診斷燈843能夠通知用戶或者維修技術(shù)人員關(guān)于該裝置內(nèi)包括的或者連接至該裝置的電子部件的狀態(tài)。例如，診斷燈843可以指示所接收的無線信號的強(qiáng)度，或者存儲卡的存在或者缺失。診斷燈843也能夠被任何小型屏幕代替，諸如有機(jī)發(fā)光二極管或者液晶顯示屏。這種燈或者屏幕能夠處于游戲設(shè)備800的外表面上或者，或者如果用于這種設(shè)備的殼體是透光的或者是透明的則能夠在表面之下。
[0053]游戲設(shè)備800的其它部件可以可從該裝置移除、拆卸或者分開。例如，投影設(shè)備100可以可從游戲外殼840拆卸或者分開。在一些實(shí)施例中，投影設(shè)備100的子部件可以可從游戲外殼840拆卸或者分開，并且仍起作用。
[0054]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的方法的流程圖。在一些實(shí)施例中，方法900或者其部分由一個(gè)或者多個(gè)安全電路執(zhí)行，在上述圖中示出其實(shí)施例。此外，在一些實(shí)施例中，方法900或者其部分由掃描激光投影機(jī)執(zhí)行，在上述圖中示出其實(shí)施例。在其它實(shí)施例中，方法900由一系列電路或者電子系統(tǒng)執(zhí)行。方法900不受執(zhí)行該方法的特殊類型的設(shè)備限制?？梢砸蕴岢龅拇涡驁?zhí)行方法900中的各種動作，或者可以以不同次序執(zhí)行這些動作。此外，在一些實(shí)施例中，從方法900中省略圖9中所列的一些動作。
[0055]不出方法900始于方框910，其中以紅外激光和可見激光照射掃描反射鏡。在一些實(shí)施例中，這對應(yīng)于以來自圖1中所示的各種光源的激光照射掃描反射鏡116(圖1)。在920，在視場中掃描調(diào)制激光，以描繪圖像。這在投影機(jī)的視場128處并且參考投影機(jī)的視場128描述(圖1)。在930，方法900基于在光電檢測器處所接收的調(diào)制紅外激光的反射而確定視場中是否存在障礙物。在一些實(shí)施例中，這對應(yīng)于TOF計(jì)算和控制部件190(圖1)對于反射的紅外光脈沖測量往返飛行時(shí)間。
[0056]在940，當(dāng)在視場中檢測出障礙物時(shí)，則關(guān)閉可見激光源，或者降低來自激光源的可見激光輸出。在一些實(shí)施例中，僅當(dāng)在投影機(jī)的特定接近度內(nèi)檢測出障礙物時(shí)，才降低光或者關(guān)閉激光源。在950，在回掃時(shí)段期間驅(qū)動紅外發(fā)光二極管，以測試光電檢測器和/或檢測局部障礙物。在一些實(shí)施例中，在回掃時(shí)段期間驅(qū)動IR LED，以測試光電檢測器，并且在非回掃時(shí)段期間驅(qū)動IR LED，以檢測局部障礙物。
[0057]在960，在光電檢測器處接收信號，并且將所接收的信號的幅度與閾值比較，以確定是否存在局部障礙物。上文參考圖6和7描述了局部障礙物和相對的所接收的信號幅度的示例。
[0058]雖然至此已經(jīng)將各種發(fā)明實(shí)施例描述為當(dāng)執(zhí)行TOF接近檢測和局部障礙物檢測時(shí)使用紅外光，但是本發(fā)明不被這樣限制。例如，在一些實(shí)施例中，接近檢測和局部障礙物檢測利用可見光。在這些實(shí)施例中，可以利用紅色、綠色和/或藍(lán)色光源中的一個(gè)或者多個(gè)，并且ro 152檢測相應(yīng)顏色的光。此外，在一些實(shí)施例中，接近檢測和局部障礙物檢測中的任一個(gè)都可以在任何時(shí)間處發(fā)生。例如，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，接近檢測和局部障礙物檢測中的任一個(gè)或者兩者都可以在光柵掃描期間或者在回掃時(shí)間期間發(fā)生。
[0059]雖然已經(jīng)結(jié)合某些實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，在不偏離如由本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的本發(fā)明的范圍的情況下，可以借助修改和變型。應(yīng)將這些修改和變型認(rèn)為處于本發(fā)明和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃描激光投影機(jī)，包括: 掃描反射鏡，所述掃描反射鏡以光柵圖案反射調(diào)制光束； 紅外激光源，所述紅外激光源產(chǎn)生作為部分的所述調(diào)制光束的紅外光； 光電檢測器，所述光電檢測器檢測所述調(diào)制光束的反射； 安全電路，所述安全電路被配置為確定所述調(diào)制光束是否從障礙物反射；以及 紅外發(fā)光二極管，所述紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生紅外光以測試所述光電檢測器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光投影機(jī)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)可見激光源，所述可見激光源產(chǎn)生作為部分的所述調(diào)制光束的可見激光，其中當(dāng)所述調(diào)制光束從障礙物反射時(shí)，則降低由至少一個(gè)可見激光源產(chǎn)生的所述可見激光。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描激光投影機(jī)，其中當(dāng)所述調(diào)制光束從障礙物反射時(shí)，則關(guān)閉所述至少一個(gè)可見激光源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光投影機(jī)，進(jìn)一步包括第二安全電路，所述第二安全電路耦接至所述紅外發(fā)光二極管和所述光電檢測器，所述第二安全電路被配置為檢測阻擋所述光電檢測器的局部障礙物。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光投影機(jī)，其中所述紅外發(fā)光二極管在回掃時(shí)段期間產(chǎn)生紅外光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光投影機(jī)，其中所述紅外發(fā)光二極管在回掃時(shí)段期間被驅(qū)動以測試所述光電檢測器，并且在非回掃時(shí)段期間被驅(qū)動以檢測局部障礙物。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃描激光投影機(jī)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)可見激光源，所述可見激光源產(chǎn)生作為部分的所述調(diào)制光束的可見激光，其中當(dāng)檢測出局部障礙物時(shí)，則關(guān)閉所述至少一個(gè)可見激光源和所述紅外激光源。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃描激光投影機(jī)，其中所述至少一個(gè)可見激光源包括紅色激光源、綠色激光源和藍(lán)色激光源的每個(gè)中的至少一個(gè)。9.一種方法，包括 以調(diào)制紅外激光和可見激光照射掃描反射鏡； 在視場內(nèi)掃描所述調(diào)制激光以描繪圖像； 基于在光電檢測器處接收的所述調(diào)制紅外激光的反射而確定在所述視場內(nèi)是否存在障礙物； 當(dāng)在所述視場內(nèi)存在障礙物時(shí)降低所述可見激光；以及 驅(qū)動紅外發(fā)光二極管以測試所述光電檢測器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中驅(qū)動紅外發(fā)光二極管包括在回掃時(shí)段期間驅(qū)動所述紅外發(fā)光二極管，所述方法進(jìn)一步包括比較在所述回掃時(shí)段期間接收的紅外光的幅度，以確定是否存在局部障礙物。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)存在局部障礙物時(shí)關(guān)閉所有激光源。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)存在局部障礙物時(shí)關(guān)閉所有可見激光源。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中確定在所述視場內(nèi)是否存在障礙物包括測量在所述光電檢測器處接收的所述調(diào)制紅外激光的反射的飛行時(shí)間。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中驅(qū)動紅外發(fā)光二極管包括在回掃時(shí)段期間驅(qū)動所述紅外發(fā)光二極管，所述方法進(jìn)一步包括比較在所述回掃時(shí)段期間接收的紅外光的幅度，以確定是否存在局部障礙物。15.—種移動裝置，包括: 能夠接收視頻信息的無線電裝置;和 掃描激光投影機(jī)，所述掃描激光投影機(jī)顯示所述視頻信息，所述掃描激光投影機(jī)包括: 掃描反射鏡，所述掃描反射鏡以光柵圖案反射調(diào)制光束； 紅外激光源，所述紅外激光源產(chǎn)生作為部分的所述調(diào)制光束的紅外光； 光電檢測器，所述光電檢測器檢測所述調(diào)制光束的反射； 第一安全電路，所述第一安全電路被配置為確定所述調(diào)制光束是否從障礙物反射； 紅外發(fā)光二極管，所述紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生紅外光以測試所述光電檢測器；以及第二安全電路，所述第二安全電路耦接至所述光電檢測器和所述紅外發(fā)光二極管，以確定局部障礙物是否正在阻擋所述光電檢測器。
【專利摘要】一種掃描激光投影機(jī)(100)，該掃描激光投影機(jī)(100)使用檢測在光電檢測器(152)處的紅外光的接近檢測器而檢測在投影機(jī)視場中的障礙物。利用另外的紅外光源(164)而測試光電檢測器。另外的紅外光源也可以被用作能夠檢測阻擋光電檢測器的局部障礙物的接近檢測器。
【IPC分類】G02B26/10
【公開號】CN105683807
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】斯科特·沃爾特曼, 羅伯特·詹姆士·杰克遜
【申請人】微視公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年10月23日