檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置具有敲打檢測(cè)對(duì)象的錘部、和對(duì)由于錘部敲打檢測(cè)對(duì)象所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，作為檢測(cè)裝置，已知有具有敲打檢測(cè)對(duì)象(例如，雞蛋等)的錘部和對(duì)由于錘部敲打檢測(cè)對(duì)象所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部的檢測(cè)裝置(例如，專利文獻(xiàn)I)。這種檢測(cè)裝置基于由檢測(cè)部所檢測(cè)的聲音信號(hào)對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]然而，這種檢測(cè)裝置通過(guò)將由檢測(cè)部所檢測(cè)的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻率帶的譜強(qiáng)度而對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。因此，在這種檢測(cè)裝置中，由于檢測(cè)對(duì)象的尺寸變化或檢測(cè)環(huán)境的變化等原因檢測(cè)精度會(huì)下降。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本未經(jīng)審查專利申請(qǐng)平10-227766號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明要解決的課題
[0005]因此，基于這種情況，本發(fā)明的課題是提供一種可以提高檢測(cè)精度的檢測(cè)裝置。解決課題的手段
[0006]根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置具有:敲打檢測(cè)對(duì)象的錘部、對(duì)由于前述錘部敲打檢測(cè)對(duì)象所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部、基于由前述檢測(cè)部所檢測(cè)的振動(dòng)而對(duì)相對(duì)于前述錘部的一次敲打動(dòng)作前述錘部與檢測(cè)對(duì)象發(fā)生碰撞的次數(shù)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算部、和基于由前述計(jì)算部所計(jì)算的次數(shù)而判定檢測(cè)對(duì)象的好壞的判定部。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置，檢測(cè)部對(duì)由于錘部敲打檢測(cè)對(duì)象所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。這里，例如，在檢測(cè)對(duì)象為正常雞蛋的情況下，錘部在檢測(cè)對(duì)象處彈跳，而在檢測(cè)對(duì)象為異常雞蛋(具有裂縫的雞蛋等)的情況下，因?yàn)闄z測(cè)對(duì)象吸收由錘部所造成的沖擊所以抑制錘部在檢測(cè)對(duì)象處的彈跳。
[0008]然后，計(jì)算部基于檢測(cè)部所檢測(cè)的振動(dòng)而對(duì)相對(duì)于錘部的一次敲打動(dòng)作錘部彈跳而與檢測(cè)對(duì)象發(fā)生碰撞的次數(shù)進(jìn)行計(jì)算;判定部基于計(jì)算部所計(jì)算的次數(shù)而判定檢測(cè)對(duì)象的好壞。由此，可以提高檢測(cè)精度。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置也可具有如下構(gòu)成:前述檢測(cè)部也可以是被安裝在前述錘部的頂端部的壓電元件。
[0010]根據(jù)這種構(gòu)成，因?yàn)闄z測(cè)部是被安裝在錘部的頂端部的壓電元件，所以可以抑制由檢測(cè)部所檢測(cè)振動(dòng)中包含例如環(huán)境噪首等的雜首。由此，可以有效地提尚檢測(cè)精度。
[0011 ]此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置也可具有如下構(gòu)成:前述計(jì)算部具有對(duì)第一次碰撞的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算的第一碰撞計(jì)算部、對(duì)第二次碰撞的有無(wú)進(jìn)行計(jì)算的第二碰撞計(jì)算部;前述第一碰撞計(jì)算部將由前述檢測(cè)部所檢測(cè)的振動(dòng)中的最大振動(dòng)強(qiáng)度作為第一次碰撞而進(jìn)行計(jì)算，前述第二碰撞計(jì)算部對(duì)從第一次碰撞到設(shè)定時(shí)間內(nèi)的最大振動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，在所述振動(dòng)強(qiáng)度大于設(shè)定值的情況下判定有第二次碰撞，另一方面在所述振動(dòng)強(qiáng)度小于設(shè)定值的情況下判定無(wú)第二次碰撞;在前述第二碰撞計(jì)算部判定無(wú)第二次碰撞的情況下，前述判定部將檢測(cè)對(duì)象判定為壞。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置也可具有如下構(gòu)成:前述計(jì)算部還具有對(duì)第三次碰撞的有無(wú)進(jìn)行計(jì)算的第三碰撞計(jì)算部;前述第三碰撞計(jì)算部在前述第二碰撞計(jì)算部判定有第二次碰撞的情況下對(duì)從第二次碰撞到設(shè)定時(shí)間內(nèi)的最大振動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，在所述振動(dòng)強(qiáng)度大于設(shè)定值的情況下判定有第三次碰撞，另一方面在所述振動(dòng)強(qiáng)度小于設(shè)定值的情況下判定無(wú)第三次碰撞;在前述第三碰撞計(jì)算部判定無(wú)第三次碰撞的情況下，前述判定部將檢測(cè)對(duì)象判定為壞。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置也可具有如下構(gòu)成:前述計(jì)算部將由前述檢測(cè)部所檢測(cè)振動(dòng)的振動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定值的次數(shù)作為碰撞次數(shù)而進(jìn)行計(jì)算，前述判定部在由前述計(jì)算部所計(jì)算的碰撞次數(shù)超過(guò)設(shè)定次數(shù)的情況下將檢測(cè)對(duì)象判定為好，在由前述計(jì)算部所計(jì)算的碰撞次數(shù)小于設(shè)定次數(shù)的情況下將檢測(cè)對(duì)象判定為壞。
發(fā)明的效果
[0014]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置獲得可以提高檢測(cè)精度的優(yōu)異效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的檢測(cè)裝置的總體示意圖。
圖2示出了根據(jù)相同實(shí)施方式的敲診單元的總體平面圖。
圖3示出了根據(jù)相同實(shí)施方式的敲診部的總體示意圖。
圖4示出了對(duì)根據(jù)相同實(shí)施方式的敲診部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的總體示意圖。
圖5示出了對(duì)根據(jù)相同實(shí)施方式的敲診部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的總體示意圖。
圖6示出了根據(jù)相同實(shí)施方式的檢測(cè)的流程圖。
圖7是對(duì)根據(jù)相同實(shí)施方式的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間-振動(dòng)強(qiáng)度圖，示出了對(duì)正常品進(jìn)行檢測(cè)的圖。
圖8是對(duì)根據(jù)相同實(shí)施方式的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間-振動(dòng)強(qiáng)度圖，示出了對(duì)異常品進(jìn)行檢測(cè)的圖。
圖9示出了對(duì)根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間-振動(dòng)強(qiáng)度圖，示出了對(duì)正常品進(jìn)行檢測(cè)的圖。
圖10是對(duì)根據(jù)相同實(shí)施方式的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間-振動(dòng)強(qiáng)度圖，示出了對(duì)異常品進(jìn)行檢測(cè)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，參考圖1?圖8對(duì)根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)施方式的檢測(cè)裝置是將進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)對(duì)象設(shè)定為蛋(特別是雞蛋)并且對(duì)蛋裂縫(破裂)的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)的蛋裂縫檢測(cè)裝置。此外，在各附圖中，附圖的尺寸比與實(shí)際的尺寸比未必是一致的。
[0017]如圖1中所示，根據(jù)本實(shí)施方式的檢測(cè)裝置I具有:沿輸送方向Dl輸送蛋100的輸送裝置2、被布置在輸送裝置2的上方對(duì)由輸送裝置2所輸送的蛋100進(jìn)行敲診的多個(gè)敲診單元
3、和對(duì)裝置進(jìn)行控制的控制部4。此外，檢測(cè)裝置具有:用于輸入與檢測(cè)有關(guān)的信息的輸入部5、和用于輸出與檢測(cè)有關(guān)的信息等的輸出部6。
[0018]輸送裝置2具有:以無(wú)端旋轉(zhuǎn)的方式而行進(jìn)的一對(duì)行進(jìn)體(例如鏈條或皮帶等)21，
21、沿與輸送方向Dl垂直的水平方向而布置并且以等間隔而自由旋轉(zhuǎn)自地被安裝在一對(duì)行進(jìn)體21，21上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體22。由此，輸送裝置2—邊使跨越旋轉(zhuǎn)體22、22所裝載的蛋100旋轉(zhuǎn)一邊沿輸送方向Dl輸送蛋100。
[0019]旋轉(zhuǎn)體22具有用于保持蛋100的凹狀保持部22a。沿旋轉(zhuǎn)體22的縱向方向并列布置多個(gè)保持部22a。由此，輸送裝置2沿輸送方向Dl排列蛋100并且輸送蛋100，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)體22的縱向方向上并列布置多個(gè)該輸送列(在本實(shí)施方式中為6列)。
[0020]將敲診單元3與蛋100的輸送列布置在一起，在本實(shí)施方式中設(shè)置6個(gè)敲診單元3。具體地，在與輸送方向Dl垂直的方向上并列布置多個(gè)敲診單元3。此外，如圖2和圖3中所示，敲診單元3具有敲打蛋100的多個(gè)敲診部30。
[0021]敲診部30具有:敲打蛋100的錘部31、使錘部31運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部32、對(duì)由于錘部31敲打蛋100所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部33。然后，沿輸送方向Dl并列布置多個(gè)敲診部30。在本實(shí)施方式中，相對(duì)于一個(gè)敲診單元3，設(shè)置10個(gè)敲診部30。
[0022]錘部31具有:形成為細(xì)長(zhǎng)形狀的細(xì)長(zhǎng)體31a、連接到細(xì)長(zhǎng)體31a的頂端部并且與蛋100接觸的接觸部31b。然后，錘部31具有如下構(gòu)成:在敲打正常的蛋100的情況下，由于細(xì)長(zhǎng)體31a的彎曲，接觸部31b在蛋100的表面處彈跳并發(fā)生多次碰撞。
[0023]具體地，細(xì)長(zhǎng)體31a形成為圓桿狀，由于具有彈性因而在錘部31敲打蛋100時(shí)發(fā)生彎曲。例如，細(xì)長(zhǎng)體31a是由碳纖維棒、玻璃實(shí)心棒、或者N1-Ti合金等金屬棒等所構(gòu)成。此夕卜，例如，接觸部32b是由聚甲醛等樹脂等所構(gòu)成。
[0024]驅(qū)動(dòng)部32具有:旋轉(zhuǎn)的凸輪32a、頂端部與凸輪32a接觸的棒狀接觸子32b、分別與細(xì)長(zhǎng)體31a的基端和接觸子32b的基端部連接并且使錘部31和接觸子32b圍繞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部32c。此外，驅(qū)動(dòng)部32具有:使錘部31的接觸部31b朝向蛋100偏置的偏置體32d(例如彈簧)、通過(guò)接觸子32b的接觸而限制錘部31和接觸子32b旋轉(zhuǎn)超過(guò)規(guī)定角度的限制部32e。
[0025]在凸輪32a中，為了將其保持在使錘部31與蛋100分離而待機(jī)的待機(jī)位置(參照?qǐng)D3)，在其外周部具有與接觸子32b滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)接觸部32f。此外，凸輪32a具有:為了讓錘部31敲打蛋100(參照?qǐng)D4)而解除與接觸子32b的接觸的凹部32g、為了使錘部31返回到待機(jī)位置(參照?qǐng)D5)而將接觸子32b鎖定的鎖定片32h。
[0026]檢測(cè)部33是通過(guò)利用壓電效應(yīng)將由外部所給予的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電壓而以電學(xué)方式檢測(cè)振動(dòng)的壓電元件。然后，將檢測(cè)部33安裝在錘部31的頂端部。具體地，將檢測(cè)部33布置在接觸部31b的內(nèi)部。
[0027]控制部4具有基于檢測(cè)部33所檢測(cè)的振動(dòng)而對(duì)相對(duì)于錘部31的一次敲打動(dòng)作錘部31與蛋100發(fā)生碰撞的次數(shù)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算部41。此外，控制部4具有基于計(jì)算部41所計(jì)算的次數(shù)而判定蛋100的好壞的判定部42。
[0028]計(jì)算部41具有對(duì)錘部31與蛋100發(fā)生第一次碰撞的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算的第一碰撞計(jì)算部41a。此外，計(jì)算部41具有:利用錘部31在蛋100的表面處的彈跳而對(duì)第二次碰撞的有無(wú)進(jìn)行計(jì)算的第二碰撞計(jì)算部41b、和對(duì)第三次碰撞的有無(wú)進(jìn)行計(jì)算的第三碰撞計(jì)算部41c。
[0029]輸出部6具有:將檢測(cè)部33所檢測(cè)的振動(dòng)信息和判定部42所判定的判定結(jié)果等顯示于屏幕上的顯示部61、基于判定部42的判定結(jié)果對(duì)蛋100進(jìn)行分選的分選部62。分選部62對(duì)判定為正常品的蛋100與判定為異常品的蛋100進(jìn)行分選，分別輸送至不同的下游裝置。
[0030]關(guān)于根據(jù)本實(shí)施方式的檢測(cè)裝置I的構(gòu)成為如上所述;下面，參考圖3?圖5對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的敲診部30的動(dòng)作加以說(shuō)明。
[0031]如圖3中所示，在凸輪32a的滑動(dòng)接觸部32f與接觸子32b滑動(dòng)接觸時(shí)，將錘部31保持在與蛋100分離的待機(jī)位置。此時(shí)，作為偏置體32d的彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，因此使接觸子32b朝向凸輪32a偏置。
[0032]然后，如果凸輪32a旋轉(zhuǎn)，則如圖4中所示，利用凹部32g解除凸輪32a與接觸子32b的接觸。由此，被偏置到偏置體32d的錘部31和接觸子32b和旋轉(zhuǎn)部32c成為一體而旋轉(zhuǎn)，因而錘部31敲打蛋100。另外，在錘部31與蛋100接觸時(shí)，偏置體32d處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，因此使錘部31持續(xù)地朝向蛋100偏置。
[0033]這里，錘部31在敲打正常的蛋100時(shí)在蛋100的表面處彈跳，因而反復(fù)與蛋100發(fā)生多次碰撞。另一方面，在錘部31敲打具有裂縫的異常蛋100時(shí)，蛋100吸收由于錘部31所造成的沖擊。由此，抑制錘部31在蛋100的表面處的彈跳，因而與正常蛋100的情況相比，錘部31與蛋100發(fā)生碰撞的次數(shù)變少。
[