包括第一承窩152、球頭螺栓154和第二承窩156。第一承窩152包括近端158和遠(yuǎn)端160。近端158包括螺紋開(kāi)口 162。第一承窩152限定在遠(yuǎn)端160處的球座164。如圖3和圖4所示，在遠(yuǎn)端160處的球座164的外表面166包括外螺紋168。球頭螺栓154具有球170和從球170延伸的柄部172。球170設(shè)置在第一承窩152的球座164中，使得球頭螺栓154可相對(duì)于第一承窩152鉸接。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一方面，鉸接接頭連桿150包括鎖定套圈174。鎖定套圈174限定腔體176，使得球頭170可以被接納在其中。鎖定套圈174可以包括可螺紋式地緊固到遠(yuǎn)端160上的外螺紋168的內(nèi)螺紋178，使得鎖定套圈174可附接到第一承窩152以將球頭170保持在球座164內(nèi)。如圖3所示，鎖定套圈174包括法蘭180。法蘭180朝向腔體176向內(nèi)延伸以限定開(kāi)口182。如圖4所示，球頭螺栓154的